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ChibiOS
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20
os/hal/platforms/AT91SAM7/at91sam7_mii.c
View File

@ -30,6 +30,26 @@
#if CH_HAL_USE_MAC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Low level MII driver initialization.
*/

16
os/hal/platforms/AT91SAM7/at91sam7_mii.h
View File

@ -29,6 +29,13 @@
#if CH_HAL_USE_MAC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
#define PHY_MICREL_KS8721 0
#define PHY_DAVICOM_9161 1
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
@ -41,12 +48,9 @@
#endif
/*===========================================================================*/
/* PHY specific constants. */
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#define PHY_MICREL_KS8721 0
#define PHY_DAVICOM_9161 1
/**
* @brief Pins latched by the PHY at reset.
*/
@ -83,6 +87,10 @@ typedef uint16_t phyreg_t;
*/
typedef uint8_t phyaddr_t;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

10
os/hal/platforms/AT91SAM7/hal_lld.c
View File

@ -28,11 +28,11 @@
#include "hal.h"
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/**
@ -49,11 +49,11 @@ const AT91SAM7PIOConfig pal_default_config =
};
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
static CH_IRQ_HANDLER(spurious_handler) {
@ -68,7 +68,7 @@ static CH_IRQ_HANDLER(spurious_handler) {
}
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

8
os/hal/platforms/AT91SAM7/hal_lld.h
View File

@ -52,10 +52,18 @@
#define AT91SAM7_USBDIV AT91C_CKGR_USBDIV_1
#endif
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

56
os/hal/platforms/AT91SAM7/mac_lld.c
View File

@ -33,11 +33,6 @@
#if CH_HAL_USE_MAC || defined(__DOXYGEN__)
/**
* @brief Ethernet driver 1.
*/
MACDriver ETH1;
#define EMAC_PIN_MASK (AT91C_PB0_ETXCK_EREFCK | AT91C_PB1_ETXEN | \
AT91C_PB2_ETX0 | AT91C_PB3_ETX1 | \
AT91C_PB4_ECRS | AT91C_PB5_ERX0 | \
@ -53,6 +48,19 @@ MACDriver ETH1;
#define TSR_BITS (AT91C_EMAC_UBR | AT91C_EMAC_COL | AT91C_EMAC_RLES | \
AT91C_EMAC_BEX | AT91C_EMAC_COMP | AT91C_EMAC_UND)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Ethernet driver 1.
*/
MACDriver ETH1;
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
#ifndef __DOXYGEN__
static bool_t link_up;
@ -70,6 +78,10 @@ static uint8_t tb[EMAC_TRANSMIT_DESCRIPTORS * EMAC_TRANSMIT_BUFFERS_SIZE]
__attribute__((aligned(8)));
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief IRQ handler.
*/
@ -107,6 +119,23 @@ static void serve_interrupt(void) {
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
/**
* @brief Cleans an incomplete frame.
* @param from the start position of the incomplete frame
*/
static void cleanup(EMACDescriptor *from) {
while (from != rxptr) {
from->w1 &= ~W1_R_OWNERSHIP;
if (++from >= &rd[EMAC_RECEIVE_DESCRIPTORS])
from = rd;
}
}
/*===========================================================================*/
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief EMAC IRQ veneer handler.
*/
@ -119,6 +148,10 @@ CH_IRQ_HANDLER(irq_handler) {
CH_IRQ_EPILOGUE();
}
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Low level MAC initialization.
*/
@ -295,19 +328,6 @@ void mac_lld_release_transmit_descriptor(MACTransmitDescriptor *tdp) {
chSysUnlock();
}
/**
* @brief Cleans an incomplete frame.
* @param from the start position of the incomplete frame
*/
static void cleanup(EMACDescriptor *from) {
while (from != rxptr) {
from->w1 &= ~W1_R_OWNERSHIP;
if (++from >= &rd[EMAC_RECEIVE_DESCRIPTORS])
from = rd;
}
}
/**
* @brief Returns a receive descriptor.
*

86
os/hal/platforms/AT91SAM7/mac_lld.h
View File

@ -30,47 +30,7 @@
#if CH_HAL_USE_MAC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Number of available transmit buffers.
*/
#if !defined(MAC_TRANSMIT_BUFFERS) || defined(__DOXYGEN__)
#define MAC_TRANSMIT_BUFFERS 2
#endif
/**
* @brief Number of available receive buffers.
*/
#if !defined(MAC_RECEIVE_BUFFERS) || defined(__DOXYGEN__)
#define MAC_RECEIVE_BUFFERS 2
#endif
/**
* @brief Maximum supported frame size.
*/
#if !defined(MAC_BUFFERS_SIZE) || defined(__DOXYGEN__)
#define MAC_BUFFERS_SIZE 1518
#endif
/**
* @brief Interrupt priority level for the EMAC device.
*/
#if !defined(EMAC_INTERRUPT_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
#define EMAC_INTERRUPT_PRIORITY (AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST - 3)
#endif
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#if !CH_USE_SEMAPHORES || !CH_USE_EVENTS
#error "the MAC driver requires CH_USE_SEMAPHORES and CH_USE_EVENTS"
#endif
/*===========================================================================*/
/* EMAC specific constants. */
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
#define EMAC_RECEIVE_BUFFERS_SIZE 128 /* Do not modify */
@ -116,6 +76,46 @@
#define W2_T_WRAP 0x40000000
#define W2_T_USED 0x80000000
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Number of available transmit buffers.
*/
#if !defined(MAC_TRANSMIT_BUFFERS) || defined(__DOXYGEN__)
#define MAC_TRANSMIT_BUFFERS 2
#endif
/**
* @brief Number of available receive buffers.
*/
#if !defined(MAC_RECEIVE_BUFFERS) || defined(__DOXYGEN__)
#define MAC_RECEIVE_BUFFERS 2
#endif
/**
* @brief Maximum supported frame size.
*/
#if !defined(MAC_BUFFERS_SIZE) || defined(__DOXYGEN__)
#define MAC_BUFFERS_SIZE 1518
#endif
/**
* @brief Interrupt priority level for the EMAC device.
*/
#if !defined(EMAC_INTERRUPT_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
#define EMAC_INTERRUPT_PRIORITY (AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST - 3)
#endif
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#if !CH_USE_SEMAPHORES || !CH_USE_EVENTS
#error "the MAC driver requires CH_USE_SEMAPHORES and CH_USE_EVENTS"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
@ -163,6 +163,10 @@ typedef struct {
of the buffers chain. */
} MACReceiveDescriptor;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

20
os/hal/platforms/AT91SAM7/pal_lld.c
View File

@ -29,6 +29,26 @@
#if CH_HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief AT91SAM7 I/O ports configuration.
* @details PIO registers initialization.

14
os/hal/platforms/AT91SAM7/serial_lld.c
View File

@ -47,6 +47,10 @@
#error "serial lines not defined for this SAM7 version"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
#if USE_SAM7_USART0 || defined(__DOXYGEN__)
/** @brief USART0 serial driver identifier.*/
SerialDriver SD1;
@ -57,6 +61,10 @@ SerialDriver SD1;
SerialDriver SD2;
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/** @brief Driver default configuration.*/
static const SerialDriverConfig default_config = {
38400,
@ -65,7 +73,7 @@ static const SerialDriverConfig default_config = {
};
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/**
@ -175,7 +183,7 @@ static void notify2(void) {
#endif
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
#if USE_SAM7_USART0 || defined(__DOXYGEN__)
@ -201,7 +209,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(USART1IrqHandler) {
#endif
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

10
os/hal/platforms/AT91SAM7/serial_lld.h
View File

@ -29,6 +29,10 @@
#if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
@ -76,7 +80,7 @@
#endif
/*===========================================================================*/
/* Unsupported event flags and custom events. */
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
@ -131,6 +135,10 @@ typedef struct {
uint32_t mr;
} SerialDriverConfig;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/