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Giovanni Di Sirio
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548c01efd3
commit
00b593a3db
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@ -55,7 +55,7 @@ namespace chibios_rt {
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|||
*
|
||||
* @special
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||||
*/
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||||
static inline void init(void) {
|
||||
static void init(void) {
|
||||
|
||||
chSysInit();
|
||||
}
|
||||
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@ -72,7 +72,7 @@ namespace chibios_rt {
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|||
*
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||||
* @special
|
||||
*/
|
||||
static inline void halt(const char *reason) {
|
||||
static void halt(const char *reason) {
|
||||
|
||||
chSysHalt(reason);
|
||||
}
|
||||
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@ -101,7 +101,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
static inline bool integrityCheckI(unsigned int testmask) {
|
||||
static bool integrityCheckI(unsigned int testmask) {
|
||||
|
||||
return chSysIntegrityCheckI(testmask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -111,7 +111,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @special
|
||||
*/
|
||||
static inline void lock(void) {
|
||||
static void lock(void) {
|
||||
|
||||
chSysLock();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -121,7 +121,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @special
|
||||
*/
|
||||
static inline void unlock(void) {
|
||||
static void unlock(void) {
|
||||
|
||||
chSysUnlock();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -138,7 +138,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @special
|
||||
*/
|
||||
static inline void lockFromIsr(void) {
|
||||
static void lockFromIsr(void) {
|
||||
|
||||
chSysLockFromISR();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -156,7 +156,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @special
|
||||
*/
|
||||
static inline void unlockFromIsr(void) {
|
||||
static void unlockFromIsr(void) {
|
||||
|
||||
chSysUnlockFromISR();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -169,7 +169,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline systime_t getTime(void) {
|
||||
static systime_t getTime(void) {
|
||||
|
||||
return chVTGetSystemTime();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -182,7 +182,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @xclass
|
||||
*/
|
||||
static inline systime_t getTimeX(void) {
|
||||
static systime_t getTimeX(void) {
|
||||
|
||||
return chVTGetSystemTimeX();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -200,7 +200,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline bool isSystemTimeWithin(systime_t start, systime_t end) {
|
||||
static bool isSystemTimeWithin(systime_t start, systime_t end) {
|
||||
|
||||
return chVTIsSystemTimeWithin(start, end);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -228,7 +228,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void *alloc(size_t size) {
|
||||
static void *alloc(size_t size) {
|
||||
|
||||
return chCoreAlloc(size);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -245,7 +245,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
static inline void *allocI(size_t size) {
|
||||
static void *allocI(size_t size) {
|
||||
|
||||
return chCoreAllocI(size);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -257,7 +257,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @xclass
|
||||
*/
|
||||
static inline size_t getStatusX(void) {
|
||||
static size_t getStatusX(void) {
|
||||
|
||||
return chCoreGetStatusX();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -295,7 +295,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void setI(sysinterval_t timeout, vtfunc_t vtfunc, void *par) {
|
||||
void setI(sysinterval_t timeout, vtfunc_t vtfunc, void *par) {
|
||||
|
||||
chVTSetI(&timer_ref, timeout, vtfunc, par);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -305,7 +305,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void resetI() {
|
||||
void resetI() {
|
||||
|
||||
chVTDoResetI(&timer_ref);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -318,7 +318,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline bool isArmedI(void) {
|
||||
bool isArmedI(void) {
|
||||
|
||||
return chVTIsArmedI(&timer_ref);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -348,7 +348,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t suspendS(void) {
|
||||
msg_t suspendS(void) {
|
||||
|
||||
return chThdSuspendS(&thread_ref);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -376,7 +376,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t suspendS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t suspendS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chThdSuspendTimeoutS(&thread_ref, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -388,7 +388,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void resumeI(msg_t msg) {
|
||||
void resumeI(msg_t msg) {
|
||||
|
||||
chThdResumeI(&thread_ref, msg);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -400,7 +400,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline void resumeS(msg_t msg) {
|
||||
void resumeS(msg_t msg) {
|
||||
|
||||
chThdResumeS(&thread_ref, msg);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -455,7 +455,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void requestTerminate(void) {
|
||||
void requestTerminate(void) {
|
||||
|
||||
chThdTerminate(thread_ref);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -510,7 +510,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t sendMessage(msg_t msg){
|
||||
msg_t sendMessage(msg_t msg){
|
||||
|
||||
return chMsgSend(thread_ref, msg);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -523,7 +523,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline bool isPendingMessage(void) {
|
||||
bool isPendingMessage(void) {
|
||||
|
||||
return chMsgIsPendingI(thread_ref);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -535,7 +535,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t getMessage(void) {
|
||||
msg_t getMessage(void) {
|
||||
|
||||
return chMsgGet(thread_ref);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -547,7 +547,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void releaseMessage(msg_t msg) {
|
||||
void releaseMessage(msg_t msg) {
|
||||
|
||||
chMsgRelease(thread_ref, msg);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -561,7 +561,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void signalEvents(eventmask_t mask) {
|
||||
void signalEvents(eventmask_t mask) {
|
||||
|
||||
chEvtSignal(thread_ref, mask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -573,7 +573,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void signalEventsI(eventmask_t mask) {
|
||||
void signalEventsI(eventmask_t mask) {
|
||||
|
||||
chEvtSignalI(thread_ref, mask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -637,7 +637,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void setName(const char *tname) {
|
||||
static void setName(const char *tname) {
|
||||
|
||||
chRegSetThreadName(tname);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -654,7 +654,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline tprio_t setPriority(tprio_t newprio) {
|
||||
static tprio_t setPriority(tprio_t newprio) {
|
||||
|
||||
return chThdSetPriority(newprio);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -673,7 +673,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void exit(msg_t msg) {
|
||||
static void exit(msg_t msg) {
|
||||
|
||||
chThdExit(msg);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -692,7 +692,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
static inline void exitS(msg_t msg) {
|
||||
static void exitS(msg_t msg) {
|
||||
|
||||
chThdExitS(msg);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -707,7 +707,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @special
|
||||
*/
|
||||
static inline bool shouldTerminate(void) {
|
||||
static bool shouldTerminate(void) {
|
||||
|
||||
return chThdShouldTerminateX();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -724,7 +724,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void sleep(sysinterval_t interval) {
|
||||
static void sleep(sysinterval_t interval) {
|
||||
|
||||
chThdSleep(interval);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -737,7 +737,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void sleepUntil(systime_t time) {
|
||||
static void sleepUntil(systime_t time) {
|
||||
|
||||
chThdSleepUntil(time);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -749,7 +749,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void yield(void) {
|
||||
static void yield(void) {
|
||||
|
||||
chThdYield();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -762,7 +762,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline ThreadReference waitMessage(void) {
|
||||
static ThreadReference waitMessage(void) {
|
||||
|
||||
ThreadReference tr(chMsgWait());
|
||||
return tr;
|
||||
|
|
@ -778,7 +778,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t getAndClearEvents(eventmask_t mask) {
|
||||
static eventmask_t getAndClearEvents(eventmask_t mask) {
|
||||
|
||||
return chEvtGetAndClearEvents(mask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -793,7 +793,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t addEvents(eventmask_t mask) {
|
||||
static eventmask_t addEvents(eventmask_t mask) {
|
||||
|
||||
return chEvtAddEvents(mask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -815,7 +815,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t waitOneEvent(eventmask_t ewmask) {
|
||||
static eventmask_t waitOneEvent(eventmask_t ewmask) {
|
||||
|
||||
return chEvtWaitOne(ewmask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -832,7 +832,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t waitAnyEvent(eventmask_t ewmask) {
|
||||
static eventmask_t waitAnyEvent(eventmask_t ewmask) {
|
||||
|
||||
return chEvtWaitAny(ewmask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -848,7 +848,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t waitAllEvents(eventmask_t ewmask) {
|
||||
static eventmask_t waitAllEvents(eventmask_t ewmask) {
|
||||
|
||||
return chEvtWaitAll(ewmask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -875,8 +875,8 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t waitOneEventTimeout(eventmask_t ewmask,
|
||||
sysinterval_t timeout) {
|
||||
static eventmask_t waitOneEventTimeout(eventmask_t ewmask,
|
||||
sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chEvtWaitOneTimeout(ewmask, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -896,8 +896,8 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t waitAnyEventTimeout(eventmask_t ewmask,
|
||||
sysinterval_t timeout) {
|
||||
static eventmask_t waitAnyEventTimeout(eventmask_t ewmask,
|
||||
sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chEvtWaitAnyTimeout(ewmask, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -916,8 +916,8 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline eventmask_t waitAllEventsTimeout(eventmask_t ewmask,
|
||||
sysinterval_t timeout) {
|
||||
static eventmask_t waitAllEventsTimeout(eventmask_t ewmask,
|
||||
sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chEvtWaitAllTimeout(ewmask, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -932,8 +932,8 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void dispatchEvents(const evhandler_t handlers[],
|
||||
eventmask_t mask) {
|
||||
static void dispatchEvents(const evhandler_t handlers[],
|
||||
eventmask_t mask) {
|
||||
|
||||
chEvtDispatch(handlers, mask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -951,7 +951,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline void unlockAllMutexes(void) {
|
||||
static void unlockAllMutexes(void) {
|
||||
|
||||
chMtxUnlockAll();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1043,7 +1043,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void reset(cnt_t n) {
|
||||
void reset(cnt_t n) {
|
||||
|
||||
chSemReset(&sem, n);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1066,7 +1066,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void resetI(cnt_t n) {
|
||||
void resetI(cnt_t n) {
|
||||
|
||||
chSemResetI(&sem, n);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1083,7 +1083,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t wait(void) {
|
||||
msg_t wait(void) {
|
||||
|
||||
return chSemWait(&sem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1100,7 +1100,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t waitS(void) {
|
||||
msg_t waitS(void) {
|
||||
|
||||
return chSemWaitS(&sem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1125,7 +1125,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t wait(sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t wait(sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chSemWaitTimeout(&sem, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1150,7 +1150,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t waitS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t waitS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chSemWaitTimeoutS(&sem, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1160,7 +1160,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void signal(void) {
|
||||
void signal(void) {
|
||||
|
||||
chSemSignal(&sem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1174,7 +1174,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void signalI(void) {
|
||||
void signalI(void) {
|
||||
|
||||
chSemSignalI(&sem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1191,7 +1191,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void addCounterI(cnt_t n) {
|
||||
void addCounterI(cnt_t n) {
|
||||
|
||||
chSemAddCounterI(&sem, n);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1203,7 +1203,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline cnt_t getCounterI(void) {
|
||||
cnt_t getCounterI(void) {
|
||||
|
||||
return chSemGetCounterI(&sem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1222,8 +1222,8 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
static inline msg_t signalWait(CounterSemaphore *ssem,
|
||||
CounterSemaphore *wsem) {
|
||||
static msg_t signalWait(CounterSemaphore *ssem,
|
||||
CounterSemaphore *wsem) {
|
||||
|
||||
return chSemSignalWait(&ssem->sem, &wsem->sem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1269,7 +1269,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t wait(void) {
|
||||
msg_t wait(void) {
|
||||
|
||||
return chBSemWait(&bsem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1286,7 +1286,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t waitS(void) {
|
||||
msg_t waitS(void) {
|
||||
|
||||
return chBSemWaitS(&bsem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1310,7 +1310,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t wait(sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t wait(sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chBSemWaitTimeout(&bsem, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1334,7 +1334,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t waitS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t waitS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chBSemWaitTimeoutS(&bsem, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1352,7 +1352,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void reset(bool taken) {
|
||||
void reset(bool taken) {
|
||||
|
||||
chBSemReset(&bsem, taken);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1371,7 +1371,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void resetI(bool taken) {
|
||||
void resetI(bool taken) {
|
||||
|
||||
chBSemResetI(&bsem, taken);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1381,7 +1381,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void signal(void) {
|
||||
void signal(void) {
|
||||
|
||||
chBSemSignal(&bsem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1392,7 +1392,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void signalI(void) {
|
||||
void signalI(void) {
|
||||
|
||||
chBSemSignalI(&bsem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1406,7 +1406,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline bool getStateI(void) {
|
||||
bool getStateI(void) {
|
||||
|
||||
return (bool)chBSemGetStateI(&bsem);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1455,7 +1455,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline bool tryLock(void) {
|
||||
bool tryLock(void) {
|
||||
|
||||
return chMtxTryLock(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1477,7 +1477,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline bool tryLockS(void) {
|
||||
bool tryLockS(void) {
|
||||
|
||||
return chMtxTryLockS(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1489,7 +1489,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void lock(void) {
|
||||
void lock(void) {
|
||||
|
||||
chMtxLock(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1501,7 +1501,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline void lockS(void) {
|
||||
void lockS(void) {
|
||||
|
||||
chMtxLockS(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1514,7 +1514,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void unlock(void) {
|
||||
void unlock(void) {
|
||||
|
||||
chMtxUnlock(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1529,7 +1529,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline void unlockS(void) {
|
||||
void unlockS(void) {
|
||||
|
||||
chMtxUnlockS(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1544,7 +1544,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void unlockMutex(void) {
|
||||
void unlockMutex(void) {
|
||||
|
||||
chMtxUnlock(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1561,7 +1561,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline void unlockMutexS(void) {
|
||||
void unlockMutexS(void) {
|
||||
|
||||
chMtxUnlockS(&mutex);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1597,7 +1597,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void signal(void) {
|
||||
void signal(void) {
|
||||
|
||||
chCondSignal(&condvar);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1611,7 +1611,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void signalI(void) {
|
||||
void signalI(void) {
|
||||
|
||||
chCondSignalI(&condvar);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1621,7 +1621,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void broadcast(void) {
|
||||
void broadcast(void) {
|
||||
|
||||
chCondBroadcast(&condvar);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1635,7 +1635,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void broadcastI(void) {
|
||||
void broadcastI(void) {
|
||||
|
||||
chCondBroadcastI(&condvar);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1656,7 +1656,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t wait(void) {
|
||||
msg_t wait(void) {
|
||||
|
||||
return chCondWait(&condvar);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1677,7 +1677,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t waitS(void) {
|
||||
msg_t waitS(void) {
|
||||
|
||||
return chCondWaitS(&condvar);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1697,7 +1697,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t wait(sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t wait(sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chCondWaitTimeout(&condvar, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1716,7 +1716,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t waitS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t waitS(sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chCondWaitTimeoutS(&condvar, timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1747,7 +1747,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline eventflags_t getAndClearFlags(void) {
|
||||
eventflags_t getAndClearFlags(void) {
|
||||
|
||||
return chEvtGetAndClearFlags(&ev_listener);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1762,7 +1762,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline eventflags_t getAndClearFlagsI(void) {
|
||||
eventflags_t getAndClearFlagsI(void) {
|
||||
|
||||
return chEvtGetAndClearFlagsI(&ev_listener);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1801,7 +1801,8 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void registerOne(chibios_rt::EvtListener *elp, eventid_t eid) {
|
||||
void registerOne(chibios_rt::EvtListener *elp,
|
||||
eventid_t eid) {
|
||||
|
||||
chEvtRegister(&ev_source, &elp->ev_listener, eid);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1816,8 +1817,8 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void registerMask(chibios_rt::EvtListener *elp,
|
||||
eventmask_t emask) {
|
||||
void registerMask(chibios_rt::EvtListener *elp,
|
||||
eventmask_t emask) {
|
||||
|
||||
chEvtRegisterMask(&ev_source, &elp->ev_listener, emask);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1831,7 +1832,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void unregister(chibios_rt::EvtListener *elp) {
|
||||
void unregister(chibios_rt::EvtListener *elp) {
|
||||
|
||||
chEvtUnregister(&ev_source, &elp->ev_listener);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1846,7 +1847,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void broadcastFlags(eventflags_t flags) {
|
||||
void broadcastFlags(eventflags_t flags) {
|
||||
|
||||
chEvtBroadcastFlags(&ev_source, flags);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1861,7 +1862,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void broadcastFlagsI(eventflags_t flags) {
|
||||
void broadcastFlagsI(eventflags_t flags) {
|
||||
|
||||
chEvtBroadcastFlagsI(&ev_source, flags);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1908,7 +1909,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void reset(void) {
|
||||
void reset(void) {
|
||||
|
||||
chMBReset(&mb);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1931,7 +1932,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t post(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t post(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chMBPostTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1954,7 +1955,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t postS(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t postS(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chMBPostTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1972,7 +1973,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t postI(T msg) {
|
||||
msg_t postI(T msg) {
|
||||
|
||||
return chMBPostI(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg));
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1995,7 +1996,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t postAhead(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t postAhead(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chMBPostAheadTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2018,7 +2019,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t postAheadS(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t postAheadS(T msg, sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chMBPostAheadTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg), timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2036,7 +2037,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t postAheadI(T msg) {
|
||||
msg_t postAheadI(T msg) {
|
||||
|
||||
return chMBPostAheadI(&mb, reinterpret_cast<msg_t>(msg));
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2059,7 +2060,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t fetch(T *msgp, sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t fetch(T *msgp, sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chMBFetchTimeout(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2082,7 +2083,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @sclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t fetchS(T *msgp, sysinterval_t timeout) {
|
||||
msg_t fetchS(T *msgp, sysinterval_t timeout) {
|
||||
|
||||
return chMBFetchTimeoutS(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp), timeout);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2101,7 +2102,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline msg_t fetchI(T *msgp) {
|
||||
msg_t fetchI(T *msgp) {
|
||||
|
||||
return chMBFetchI(&mb, reinterpret_cast<msg_t*>(msgp));
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2117,7 +2118,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline cnt_t getFreeCountI(void) {
|
||||
cnt_t getFreeCountI(void) {
|
||||
|
||||
return chMBGetFreeCountI(&mb);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2133,7 +2134,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline cnt_t getUsedCountI(void) {
|
||||
cnt_t getUsedCountI(void) {
|
||||
|
||||
return chMBGetUsedCountI(&mb);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2227,7 +2228,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void loadArray(void *p, size_t n) {
|
||||
void loadArray(void *p, size_t n) {
|
||||
|
||||
chPoolLoadArray(&pool, p, n);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2241,7 +2242,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void *allocI(void) {
|
||||
void *allocI(void) {
|
||||
|
||||
return chPoolAllocI(&pool);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2255,7 +2256,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @api
|
||||
*/
|
||||
inline void *alloc(void) {
|
||||
void *alloc(void) {
|
||||
|
||||
return chPoolAlloc(&pool);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2272,7 +2273,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void free(void *objp) {
|
||||
void free(void *objp) {
|
||||
|
||||
chPoolFree(&pool, objp);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -2291,7 +2292,7 @@ namespace chibios_rt {
|
|||
*
|
||||
* @iclass
|
||||
*/
|
||||
inline void freeI(void *objp) {
|
||||
void freeI(void *objp) {
|
||||
|
||||
chPoolFreeI(&pool, objp);
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
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