Deleted thumb code.
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isiora
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57dd306624
commit
b70381b4d2
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@ -59,80 +59,8 @@
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.text
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.text
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/*
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* The following functions are only present if there is THUMB code in
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* the system.
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*/
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#if defined(THUMB_PRESENT)
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.balign 16
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.code 16
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.thumb_func
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.global _port_get_cpsr
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_port_get_cpsr:
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mov r0, pc
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bx r0
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.code 32
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mrs r0, CPSR
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bx lr
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.balign 16
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.balign 16
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.code 16
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||||||
.thumb_func
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||||||
.global _port_disable_thumb
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||||||
_port_disable_thumb:
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mov r3, pc
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bx r3
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.code 32
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mrs r3, CPSR
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orr r3, #I_BIT
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msr CPSR_c, r3
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orr r3, #F_BIT
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||||||
msr CPSR_c, r3
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bx lr
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||||||
.balign 16
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||||||
.code 16
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.thumb_func
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.global _port_suspend_thumb
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||||||
_port_suspend_thumb:
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||||||
// Goes into _port_unlock_thumb
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.code 16
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||||||
.global _port_lock_thumb
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||||||
_port_lock_thumb:
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||||||
mov r3, pc
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bx r3
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.code 32
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msr CPSR_c, #MODE_SYS | I_BIT
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bx lr
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||||||
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||||||
.balign 16
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||||||
.code 16
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.thumb_func
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||||||
.global _port_enable_thumb
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||||||
_port_enable_thumb:
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||||||
// Goes into _port_unlock_thumb
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||||||
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.code 16
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||||||
.global _port_unlock_thumb
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||||||
_port_unlock_thumb:
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||||||
mov r3, pc
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bx r3
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.code 32
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msr CPSR_c, #MODE_SYS
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bx lr
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||||||
#endif /* defined(THUMB_PRESENT) */
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||||||
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||||||
.balign 16
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||||||
#if defined(THUMB_PRESENT)
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||||||
.code 16
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.thumb_func
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||||||
.global _port_switch_thumb
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||||||
_port_switch_thumb:
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mov r2, pc
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bx r2
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||||||
// Goes into _port_switch_arm in ARM mode
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#endif /* defined(THUMB_PRESENT) */
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||||||
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.code 32
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.code 32
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||||||
.global _port_switch_arm
|
.global _port_switch_arm
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||||||
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@ -140,12 +68,7 @@ _port_switch_arm:
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||||||
stmfd sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, lr}
|
stmfd sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, lr}
|
||||||
str sp, [r1, #12]
|
str sp, [r1, #12]
|
||||||
ldr sp, [r0, #12]
|
ldr sp, [r0, #12]
|
||||||
#if defined(THUMB_PRESENT)
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|
||||||
ldmfd sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, lr}
|
|
||||||
bx lr
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||||||
#else /* !defined(THUMB_PRESENT)T */
|
|
||||||
ldmfd sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, pc}
|
ldmfd sp!, {r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, pc}
|
||||||
#endif /* !defined(THUMB_PRESENT) */
|
|
||||||
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||||||
/*
|
/*
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||||||
* Common IRQ code. It expects a macro ARM_IRQ_VECTOR_REG with the address
|
* Common IRQ code. It expects a macro ARM_IRQ_VECTOR_REG with the address
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||||||
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@ -183,19 +106,9 @@ Irq_Handler:
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||||||
stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr}
|
stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr}
|
||||||
ldr r0, =ARM_IRQ_VECTOR_REG
|
ldr r0, =ARM_IRQ_VECTOR_REG
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||||||
ldr r0, [r0]
|
ldr r0, [r0]
|
||||||
#if !defined(THUMB_NO_INTERWORKING)
|
|
||||||
ldr lr, =_irq_ret_arm // ISR return point.
|
ldr lr, =_irq_ret_arm // ISR return point.
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||||||
bx r0 // Calling the ISR.
|
bx r0 // Calling the ISR.
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||||||
_irq_ret_arm:
|
_irq_ret_arm:
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||||||
#else /* defined(THUMB_NO_INTERWORKING) */
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||||||
add r1, pc, #1
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||||||
bx r1
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||||||
.code 16
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||||||
bl _bxr0 // Calling the ISR.
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||||||
mov lr, pc
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||||||
bx lr
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||||||
.code 32
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||||||
#endif /* defined(THUMB_NO_INTERWORKING) */
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||||||
cmp r0, #0
|
cmp r0, #0
|
||||||
ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr}
|
ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr}
|
||||||
subeqs pc, lr, #4 // No reschedule, returns.
|
subeqs pc, lr, #4 // No reschedule, returns.
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||||||
|
|
@ -211,10 +124,6 @@ _irq_ret_arm:
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||||||
stmfd sp!, {r0, r1} // Push R0=SPSR, R1=LR_IRQ.
|
stmfd sp!, {r0, r1} // Push R0=SPSR, R1=LR_IRQ.
|
||||||
|
|
||||||
// Context switch.
|
// Context switch.
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||||||
#if defined(THUMB_NO_INTERWORKING)
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||||||
add r0, pc, #1
|
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||||||
bx r0
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||||||
.code 16
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||||||
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
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||||||
bl _dbg_check_lock
|
bl _dbg_check_lock
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -222,18 +131,6 @@ _irq_ret_arm:
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||||||
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
||||||
bl _dbg_check_unlock
|
bl _dbg_check_unlock
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||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
mov lr, pc
|
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||||||
bx lr
|
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||||||
.code 32
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||||||
#else /* !defined(THUMB_NO_INTERWORKING) */
|
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||||||
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
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||||||
bl _dbg_check_lock
|
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||||||
#endif
|
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||||||
bl chSchDoReschedule
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||||||
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
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||||||
bl _dbg_check_unlock
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||||||
#endif
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||||||
#endif /* !defined(THUMB_NO_INTERWORKING) */
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||||||
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||||||
// Re-establish the IRQ conditions again.
|
// Re-establish the IRQ conditions again.
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||||||
ldmfd sp!, {r0, r1} // Pop R0=SPSR, R1=LR_IRQ.
|
ldmfd sp!, {r0, r1} // Pop R0=SPSR, R1=LR_IRQ.
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||||||
|
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@ -244,10 +141,6 @@ _irq_ret_arm:
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||||||
ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr}
|
ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr}
|
||||||
msr CPSR_c, #MODE_IRQ | I_BIT
|
msr CPSR_c, #MODE_IRQ | I_BIT
|
||||||
subs pc, lr, #4
|
subs pc, lr, #4
|
||||||
#if defined(THUMB_NO_INTERWORKING)
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||||||
.code 16
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||||||
_bxr0: bx r0
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||||||
#endif
|
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||||||
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||||||
/*
|
/*
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||||||
* Threads trampoline code.
|
* Threads trampoline code.
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||||||
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@ -258,28 +151,6 @@ _bxr0: bx r0
|
||||||
.code 32
|
.code 32
|
||||||
.globl _port_thread_start
|
.globl _port_thread_start
|
||||||
_port_thread_start:
|
_port_thread_start:
|
||||||
#if defined(THUMB_NO_INTERWORKING)
|
|
||||||
add r0, pc, #1
|
|
||||||
bx r0
|
|
||||||
.code 16
|
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||||||
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
|
||||||
bl _dbg_check_unlock
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||||||
#endif
|
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||||||
bl _port_unlock_thumb
|
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||||||
mov r0, r5
|
|
||||||
bl _bxr4
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||||||
#if defined(_CHIBIOS_RT_CONF_)
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||||||
mov r0, #0 /* MSG_OK */
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||||||
bl chThdExit
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||||||
_zombies: b _zombies
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||||||
#endif
|
|
||||||
#if defined(_CHIBIOS_NIL_CONF_)
|
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||||||
mov r0, #0
|
|
||||||
bl chSysHalt
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|
||||||
#endif
|
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||||||
_bxr4: bx r4
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||||||
|
|
||||||
#else /* !defined(THUMB_NO_INTERWORKING) */
|
|
||||||
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
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||||||
bl _dbg_check_unlock
|
bl _dbg_check_unlock
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -297,8 +168,6 @@ _zombies: b _zombies
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||||||
bl chSysHalt
|
bl chSysHalt
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* !defined(THUMB_NO_INTERWORKING) */
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* !defined(__DOXYGEN__) */
|
#endif /* !defined(__DOXYGEN__) */
|
||||||
|
|
||||||
/** @} */
|
/** @} */
|
||||||
|
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