Fixed paths.
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@14561 27425a3e-05d8-49a3-a47f-9c15f0e5edd8
This commit is contained in:
Giovanni Di Sirio
parent
30d3da41d2
commit
699d1b9187
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@ -0,0 +1,342 @@
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/*
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ChibiOS - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,2011,2012,2013,2014,
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2015,2016,2017,2018,2019,2020,2021 Giovanni Di Sirio.
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This file is part of ChibiOS.
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ChibiOS is free software; you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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the Free Software Foundation version 3 of the License.
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ChibiOS is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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|
/**
|
||||||
|
* @file ch_test.h
|
||||||
|
* @brief Unit Tests Engine Module macros and structures.
|
||||||
|
*
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||||||
|
* @addtogroup CH_TEST
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||||||
|
* @{
|
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|
*/
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|
#ifndef CH_TEST_H
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||||||
|
#define CH_TEST_H
|
||||||
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|
||||||
|
#if defined(TEST_USE_CFG_FILE)
|
||||||
|
#include "testconf.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module constants. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(FALSE)
|
||||||
|
#define FALSE 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(TRUE)
|
||||||
|
#define TRUE (!FALSE)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module pre-compile time settings. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Enables ChibiOS-awareness features.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if !defined(TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
#define TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT TRUE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Maximum number of entries in the tokens buffer.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if !defined(TEST_CFG_EOL_STRING) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
#define TEST_CFG_EOL_STRING "\r\n"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Maximum number of entries in the tokens buffer.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if !defined(TEST_CFG_MAX_TOKENS) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
#define TEST_CFG_MAX_TOKENS 16
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Delay inserted between test cases.
|
||||||
|
* @note Requires @p TEST_CFG_NO_OS_DEPENDENCIES set to @p TRUE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if !defined(TEST_CFG_DELAY_BETWEEN_TESTS) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
#define TEST_CFG_DELAY_BETWEEN_TESTS 200
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Shows a sequence header if enabled.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if !defined(TEST_CFG_SHOW_SEQUENCES) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
#define TEST_CFG_SHOW_SEQUENCES TRUE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Print executable sizes.
|
||||||
|
* @note Requires specific linker scatter symbols.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if !defined(TEST_CFG_SIZE_REPORT) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
#define TEST_CFG_SIZE_REPORT TRUE
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Derived constants and error checks. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE
|
||||||
|
#include "hal.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#else /* TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == FALSE */
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#endif /* TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == FALSE */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module data structures and types. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Type of a put char function.
|
||||||
|
* @note Follows the standard @p putchar() prototype.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef int (*test_putchar_t)(int c);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Type of a test engine context structure.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test step being executed.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
unsigned current_step;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Global test result flag.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool global_fail;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Local test result flag.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool local_fail;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Last test failure message.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
const char *failure_message;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Pointer to the next token position.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
char *tokp;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Tokens buffer.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
char tokens_buffer[TEST_CFG_MAX_TOKENS];
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Current output function.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
test_putchar_t putchar;
|
||||||
|
#if (TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Current output stream.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BaseSequentialStream *stream;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
} ch_test_context_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Structure representing a test case.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
const char *name; /**< @brief Test case name. */
|
||||||
|
void (*setup)(void); /**< @brief Test case preparation function. */
|
||||||
|
void (*teardown)(void); /**< @brief Test case clean up function. */
|
||||||
|
void (*execute)(void); /**< @brief Test case execution function. */
|
||||||
|
} testcase_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Structure representing a test sequence.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
const char *name; /**< @brief Name of the test sequence. */
|
||||||
|
const testcase_t * const * cases; /**< @brief Test cases array. */
|
||||||
|
} testsequence_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Type of a test suite.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
const char *name; /**< @brief Name of the test suite. */
|
||||||
|
const testsequence_t * const * sequences; /**< @brief Test sequences array. */
|
||||||
|
} testsuite_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Type of a test suite.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//typedef const testcase_t * const *testsuite_t[];
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module macros. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Sets the step identifier.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] step the step number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define test_set_step(step) chtest.current_step = (step)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief End step marker.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] step the step number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define test_end_step(step) (void)(step);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test failure enforcement.
|
||||||
|
* @note This function can only be called from test_case execute context.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] msg failure message as string
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define test_fail(msg) { \
|
||||||
|
__test_fail(msg); \
|
||||||
|
return; \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test assertion.
|
||||||
|
* @note This function can only be called from test_case execute context.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] condition a boolean expression that must be verified to be true
|
||||||
|
* @param[in] msg failure message as string
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define test_assert(condition, msg) { \
|
||||||
|
if (__test_assert(condition, msg)) \
|
||||||
|
return; \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test sequence assertion.
|
||||||
|
* @note This function can only be called from test_case execute context.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] expected string to be matched with the tokens buffer
|
||||||
|
* @param[in] msg failure message as string
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define test_assert_sequence(expected, msg) { \
|
||||||
|
if (__test_assert_sequence(expected, msg)) \
|
||||||
|
return; \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test assertion with lock.
|
||||||
|
* @note This function can only be called from test_case execute context.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] condition a boolean expression that must be verified to be true
|
||||||
|
* @param[in] msg failure message as string
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define test_assert_lock(condition, msg) { \
|
||||||
|
osalSysLock(); \
|
||||||
|
if (__test_assert(condition, msg)) { \
|
||||||
|
osalSysUnlock(); \
|
||||||
|
return; \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
osalSysUnlock(); \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test time window assertion.
|
||||||
|
* @note This function can only be called from test_case execute context.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] start initial time in the window (included)
|
||||||
|
* @param[in] end final time in the window (not included)
|
||||||
|
* @param[in] msg failure message as string
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define test_assert_time_window(start, end, msg) { \
|
||||||
|
if (__test_assert_time_window(start, end, msg)) \
|
||||||
|
return; \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* External declarations. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
extern ch_test_context_t chtest;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
bool __test_fail(const char *message);
|
||||||
|
bool __test_assert(bool condition, const char *msg);
|
||||||
|
bool __test_assert_sequence(char *expected, const char *msg);
|
||||||
|
#if TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE
|
||||||
|
bool __test_assert_time_window(systime_t start,
|
||||||
|
systime_t end,
|
||||||
|
const char *msg);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
void test_printn(uint32_t n);
|
||||||
|
void test_print(const char *msgp);
|
||||||
|
void test_println(const char *msgp);
|
||||||
|
void test_emit_token(char token);
|
||||||
|
bool test_execute_putchar(test_putchar_t putfunc,
|
||||||
|
const testsuite_t *tsp);
|
||||||
|
#if TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE
|
||||||
|
bool test_execute_stream(BaseSequentialStream *stream,
|
||||||
|
const testsuite_t *tsp);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module inline functions. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test execution thread function.
|
||||||
|
* @note This is a legacy version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] stream pointer to a @p BaseSequentialStream object for test
|
||||||
|
* output
|
||||||
|
* @param[in] tsp test suite to execute
|
||||||
|
* @return A failure boolean.
|
||||||
|
* @retval false if no errors occurred.
|
||||||
|
* @retval true if one or more tests failed.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline msg_t test_execute(BaseSequentialStream *stream,
|
||||||
|
const testsuite_t *tsp) {
|
||||||
|
|
||||||
|
return (msg_t)test_execute_stream(stream, tsp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* CH_TEST_H */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,397 @@
|
||||||
|
/*
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|
ChibiOS - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,2011,2012,2013,2014,
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|
2015,2016,2017,2018,2019,2020,2021 Giovanni Di Sirio.
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This file is part of ChibiOS.
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file ch_test.c
|
||||||
|
* @brief Unit Tests Engine module code.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @addtogroup CH_TEST
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ch_test.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module local definitions. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module exported variables. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test engine context variable.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ch_test_context_t chtest;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module local types. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module local variables. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module local functions. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
static int test_stream_putchar(int c) {
|
||||||
|
|
||||||
|
streamPut(chtest.stream, (uint8_t)c);
|
||||||
|
|
||||||
|
return c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_putchar(char c) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chtest.putchar != NULL) {
|
||||||
|
chtest.putchar(c);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_clear_tokens(void) {
|
||||||
|
|
||||||
|
chtest.tokp = chtest.tokens_buffer;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_print_tokens(void) {
|
||||||
|
char *cp = chtest.tokens_buffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (cp < chtest.tokp) {
|
||||||
|
test_putchar(*cp++);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_execute_case(const testcase_t *tcp) {
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialization */
|
||||||
|
test_clear_tokens();
|
||||||
|
chtest.local_fail = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tcp->setup != NULL) {
|
||||||
|
tcp->setup();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tcp->execute();
|
||||||
|
if (tcp->teardown != NULL) {
|
||||||
|
tcp->teardown();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_print_string(const char *s) {
|
||||||
|
char c;
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((c = *s) != '\0') {
|
||||||
|
test_putchar(c);
|
||||||
|
s++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_print_line(void) {
|
||||||
|
unsigned i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 76; i++) {
|
||||||
|
test_putchar('-');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
test_print_string(TEST_CFG_EOL_STRING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void test_print_fat_line(void) {
|
||||||
|
unsigned i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 76; i++) {
|
||||||
|
test_putchar('=');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
test_print_string(TEST_CFG_EOL_STRING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test execution.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] tsp test suite to execute
|
||||||
|
* @return A failure boolean.
|
||||||
|
* @retval false if no errors occurred.
|
||||||
|
* @retval true if one or more tests failed.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static bool test_execute_inner(const testsuite_t *tsp) {
|
||||||
|
int tseq, tcase;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Test execution.*/
|
||||||
|
test_println("");
|
||||||
|
if (tsp->name != NULL) {
|
||||||
|
test_print("*** ");
|
||||||
|
test_println(tsp->name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
test_println("*** Test Suite");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
test_println("***");
|
||||||
|
test_print("*** Compiled: ");
|
||||||
|
test_println(__DATE__ " - " __TIME__);
|
||||||
|
#if defined(PLATFORM_NAME)
|
||||||
|
test_print("*** Platform: ");
|
||||||
|
test_println(PLATFORM_NAME);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(BOARD_NAME)
|
||||||
|
test_print("*** Test Board: ");
|
||||||
|
test_println(BOARD_NAME);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if TEST_CFG_SIZE_REPORT == TRUE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
extern uint8_t __text_base__, __text_end__,
|
||||||
|
__rodata_base__, __rodata_end__,
|
||||||
|
__data_base__, __data_end__,
|
||||||
|
__bss_base__, __bss_end__;
|
||||||
|
test_println("***");
|
||||||
|
test_print("*** Text size: ");
|
||||||
|
test_printn((uint32_t)(&__text_end__ - &__text_base__));
|
||||||
|
test_println(" bytes");
|
||||||
|
test_print("*** RO data size: ");
|
||||||
|
test_printn((uint32_t)(&__rodata_end__ - &__rodata_base__));
|
||||||
|
test_println(" bytes");
|
||||||
|
test_print("*** Data size: ");
|
||||||
|
test_printn((uint32_t)(&__data_end__ - &__data_base__));
|
||||||
|
test_println(" bytes");
|
||||||
|
test_print("*** BSS size: ");
|
||||||
|
test_printn((uint32_t)(&__bss_end__ - &__bss_base__));
|
||||||
|
test_println(" bytes");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if defined(TEST_REPORT_HOOK_HEADER)
|
||||||
|
TEST_REPORT_HOOK_HEADER
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
test_println("");
|
||||||
|
|
||||||
|
chtest.global_fail = false;
|
||||||
|
tseq = 0;
|
||||||
|
while (tsp->sequences[tseq] != NULL) {
|
||||||
|
#if TEST_CFG_SHOW_SEQUENCES == TRUE
|
||||||
|
test_print_fat_line();
|
||||||
|
test_print("=== Test Sequence ");
|
||||||
|
test_printn(tseq + 1);
|
||||||
|
test_print(" (");
|
||||||
|
test_print(tsp->sequences[tseq]->name);
|
||||||
|
test_println(")");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
tcase = 0;
|
||||||
|
while (tsp->sequences[tseq]->cases[tcase] != NULL) {
|
||||||
|
test_print_line();
|
||||||
|
test_print("--- Test Case ");
|
||||||
|
test_printn(tseq + 1);
|
||||||
|
test_print(".");
|
||||||
|
test_printn(tcase + 1);
|
||||||
|
test_print(" (");
|
||||||
|
test_print(tsp->sequences[tseq]->cases[tcase]->name);
|
||||||
|
test_println(")");
|
||||||
|
#if TEST_CFG_DELAY_BETWEEN_TESTS > 0
|
||||||
|
osalThreadSleepMilliseconds(TEST_CFG_DELAY_BETWEEN_TESTS);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
test_execute_case(tsp->sequences[tseq]->cases[tcase]);
|
||||||
|
if (chtest.local_fail) {
|
||||||
|
test_print("--- Result: FAILURE (#");
|
||||||
|
test_printn(chtest.current_step);
|
||||||
|
test_print(" [");
|
||||||
|
test_print_tokens();
|
||||||
|
test_print("] \"");
|
||||||
|
test_print(chtest.failure_message);
|
||||||
|
test_println("\")");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
test_println("--- Result: SUCCESS");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tcase++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
tseq++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
test_print_line();
|
||||||
|
test_println("");
|
||||||
|
test_print("Final result: ");
|
||||||
|
if (chtest.global_fail)
|
||||||
|
test_println("FAILURE");
|
||||||
|
else
|
||||||
|
test_println("SUCCESS");
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(TEST_REPORT_HOOK_END)
|
||||||
|
TEST_REPORT_HOOK_END
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return chtest.global_fail;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module exported functions. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
bool __test_fail(const char *msg) {
|
||||||
|
|
||||||
|
chtest.local_fail = true;
|
||||||
|
chtest.global_fail = true;
|
||||||
|
chtest.failure_message = msg;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool __test_assert(bool condition, const char *msg) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!condition) {
|
||||||
|
return __test_fail(msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool __test_assert_sequence(char *expected, const char *msg) {
|
||||||
|
char *cp = chtest.tokens_buffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (cp < chtest.tokp) {
|
||||||
|
if (*cp++ != *expected++)
|
||||||
|
return __test_fail(msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (*expected) {
|
||||||
|
return __test_fail(msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
test_clear_tokens();
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
bool __test_assert_time_window(systime_t start,
|
||||||
|
systime_t end,
|
||||||
|
const char *msg) {
|
||||||
|
|
||||||
|
return __test_assert(osalTimeIsInRangeX(osalOsGetSystemTimeX(), start, end),
|
||||||
|
msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Prints a decimal unsigned number.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] n the number to be printed
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void test_printn(uint32_t n) {
|
||||||
|
char buf[16], *p;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!n) {
|
||||||
|
test_putchar('0');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
p = buf;
|
||||||
|
while (n) {
|
||||||
|
*p++ = (n % 10) + '0', n /= 10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (p > buf) {
|
||||||
|
test_putchar(*--p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Prints a line without final end-of-line.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] msgp the message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void test_print(const char *msgp) {
|
||||||
|
|
||||||
|
test_print_string(msgp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Prints a line.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] msgp the message
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void test_println(const char *msgp) {
|
||||||
|
|
||||||
|
test_print_string(msgp);
|
||||||
|
test_print_string(TEST_CFG_EOL_STRING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Emits a token into the tokens buffer from a critical zone.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] token the token as a char
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void test_emit_token(char token) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (chtest.tokp < &chtest.tokens_buffer[TEST_CFG_MAX_TOKENS]) {
|
||||||
|
*chtest.tokp++ = token;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test execution with char output.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] putfunc character output function to be used or @p NULL for
|
||||||
|
* silent operation
|
||||||
|
* @param[in] tsp test suite to execute
|
||||||
|
* @return A failure boolean.
|
||||||
|
* @retval false if no errors occurred.
|
||||||
|
* @retval true if one or more tests failed.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool test_execute_putchar(test_putchar_t putfunc,
|
||||||
|
const testsuite_t *tsp) {
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Output initialization using streams.*/
|
||||||
|
chtest.stream = NULL;
|
||||||
|
chtest.putchar = putfunc;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Test execution.*/
|
||||||
|
return test_execute_inner(tsp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Test execution with stream output.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] stream pointer to a @p BaseSequentialStream object for test
|
||||||
|
* output
|
||||||
|
* @param[in] tsp test suite to execute
|
||||||
|
* @return A failure boolean.
|
||||||
|
* @retval false if no errors occurred.
|
||||||
|
* @retval true if one or more tests failed.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @api
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
bool test_execute_stream(BaseSequentialStream *stream,
|
||||||
|
const testsuite_t *tsp) {
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Output initialization using streams.*/
|
||||||
|
chtest.stream = stream;
|
||||||
|
chtest.putchar = test_stream_putchar;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Test execution.*/
|
||||||
|
return test_execute_inner(tsp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* TEST_CFG_CHIBIOS_SUPPORT == TRUE */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
||||||
# List of all the test runtime files.
|
# List of all the test runtime files.
|
||||||
TESTSRC += ${CHIBIOS}/test/lib/ch_test.c
|
TESTSRC += ${CHIBIOS}/os/test/src/ch_test.c
|
||||||
|
|
||||||
# Required include directories
|
# Required include directories
|
||||||
TESTINC += ${CHIBIOS}/test/lib
|
TESTINC += ${CHIBIOS}/os/test
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
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