From c272d0c2418c61008f31ad155ad8ea225f1af3c4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Andrey Gusakov Date: Wed, 31 May 2023 11:13:22 +0300 Subject: [PATCH] AT-START-F435 board: fix OTG1 and OTG2 pinmuxes --- os/hal/boards/AT_START_F435/board.h | 88 ++++++++++++++--------------- 1 file changed, 42 insertions(+), 46 deletions(-) diff --git a/os/hal/boards/AT_START_F435/board.h b/os/hal/boards/AT_START_F435/board.h index 9a5b6a532..461a321cf 100644 --- a/os/hal/boards/AT_START_F435/board.h +++ b/os/hal/boards/AT_START_F435/board.h @@ -85,8 +85,8 @@ #define GPIOA_USB_SOF 8U #define GPIOA_USART1_TX 9U #define GPIOA_USART1_RX 10U -#define GPIOA_USB_DM 11U -#define GPIOA_USB_DP 12U +#define GPIOA_OTG1_DM 11U +#define GPIOA_OTG2_DP 12U #define GPIOA_SWDIO 13U #define GPIOA_SWCLK 14U #define GPIOA_ZIO_D20 15U @@ -114,14 +114,10 @@ #define GPIOB_TIM2_CH3 10U #define GPIOB_ZIO_D35 11U #define GPIOB_TIM2_CH4 11U -#define GPIOB_ZIO_D19 12U -#define GPIOB_I2S2_WS 12U -#define GPIOB_ZIO_D18 13U -#define GPIOB_I2S2_CK 13U -#define GPIOB_RMII_TXD1 13U -#define GPIOB_LED3 14U -#define GPIOB_ZIO_D17 15U -#define GPIOB_I2S2_SD 15U +#define GPIOB_OTG2_ID 12U +#define GPIOB_OTG2_VBUS 13U +#define GPIOB_OTG2_DP 14U +#define GPIOB_OTG2_DM 15U #define GPIOC_ARD_A1 0U #define GPIOC_ADC123_IN10 0U @@ -402,8 +398,8 @@ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USB_SOF) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USART1_TX) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USART1_RX) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_USB_DP) | \ + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG1_DM) | \ + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_OTG2_DP) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWDIO) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWCLK) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOA_ZIO_D20)) @@ -418,8 +414,8 @@ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USB_SOF) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USART1_TX) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USART1_RX) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_USB_DP) | \ + PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG1_DM) | \ + PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_OTG2_DP) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWDIO) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_SWCLK) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOA_ZIO_D20)) @@ -434,8 +430,8 @@ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_USB_SOF) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_USART1_TX) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_USART1_RX) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_USB_DP) | \ + PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_OTG1_DM) | \ + PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_OTG2_DP) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_SWDIO) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_SWCLK) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOA_ZIO_D20)) @@ -450,8 +446,8 @@ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_USB_SOF) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_USART1_TX) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_USART1_RX) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_USB_DP) | \ + PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG1_DM) | \ + PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_OTG2_DP) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SWDIO) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOA_SWCLK) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOA_ZIO_D20)) @@ -466,8 +462,8 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USB_SOF) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USART1_TX) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USART1_RX) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USB_DM) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOA_USB_DP) | \ + PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG1_DM) | \ + PIN_ODR_HIGH(GPIOA_OTG2_DP) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWDIO) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_SWCLK) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOA_ZIO_D20)) @@ -482,8 +478,8 @@ #define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_USB_SOF, 10U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_USART1_TX, 7U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_USART1_RX, 7U) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_USB_DM, 10U) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_USB_DP, 10U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG1_DM, 10U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_OTG2_DP, 10U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWDIO, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_SWCLK, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_ZIO_D20, 0U)) @@ -520,10 +516,10 @@ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ARD_D14) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ZIO_D36) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ZIO_D35) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ZIO_D19) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_ZIO_D18) | \ - PIN_MODE_OUTPUT(GPIOB_LED3) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOB_ZIO_D17)) + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_OTG2_ID) | \ + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_OTG2_VBUS) | \ + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_OTG2_DP) | \ + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOB_OTG2_DM)) #define VAL_GPIOB_OTYPER (PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_D33) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_A6) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_D27) | \ @@ -536,10 +532,10 @@ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ARD_D14) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_D36) | \ PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_D35) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_D19) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_D18) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_LED3) | \ - PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_ZIO_D17)) + PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_OTG2_ID) | \ + PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_OTG2_VBUS) | \ + PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_OTG2_DP) | \ + PIN_OTYPE_PUSHPULL(GPIOB_OTG2_DM)) #define VAL_GPIOB_OSPEEDR (PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ZIO_D33) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ZIO_A6) | \ PIN_OSPEED_VERYLOW(GPIOB_ZIO_D27) | \ @@ -552,10 +548,10 @@ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ARD_D14) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ZIO_D36) | \ PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ZIO_D35) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ZIO_D19) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ZIO_D18) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_LED3) | \ - PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_ZIO_D17)) + PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_OTG2_ID) | \ + PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_OTG2_VBUS) | \ + PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_OTG2_DP) | \ + PIN_OSPEED_HIGH(GPIOB_OTG2_DM)) #define VAL_GPIOB_PUPDR (PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_ZIO_D33) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ZIO_A6) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ZIO_D27) | \ @@ -568,10 +564,10 @@ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ARD_D14) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ZIO_D36) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ZIO_D35) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ZIO_D19) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ZIO_D18) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_LED3) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOB_ZIO_D17)) + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOB_OTG2_ID) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOB_OTG2_VBUS) | \ + PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_OTG2_DP) | \ + PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOB_OTG2_DM)) #define VAL_GPIOB_ODR (PIN_ODR_LOW(GPIOB_ZIO_D33) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ZIO_A6) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ZIO_D27) | \ @@ -584,10 +580,10 @@ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ARD_D14) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ZIO_D36) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ZIO_D35) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ZIO_D19) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ZIO_D18) | \ - PIN_ODR_LOW(GPIOB_LED3) | \ - PIN_ODR_HIGH(GPIOB_ZIO_D17)) + PIN_ODR_HIGH(GPIOB_OTG2_ID) | \ + PIN_ODR_HIGH(GPIOB_OTG2_VBUS) | \ + PIN_ODR_HIGH(GPIOB_OTG2_DP) | \ + PIN_ODR_HIGH(GPIOB_OTG2_DM)) #define VAL_GPIOB_AFRL (PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_D33, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_A6, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_D27, 0U) | \ @@ -600,10 +596,10 @@ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ARD_D14, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_D36, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_D35, 0U) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_D19, 0U) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_D18, 11U) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_LED3, 0U) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOB_ZIO_D17, 0U)) + PIN_AFIO_AF(GPIOB_OTG2_ID, 12U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_OTG2_VBUS, 12U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_OTG2_DP, 12U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOB_OTG2_DM, 12U)) /* * GPIOC setup: