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ChibiOS
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git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@1477 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4

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gdisirio 2009-12-29 12:39:12 +00:00
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20
os/hal/platforms/Linux/console.c
View File

@ -28,11 +28,23 @@
#include "ch.h" #include "ch.h"
#include "console.h" #include "console.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/** /**
* @brief Console driver 1. * @brief Console driver 1.
*/ */
BaseChannel CD1; BaseChannel CD1;
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
static bool_t putwouldblock(void *ip) { static bool_t putwouldblock(void *ip) {
(void)ip; (void)ip;
@ -65,6 +77,14 @@ static const struct BaseChannelVMT vmt = {
{putwouldblock, getwouldblock, put, get} {putwouldblock, getwouldblock, put, get}
}; };
/*===========================================================================*/
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
void conInit(void) { void conInit(void) {
CD1.vmt = &vmt; CD1.vmt = &vmt;

24
os/hal/platforms/Linux/console.h
View File

@ -26,6 +26,30 @@
#ifndef _CONSOLE_H_ #ifndef _CONSOLE_H_
#define _CONSOLE_H_ #define _CONSOLE_H_
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
extern BaseChannel CD1; extern BaseChannel CD1;
#ifdef __cplusplus #ifdef __cplusplus

10
os/hal/platforms/Linux/hal_lld.c
View File

@ -32,26 +32,26 @@
#include "hal.h" #include "hal.h"
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */ /* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */ /* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
static struct timeval nextcnt; static struct timeval nextcnt;
static struct timeval tick = {0, 1000000 / CH_FREQUENCY}; static struct timeval tick = {0, 1000000 / CH_FREQUENCY};
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */ /* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */ /* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */ /* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/** /**

4
os/hal/platforms/Linux/hal_lld.h
View File

@ -50,6 +50,10 @@
/* Driver data structures and types. */ /* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* External declarations. */ /* External declarations. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/

14
os/hal/platforms/Linux/serial_lld.c
View File

@ -36,6 +36,10 @@
#if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__) #if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/** @brief Serial driver 1 identifier.*/ /** @brief Serial driver 1 identifier.*/
#if USE_SIM_SERIAL1 || defined(__DOXYGEN__) #if USE_SIM_SERIAL1 || defined(__DOXYGEN__)
SerialDriver SD1; SerialDriver SD1;
@ -45,6 +49,10 @@ SerialDriver SD1;
SerialDriver SD2; SerialDriver SD2;
#endif #endif
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/** @brief Driver default configuration.*/ /** @brief Driver default configuration.*/
static const SerialDriverConfig default_config = { static const SerialDriverConfig default_config = {
}; };
@ -52,7 +60,7 @@ static const SerialDriverConfig default_config = {
static u_long nb = 1; static u_long nb = 1;
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */ /* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
static void init(SerialDriver *sdp, uint16_t port) { static void init(SerialDriver *sdp, uint16_t port) {
@ -185,11 +193,11 @@ static bool_t outint(SerialDriver *sdp) {
} }
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */ /* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */ /* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/** /**

10
os/hal/platforms/Linux/serial_lld.h
View File

@ -29,6 +29,10 @@
#if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__) #if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */ /* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
@ -75,7 +79,7 @@
#endif #endif
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* Unsupported event flags and custom events. */ /* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
@ -144,6 +148,10 @@ struct _serial_driver_data {
typedef struct { typedef struct {
} SerialDriverConfig; } SerialDriverConfig;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/
/* External declarations. */ /* External declarations. */
/*===========================================================================*/ /*===========================================================================*/