andreika-git
/
ChibiOS
mirror of https://github.com/andreika-git/ChibiOS.git
1
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/branches/kernel_3_dev@6303 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4

This commit is contained in:
gdisirio 2013-09-13 13:45:42 +00:00
parent f32d1e0941
commit 3ed3be799e
2 changed files with 39 additions and 29 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

46
demos/nil/NIL-STM32F303-DISCOVERY/main.c
View File

@ -21,39 +21,63 @@
#include "nil.h"
/*
* Thread 1.
* Blinker thread #1.
*/
THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
static THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
(void)arg;
while (true) {
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(250);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(250);
chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
}
}
/*
* Thread 2.
* Blinker thread #2.
*/
THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
static THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
static THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
(void)arg;
while (true) {
chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(500);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(500);
}
}
/*
* Thread 3.
* Hello thread.
*/
THD_WORKING_AREA(waThread3, 128);
THD_FUNCTION(Thread3, arg) {

22
demos/rt/RT-STM32F303-DISCOVERY/main.c
View File

@ -19,71 +19,57 @@
#include "test.h"
/*
* Flasher thread #1.
* Blinker thread #1.
*/
static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
static THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
(void)arg;
chRegSetThreadName("blinker");
while (true) {
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
}
}
/*
* Flasher thread #2.
* Blinker thread #2.
*/
static THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
static THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
(void)arg;
chRegSetThreadName("blinker");
while (true) {
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED3_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED5_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED7_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED10_RED);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED8_ORANGE);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED6_GREEN);
palSetPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);
chThdSleepMilliseconds(125);
palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED4_BLUE);