git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@9041 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
This commit is contained in:
Giovanni Di Sirio
parent
eda15708d2
commit
cd2beca38c
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@ -1,453 +0,0 @@
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||||||
/*
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||||||
ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni Di Sirio
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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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you may not use this file except in compliance with the License.
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||||||
You may obtain a copy of the License at
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||||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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||||||
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||||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
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||||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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||||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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||||||
See the License for the specific language governing permissions and
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||||||
limitations under the License.
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||||||
*/
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||||||
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||||||
#include "hal.h"
|
|
||||||
#include "ch.h"
|
|
||||||
#include "osapi.h"
|
|
||||||
#include "ch_test.h"
|
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||||||
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||||||
/**
|
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||||||
* @page test_sequence_001 Threads Functionality
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*
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* File: @ref test_sequence_001.c
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||||||
*
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||||||
* <h2>Description</h2>
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||||||
* This sequence tests the NASA OSAL over ChibiOS/RT functionalities related
|
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||||||
* to threading.
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||||||
*
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||||||
* <h2>Test Cases</h2>
|
|
||||||
* - @subpage test_001_001
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* .
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*/
|
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||||||
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/****************************************************************************
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||||||
* Shared code.
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****************************************************************************/
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||||||
static void test_thread1(void) {
|
|
||||||
|
|
||||||
test_emit_token('A');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void test_thread2(void) {
|
|
||||||
|
|
||||||
test_emit_token('B');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void test_thread3(void) {
|
|
||||||
|
|
||||||
test_emit_token('C');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void test_thread4(void) {
|
|
||||||
|
|
||||||
test_emit_token('D');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
|
||||||
* Test cases.
|
|
||||||
****************************************************************************/
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|
||||||
|
|
||||||
#if TRUE || defined(__DOXYGEN__)
|
|
||||||
/**
|
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||||||
* @page test_001_001 OS_TaskCreate() errors
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* <h2>Description</h2>
|
|
||||||
* Parameters checking in OS_TaskCreate() is tested.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* <h2>Conditions</h2>
|
|
||||||
* None.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* <h2>Test Steps</h2>
|
|
||||||
* - Testing NULL task_id.
|
|
||||||
* - Testing NULL task_name.
|
|
||||||
* - Testing NULL stack_pointer.
|
|
||||||
* - Testing long task name.
|
|
||||||
* - Testing priority limits.
|
|
||||||
* - Testing insufficient stack size.
|
|
||||||
* - Testing task name or task stack conflict.
|
|
||||||
* .
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static void test_001_001_execute(void) {
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Testing NULL task_id.*/
|
|
||||||
test_set_step(1);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(NULL, /* Error.*/
|
|
||||||
"failing thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_INVALID_POINTER, "NULL not detected");
|
|
||||||
test_assert_sequence("", "task executed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Testing NULL task_name.*/
|
|
||||||
test_set_step(2);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
NULL, /* Error.*/
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_INVALID_POINTER, "NULL not detected");
|
|
||||||
test_assert_sequence("", "task executed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Testing NULL stack_pointer.*/
|
|
||||||
test_set_step(3);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"failing thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)NULL, /* Error.*/
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_INVALID_POINTER, "NULL not detected");
|
|
||||||
test_assert_sequence("", "task executed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Testing long task name.*/
|
|
||||||
test_set_step(4);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"this is a very very long task name", /* Error.*/
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_ERR_NAME_TOO_LONG, "name limit not detected");
|
|
||||||
test_assert_sequence("", "task executed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Testing priority limits.*/
|
|
||||||
test_set_step(5);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"failing thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
0, /* Error.*/
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_ERR_INVALID_PRIORITY, "priority error not detected");
|
|
||||||
test_assert_sequence("", "task executed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"failing thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
256, /* Error.*/
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_ERR_INVALID_PRIORITY, "priority error not detected");
|
|
||||||
test_assert_sequence("", "task executed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Testing insufficient stack size.*/
|
|
||||||
test_set_step(6);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"failing thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
16, /* Error.*/
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_INVALID_INT_NUM, "stack insufficient size not detected");
|
|
||||||
test_assert_sequence("", "task executed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Testing task name or task stack conflict.*/
|
|
||||||
test_set_step(7);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"running thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"running thread",
|
|
||||||
test_thread2,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test2,
|
|
||||||
sizeof wa_test2,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_ERR_NAME_TAKEN, "name conflict not detected");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"another running thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_ERR_NO_FREE_IDS, "stack conflict not detected");
|
|
||||||
|
|
||||||
OS_TaskDelay(5);
|
|
||||||
test_assert_sequence("A", "task not executed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid,
|
|
||||||
"running thread",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
OS_TaskDelay(5);
|
|
||||||
test_assert_sequence("A", "task not executed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const testcase_t test_001_001 = {
|
|
||||||
"OS_TaskCreate() errors",
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
test_001_001_execute
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif /* TRUE */
|
|
||||||
|
|
||||||
#if TRUE || defined(__DOXYGEN__)
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @page test_001_001 OS_TaskCreate() priority ordering
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* <h2>Description</h2>
|
|
||||||
* Four tasks are created at different priorities and in different orders
|
|
||||||
* then their execution order is tested.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* <h2>Conditions</h2>
|
|
||||||
* None.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* <h2>Test Steps</h2>
|
|
||||||
* - Tasks are created in priority order from low to high.
|
|
||||||
* - Tasks are made runnable atomically and their execution order tested.
|
|
||||||
* - Tasks are created in priority order from high to low.
|
|
||||||
* - Tasks are made runnable atomically and their execution order tested.
|
|
||||||
* - Tasks are created in an not ordered way.
|
|
||||||
* - Tasks are made runnable atomically and their execution order tested.
|
|
||||||
* .
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static void test_001_002_execute(void) {
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tasks are created in priority order from low to high.*/
|
|
||||||
test_set_step(1);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid1, tid2, tid3, tid4;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid4,
|
|
||||||
"running thread 4",
|
|
||||||
test_thread4,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test4,
|
|
||||||
sizeof wa_test4,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 0,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 4 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid3,
|
|
||||||
"running thread 3",
|
|
||||||
test_thread3,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test3,
|
|
||||||
sizeof wa_test3,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 1,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 3 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid2,
|
|
||||||
"running thread 2",
|
|
||||||
test_thread2,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test2,
|
|
||||||
sizeof wa_test2,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 2,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 2 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid1,
|
|
||||||
"running thread 1",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 3,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 1 creation failed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tasks are made runnable atomically and their execution order tested.*/
|
|
||||||
test_set_step(2);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
OS_TaskDelay(5);
|
|
||||||
test_assert_sequence("ABCD", "task order violation");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tasks are created in priority order from high to low.*/
|
|
||||||
test_set_step(3);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid1, tid2, tid3, tid4;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid1,
|
|
||||||
"running thread 1",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 3,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 1 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid2,
|
|
||||||
"running thread 2",
|
|
||||||
test_thread2,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test2,
|
|
||||||
sizeof wa_test2,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 2,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 2 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid3,
|
|
||||||
"running thread 3",
|
|
||||||
test_thread3,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test3,
|
|
||||||
sizeof wa_test3,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 1,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 3 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid4,
|
|
||||||
"running thread 4",
|
|
||||||
test_thread4,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test4,
|
|
||||||
sizeof wa_test4,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 0,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 4 creation failed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tasks are made runnable atomically and their execution order tested.*/
|
|
||||||
test_set_step(4);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
OS_TaskDelay(5);
|
|
||||||
test_assert_sequence("ABCD", "task order violation");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tasks are created in an not ordered way.*/
|
|
||||||
test_set_step(5);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 err;
|
|
||||||
uint32 tid1, tid2, tid3, tid4;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid2,
|
|
||||||
"running thread 2",
|
|
||||||
test_thread2,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test2,
|
|
||||||
sizeof wa_test2,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 2,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 2 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid1,
|
|
||||||
"running thread 1",
|
|
||||||
test_thread1,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test1,
|
|
||||||
sizeof wa_test1,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 3,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 1 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid4,
|
|
||||||
"running thread 4",
|
|
||||||
test_thread4,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test4,
|
|
||||||
sizeof wa_test4,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 0,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 4 creation failed");
|
|
||||||
|
|
||||||
err = OS_TaskCreate(&tid3,
|
|
||||||
"running thread 3",
|
|
||||||
test_thread3,
|
|
||||||
(uint32 *)wa_test3,
|
|
||||||
sizeof wa_test3,
|
|
||||||
TASKS_BASE_PRIORITY - 1,
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
test_assert(err == OS_SUCCESS, "task 3 creation failed");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tasks are made runnable atomically and their execution order tested.*/
|
|
||||||
test_set_step(6);
|
|
||||||
{
|
|
||||||
OS_TaskDelay(5);
|
|
||||||
test_assert_sequence("ABCD", "task order violation");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const testcase_t test_001_002 = {
|
|
||||||
"OS_TaskCreate() priority ordering",
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
test_001_002_execute
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif /* TRUE */
|
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************************************
|
|
||||||
* Exported data.
|
|
||||||
****************************************************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sequence brief description.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
const testcase_t * const test_sequence_001[] = {
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#if TRUE || defined(__DOXYGEN__)
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&test_001_001,
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#endif
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#if TRUE || defined(__DOXYGEN__)
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&test_001_002,
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#endif
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NULL
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};
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@ -1,22 +0,0 @@
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/*
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ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni Di Sirio
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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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you may not use this file except in compliance with the License.
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You may obtain a copy of the License at
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http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
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distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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See the License for the specific language governing permissions and
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limitations under the License.
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*/
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#ifndef _TEST_SEQUENCE_001_H_
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#define _TEST_SEQUENCE_001_H_
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extern const testcase_t * const test_sequence_001[];
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#endif /* _TEST_SEQUENCE_001_H_ */
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