#include static int timeNowUs = 0; efitimeus_t getTimeNowUs() { return timeNowUs; } efitimesec_t getTimeNowS() { return getTimeNowUs() / 1000 / 1000; } efitick_t getTimeNowNt() { return getTimeNowUs() * US_TO_NT_MULTIPLIER; } void setTimeNowUs(int us) { timeNowUs = us; } void advanceTimeUs(int us) { timeNowUs += us; }