git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/branches/stable_20.3.x@15633 27425a3e-05d8-49a3-a47f-9c15f0e5edd8
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parent
37683fed19
commit
90de822a00
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@ -465,22 +465,22 @@ void st_lld_serve_interrupt(void) {
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#if OSAL_ST_MODE == OSAL_ST_MODE_FREERUNNING
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#if OSAL_ST_MODE == OSAL_ST_MODE_FREERUNNING
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||||||
#if ST_LLD_NUM_ALARMS > 1
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#if ST_LLD_NUM_ALARMS > 1
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||||||
if ((sr & TIM_SR_CC2IF) != 0U) {
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if ((sr & TIM_SR_CC2IF) != 0U) {
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||||||
if (st_callbacks[0] != NULL) {
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if (st_callbacks[1] != NULL) {
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st_callbacks[0](1U);
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st_callbacks[1](1U);
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}
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}
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}
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}
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#endif
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#endif
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#if ST_LLD_NUM_ALARMS > 2
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#if ST_LLD_NUM_ALARMS > 2
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||||||
if ((sr & TIM_SR_CC3IF) != 0U) {
|
if ((sr & TIM_SR_CC3IF) != 0U) {
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||||||
if (st_callbacks[1] != NULL) {
|
if (st_callbacks[2] != NULL) {
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||||||
st_callbacks[1](2U);
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st_callbacks[2](2U);
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}
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}
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}
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}
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#endif
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#endif
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#if ST_LLD_NUM_ALARMS > 3
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#if ST_LLD_NUM_ALARMS > 3
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||||||
if ((sr & TIM_SR_CC4IF) != 0U) {
|
if ((sr & TIM_SR_CC4IF) != 0U) {
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||||||
if (st_callbacks[2] != NULL) {
|
if (st_callbacks[3] != NULL) {
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||||||
st_callbacks[2](3U);
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st_callbacks[3](3U);
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}
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}
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}
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}
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#endif
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#endif
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