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ChibiOS
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Updated sama boards 

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@11827 110e8d01-0319-4d1e-a829-52ad28d1bb01
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60
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c
View File

@ -73,6 +73,12 @@ typedef struct {
* @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
*/
static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
/* CLASSD */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R0) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R1) |
SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R2) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R3),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F,
SAMA_PIO_HIGH},
/* RGB Led */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN) |
@ -84,11 +90,65 @@ static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
SAMA_PIN_N(PIOB_USER_PB),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,
SAMA_PIO_HIGH},
/* UART0 */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_URXD0) | SAMA_PIN_N(PIOB_UTXD0),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
SAMA_PIO_HIGH},
/* UART1 */
{SAMA_PIOD,
SAMA_PIN_N(PIOD_URXD1) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD1),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
SAMA_PIO_HIGH},
/* UART2 */
{SAMA_PIOD,
SAMA_PIN_N(PIOD_URXD2) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD2),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B,
SAMA_PIO_HIGH},
/* FLEXUART0 */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO0) |
SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO1),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
SAMA_PIO_HIGH},
/* FLEXUART4 */
{SAMA_PIOD,
SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO0) |
SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO1) |
SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO3) |
SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO4),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
SAMA_PIO_HIGH},
/* FLEXSPI2 */
{SAMA_PIOD,
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO0) |
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO1) |
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO2) |
SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO3),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
SAMA_PIO_HIGH},
/* TC0 TIOA1 */
{SAMA_PIOD,
SAMA_PIN_N(PIOD_TIOA1),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
SAMA_PIO_HIGH},
/* MMC Slot0 pads */
{SAMA_PIOA,
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CK) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CMD) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT0) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT1) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT2) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT3) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT4) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT5) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT6) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT7) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_RSTN) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CD),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* MMC Slot1 pads */
{SAMA_PIOA,
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_CK) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_CMD) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT0) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT1) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT2) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT3),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* list terminated*/
{-1, 0, 0, 0}
};

80
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h
View File

@ -80,44 +80,44 @@
/*
* IO pins assignments.
*/
#define PIOA_PIO0 0U
#define PIOA_PIN1 1U
#define PIOA_PIN2 2U
#define PIOA_PIN3 3U
#define PIOA_PIN4 4U
#define PIOA_PIN5 5U
#define PIOA_PIN6 6U
#define PIOA_PIN7 7U
#define PIOA_PIN8 8U
#define PIOA_PIN9 9U
#define PIOA_PIN10 10U
#define PIOA_SDMMC0_CK 0U
#define PIOA_SDMMC0_CMD 1U
#define PIOA_SDMMC0_DAT0 2U
#define PIOA_SDMMC0_DAT1 3U
#define PIOA_SDMMC0_DAT2 4U
#define PIOA_SDMMC0_DAT3 5U
#define PIOA_SDMMC0_DAT4 6U
#define PIOA_SDMMC0_DAT5 7U
#define PIOA_SDMMC0_DAT6 8U
#define PIOA_SDMMC0_DAT7 9U
#define PIOA_SDMMC0_RSTN 10U
#define PIOA_PIN11 11U
#define PIOA_PIN12 12U
#define PIOA_PIN13 13U
#define PIOA_SDMMC0_CD 13U
#define PIOA_PIN14 14U
#define PIOA_PIN15 15U
#define PIOA_PIN16 16U
#define PIOA_PIN17 17U
#define PIOA_PIN18 18U
#define PIOA_PIN19 19U
#define PIOA_PIN20 20U
#define PIOA_PIN21 21U
#define PIOA_PIN22 22U
#define PIOA_SDMMC1_DAT0 18U
#define PIOA_SDMMC1_DAT1 19U
#define PIOA_SDMMC1_DAT2 20U
#define PIOA_SDMMC1_DAT3 21U
#define PIOA_SDMMC1_CK 22U
#define PIOA_PIN23 23U
#define PIOA_PIN24 24U
#define PIOA_PIN25 25U
#define PIOA_PIN26 26U
#define PIOA_PIN27 27U
#define PIOA_PIN28 28U
#define PIOA_SDMMC1_CMD 28U
#define PIOA_PIN29 29U
#define PIOA_PIN30 30U
#define PIOA_SDMMC1_CD 30U
#define PIOA_PIN31 31U
#define PIOB_LED_BLUE 0U
#define PIOB_PIN1 1U
#define PIOB_PIN2 2U
#define PIOB_PIN3 3U
#define PIOB_PIN4 4U
#define PIOB_CLASSD_R0 1U
#define PIOB_CLASSD_R1 2U
#define PIOB_CLASSD_R2 3U
#define PIOB_CLASSD_R3 4U
#define PIOB_LED_GREEN 5U
#define PIOB_LED_RED 6U
#define PIOB_PIN7 7U
@ -139,10 +139,10 @@
#define PIOB_ETH_GMDIO 23U
#define PIOB_PIN24 24U
#define PIOB_PIN25 25U
#define PIOB_PIN26 26U
#define PIOB_PIN27 27U
#define PIOB_PIN28 28U
#define PIOB_PIN29 29U
#define PIOB_URXD0 26U
#define PIOB_UTXD0 27U
#define PIOB_UART_FLEXCOM0_IO0 28U
#define PIOB_UART_FLEXCOM0_IO1 29U
#define PIOB_PIN30 30U
#define PIOB_PIN31 31U
@ -183,14 +183,14 @@
#define PIOD_PIN1 1U
#define PIOD_URXD1 2U
#define PIOD_UTXD1 3U
#define PIOD_PIN4 4U
#define PIOD_PIN5 5U
#define PIOD_URXD2 4U
#define PIOD_UTXD2 5U
#define PIOD_PIN6 6U
#define PIOD_PIN7 7U
#define PIOD_PIN8 8U
#define PIOD_PIN9 9U
#define PIOD_PIN10 10U
#define PIOD_PIN11 11U
#define PIOD_TIOA1 11U
#define PIOD_PIN12 12U
#define PIOD_PIN13 13U
#define PIOD_PIN14 14U
@ -198,17 +198,17 @@
#define PIOD_PIN16 16U
#define PIOD_PIN17 17U
#define PIOD_PIN18 18U
#define PIOD_PIN19 19U
#define PIOD_PIN20 20U
#define PIOD_PIN21 21U
#define PIOD_PIN22 22U
#define PIOD_TWD1 19U
#define PIOD_TWCK1 20U
#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO0 21U
#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO1 22U
#define PIOD_PIN23 23U
#define PIOD_PIN24 24U
#define PIOD_PIN25 25U
#define PIOD_PIN26 26U
#define PIOD_PIN27 27U
#define PIOD_PIN28 28U
#define PIOD_PIN29 29U
#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO3 24U
#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO4 25U
#define PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO0 26U
#define PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO1 27U
#define PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO2 28U
#define PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO3 29U
#define PIOD_PIN30 30U
#define PIOD_PIN31 31U

17
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.c
View File

@ -108,18 +108,21 @@ static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO4),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
SAMA_PIO_HIGH},
/* Keyboard Backlight Led */
{SAMA_PIOD,
SAMA_PIN_N(PIOD_KEYBACK_LED_RED) |
SAMA_PIN_N(PIOD_KEYBACK_LED_GREEN) |
SAMA_PIN_N(PIOD_KEYBACK_LED_BLUE),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_LOW},
/* Red Led */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_RED),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* MMC Slot0 pads */
{SAMA_PIOA,
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CK) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CMD) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT0) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT1) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT2) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT3) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT4) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT5) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT6) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT7) |
SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_RSTN) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CD),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* list terminated*/
{-1, 0, 0, 0}
};

39
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_NSEC/board.h
View File

@ -80,20 +80,20 @@
/*
* IO pins assignments.
*/
#define PIOA_PIO0 0U
#define PIOA_PIN1 1U
#define PIOA_PIN2 2U
#define PIOA_PIN3 3U
#define PIOA_PIN4 4U
#define PIOA_PIN5 5U
#define PIOA_PIN6 6U
#define PIOA_PIN7 7U
#define PIOA_PIN8 8U
#define PIOA_PIN9 9U
#define PIOA_PIN10 10U
#define PIOA_SDMMC0_CK 0U
#define PIOA_SDMMC0_CMD 1U
#define PIOA_SDMMC0_DAT0 2U
#define PIOA_SDMMC0_DAT1 3U
#define PIOA_SDMMC0_DAT2 4U
#define PIOA_SDMMC0_DAT3 5U
#define PIOA_SDMMC0_DAT4 6U
#define PIOA_SDMMC0_DAT5 7U
#define PIOA_SDMMC0_DAT6 8U
#define PIOA_SDMMC0_DAT7 9U
#define PIOA_SDMMC0_RSTN 10U
#define PIOA_PIN11 11U
#define PIOA_PIN12 12U
#define PIOA_PIN13 13U
#define PIOA_SDMMC0_CD 13U
#define PIOA_PIN14 14U
#define PIOA_PIN15 15U
#define PIOA_PIN16 16U
@ -147,9 +147,9 @@
#define PIOB_PIN31 31U
#define PIOC_PIO0 0U
#define PIOC_PIO1 1U
#define PIOC_PIO2 2U
#define PIOC_PIO3 3U
#define PIOC_PIN1 1U
#define PIOC_PIN2 2U
#define PIOC_PIN3 3U
#define PIOC_PIN4 4U
#define PIOC_PIN5 5U
#define PIOC_PIN6 6U
@ -191,15 +191,15 @@
#define PIOD_PIN9 9U
#define PIOD_PIN10 10U
#define PIOD_PIN11 11U
#define PIOD_KEYBACK_LED_RED 12U
#define PIOD_PIN12 12U
#define PIOD_PIN13 13U
#define PIOD_PIN14 14U
#define PIOD_PIN15 15U
#define PIOD_PIN16 16U
#define PIOD_PIN17 17U
#define PIOD_KEYBACK_LED_GREEN 18U
#define PIOD_PIN18 18U
#define PIOD_PIN19 19U
#define PIOD_KEYBACK_LED_BLUE 20U
#define PIOD_PIN20 20U
#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO0 21U
#define PIOD_UART_FLEXCOM4_IO1 22U
#define PIOD_PIN23 23U
@ -220,9 +220,6 @@
#define LINE_LED_RED BOARD_LINE(PIOB, 6U)
#define LINE_USER_PB BOARD_LINE(PIOB, 9U)
#define LINE_KEYBACK_LED_RED BOARD_LINE(PIOD, 12U)
#define LINE_KEYBACK_LED_GREEN BOARD_LINE(PIOD, 18U)
#define LINE_KEYBACK_LED_BLUE BOARD_LINE(PIOD, 20U)
#if !defined(_FROM_ASM_)
#ifdef __cplusplus

54
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c
View File

@ -82,7 +82,7 @@ typedef struct {
* @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
*/
static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
/* Led */
/* RGB Led */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
@ -105,58 +105,6 @@ static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
SAMA_PIN_N(PIOD_TIOA1),
SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
SAMA_PIO_HIGH},
/* Data bus 16 bit */
{SAMA_PIOA,
SAMA_PIN_N(PIOA_D0) | SAMA_PIN_N(PIOA_D1) |
SAMA_PIN_N(PIOA_D2) | SAMA_PIN_N(PIOA_D3) |
SAMA_PIN_N(PIOA_D4) | SAMA_PIN_N(PIOA_D5) |
SAMA_PIN_N(PIOA_D6) | SAMA_PIN_N(PIOA_D7) |
SAMA_PIN_N(PIOA_D8) | SAMA_PIN_N(PIOA_D9) |
SAMA_PIN_N(PIOA_D10) | SAMA_PIN_N(PIOA_D11) |
SAMA_PIN_N(PIOA_D12) | SAMA_PIN_N(PIOA_D13) |
SAMA_PIN_N(PIOA_D14) | SAMA_PIN_N(PIOA_D15),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_LOW},
/* DISP_READ RDX */
{SAMA_PIOA,
SAMA_PIN_N(PIOA_RDX),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* DISP_ChipSelect CSX */
{SAMA_PIOC,
SAMA_PIN_N(PIOC_CSX),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* Led LCD */
{SAMA_PIOC,
SAMA_PIN_N(PIOC_LED_LCD),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_LOW},
/* DISP_RESET RST */
{SAMA_PIOA,
SAMA_PIN_N(PIOA_RST),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* DISP_WRITE WRX */
{SAMA_PIOA,
SAMA_PIN_N(PIOA_WRX),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* Data-Commander selection */
{SAMA_PIOC,
SAMA_PIN_N(PIOC_DCX),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_LOW},
/* TEARING EFFECT TE */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_TE),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_LOW},
/* Enable LCD BIAS */
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_EN_LCD_BIAS),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
/* list terminated*/
{-1, 0, 0, 0}
};

48
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.h
View File

@ -92,25 +92,25 @@
#define PIOA_PIN9 9U
#define PIOA_PIN10 10U
#define PIOA_PIN11 11U
#define PIOA_RDX 12U
#define PIOA_D8 13U
#define PIOA_D9 14U
#define PIOA_D10 15U
#define PIOA_D11 16U
#define PIOA_D12 17U
#define PIOA_D13 18U
#define PIOA_D14 19U
#define PIOA_D15 20U
#define PIOA_RST 21U
#define PIOA_D0 22U
#define PIOA_D1 23U
#define PIOA_D2 24U
#define PIOA_D3 25U
#define PIOA_D4 26U
#define PIOA_D5 27U
#define PIOA_D6 28U
#define PIOA_D7 29U
#define PIOA_WRX 30U
#define PIOA_PIN12 12U
#define PIOA_PIN13 13U
#define PIOA_PIN14 14U
#define PIOA_PIN15 15U
#define PIOA_PIN16 16U
#define PIOA_PIN17 17U
#define PIOA_PIN18 18U
#define PIOA_PIN19 19U
#define PIOA_PIN20 20U
#define PIOA_PIN21 21U
#define PIOA_PIN22 22U
#define PIOA_PIN23 23U
#define PIOA_PIN24 24U
#define PIOA_PIN25 25U
#define PIOA_PIN26 26U
#define PIOA_PIN27 27U
#define PIOA_PIN28 28U
#define PIOA_PIN29 29U
#define PIOA_PIN30 30U
#define PIOA_PIN31 31U
#define PIOB_LED_BLUE 0U
@ -122,8 +122,8 @@
#define PIOB_PIN6 6U
#define PIOB_PIN7 7U
#define PIOB_PIN8 8U
#define PIOB_TE 9U
#define PIOB_EN_LCD_BIAS 10U
#define PIOB_PIN9 9U
#define PIOB_PIN10 10U
#define PIOB_PIN11 11U
#define PIOB_PIN12 12U
#define PIOB_PIN13 13U
@ -151,13 +151,13 @@
#define PIOC_PIN2 2U
#define PIOC_PIN3 3U
#define PIOC_PIN4 4U
#define PIOC_CSX 5U
#define PIOC_LED_LCD 6U
#define PIOC_PIN5 5U
#define PIOC_PIN6 6U
#define PIOC_PIN7 7U
#define PIOC_PIN8 8U
#define PIOC_PIN9 9U
#define PIOC_PIN10 10U
#define PIOC_DCX 11U
#define PIOC_PIN11 11U
#define PIOC_PIN12 12U
#define PIOC_PIN13 13U
#define PIOC_PIN14 14U