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24
os/hal/include/adc.h
View File

@ -29,10 +29,26 @@
#if CH_HAL_USE_ADC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#if !CH_USE_SEMAPHORES
#error "ADC driver requires CH_USE_SEMAPHORES"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Driver state machine possible states.
*/
@ -46,6 +62,14 @@ typedef enum {
#include "adc_lld.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

30
os/hal/include/can.h
View File

@ -29,9 +29,9 @@
#if CH_HAL_USE_CAN || defined(__DOXYGEN__)
#if !CH_USE_SEMAPHORES
#error "CAN driver requires CH_USE_SEMAPHORES"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Errors rate warning.
@ -54,6 +54,22 @@
*/
#define CAN_OVERFLOW_ERROR 16
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#if !CH_USE_SEMAPHORES
#error "CAN driver requires CH_USE_SEMAPHORES"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Driver state machine possible states.
*/
@ -67,6 +83,10 @@ typedef enum {
#include "can_lld.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Adds some flags to the CAN status mask.
*
@ -75,6 +95,10 @@ typedef enum {
*/
#define canAddFlagsI(canp, mask) ((canp)->cd_status |= (mask))
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

24
os/hal/include/mac.h
View File

@ -29,8 +29,28 @@
#if CH_HAL_USE_MAC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
#include "mac_lld.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Returns the received frames event source.
*
@ -67,6 +87,10 @@
#define macReadReceiveDescriptor(rdp, buf, size) \
mac_lld_read_receive_descriptor(rdp, buf, size)
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

44
os/hal/include/mmc_spi.h
View File

@ -29,9 +29,23 @@
#if CH_HAL_USE_MMC_SPI || defined(__DOXYGEN__)
#if !CH_USE_EVENTS
#error "MMC_SPI driver requires CH_USE_EVENTS"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
#define MMC_CMD0_RETRY 10
#define MMC_CMD1_RETRY 100
#define MMC_WAIT_DATA 10000
#define MMC_CMDGOIDLE 0
#define MMC_CMDINIT 1
#define MMC_CMDREADCSD 9
#define MMC_CMDSTOP 12
#define MMC_CMDSETBLOCKLEN 16
#define MMC_CMDREAD 17
#define MMC_CMDREADMULTIPLE 18
#define MMC_CMDWRITE 24
#define MMC_CMDWRITEMULTIPLE 25
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
@ -72,22 +86,12 @@
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#define MMC_CMD0_RETRY 10
#define MMC_CMD1_RETRY 100
#define MMC_WAIT_DATA 10000
#define MMC_CMDGOIDLE 0
#define MMC_CMDINIT 1
#define MMC_CMDREADCSD 9
#define MMC_CMDSTOP 12
#define MMC_CMDSETBLOCKLEN 16
#define MMC_CMDREAD 17
#define MMC_CMDREADMULTIPLE 18
#define MMC_CMDWRITE 24
#define MMC_CMDWRITEMULTIPLE 25
#if !CH_USE_EVENTS
#error "MMC_SPI driver requires CH_USE_EVENTS"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
@ -171,7 +175,7 @@ typedef struct {
} MMCDriver;
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/**
@ -184,6 +188,10 @@ typedef struct {
*/
#define mmcIsWriteProtected(mmcp) ((mmcp)->mmc_is_protected())
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

62
os/hal/include/pal.h
View File

@ -29,6 +29,10 @@
#if CH_HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Bits in a mode word dedicated as mode selector.
* @details The other bits are not defined and may be used as device-specific
@ -83,8 +87,6 @@
*/
#define PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN 7
#include "pal_lld.h"
/**
* @brief Logical low state.
*/
@ -95,6 +97,41 @@
*/
#define PAL_HIGH 1
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
#include "pal_lld.h"
/**
* @brief I/O bus descriptor.
* @details This structure describes a group of contiguous digital I/O lines
* that have to be handled as bus.
* @note I/O operations on a bus do not affect I/O lines on the same port but
* not belonging to the bus.
*/
typedef struct {
/** Port identifier.*/
ioportid_t bus_portid;
/** Bus mask aligned to port bit 0. The bus mask implicitly define the bus
width. A logical AND is performed on the bus data.*/
ioportmask_t bus_mask;
/** Offset, within the port, of the least significant bit of the bus.*/
uint_fast8_t bus_offset;
} IOBus;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Port bit helper macro.
* @details This macro calculates the mask of a bit within a port.
@ -138,23 +175,6 @@
#define IOBUS_DECL(name, port, width, offset) \
IOBus name = _IOBUS_DATA(name, port, width, offset)
/**
* @brief I/O bus descriptor.
* @details This structure describes a group of contiguous digital I/O lines
* that have to be handled as bus.
* @note I/O operations on a bus do not affect I/O lines on the same port but
* not belonging to the bus.
*/
typedef struct {
/** Port identifier.*/
ioportid_t bus_portid;
/** Bus mask aligned to port bit 0. The bus mask implicitly define the bus
width. A logical AND is performed on the bus data.*/
ioportmask_t bus_mask;
/** Offset, within the port, of the least significant bit of the bus.*/
uint_fast8_t bus_offset;
} IOBus;
/**
* @brief PAL subsystem initialization.
*
@ -452,6 +472,10 @@ typedef struct {
#define palSetPadMode(port, pad, mode) pal_lld_setpadmode(port, pad, mode)
#endif
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

24
os/hal/include/pwm.h
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_PWM || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Driver state machine possible states.
*/
@ -57,6 +73,14 @@ typedef void (*pwmcallback_t)(void);
#include "pwm_lld.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

52
os/hal/include/serial.h
View File

@ -29,6 +29,10 @@
#if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/** No pending conditions.*/
#define SD_NO_ERROR 0
/** Connection happened.*/
@ -44,6 +48,18 @@
/** Break detected.*/
#define SD_BREAK_DETECTED 32
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Structure representing a serial driver.
*/
@ -101,20 +117,9 @@ struct _SerialDriver {
struct _serial_driver_data d2;
};
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void sdInit(void);
void sdObjectInit(SerialDriver *sdp, qnotify_t inotify, qnotify_t onotify);
void sdStart(SerialDriver *sdp, const SerialDriverConfig *config);
void sdStop(SerialDriver *sdp);
void sdIncomingDataI(SerialDriver *sdp, uint8_t b);
msg_t sdRequestDataI(SerialDriver *sdp);
void sdAddFlagsI(SerialDriver *sdp, sdflags_t mask);
sdflags_t sdGetAndClearFlags(SerialDriver *sdp);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Direct output check on a @p SerialDriver.
@ -190,6 +195,25 @@ extern "C" {
*/
#define sdRead(sdp, b, n) chIQRead(&(sdp)->d2.iqueue, b, n)
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void sdInit(void);
void sdObjectInit(SerialDriver *sdp, qnotify_t inotify, qnotify_t onotify);
void sdStart(SerialDriver *sdp, const SerialDriverConfig *config);
void sdStop(SerialDriver *sdp);
void sdIncomingDataI(SerialDriver *sdp, uint8_t b);
msg_t sdRequestDataI(SerialDriver *sdp);
void sdAddFlagsI(SerialDriver *sdp, sdflags_t mask);
sdflags_t sdGetAndClearFlags(SerialDriver *sdp);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* CH_HAL_USE_SERIAL */
#endif /* _SERIAL_H_ */

24
os/hal/include/spi.h
View File

@ -29,6 +29,14 @@
#if CH_HAL_USE_SPI || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Enables the mutual exclusion APIs on the SPI bus.
*/
@ -36,10 +44,18 @@
#define SPI_USE_MUTUAL_EXCLUSION TRUE
#endif
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#if SPI_USE_MUTUAL_EXCLUSION && !CH_USE_MUTEXES && !CH_USE_SEMAPHORES
#error "SPI_USE_MUTUAL_EXCLUSION requires CH_USE_MUTEXES and/or CH_USE_SEMAPHORES"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Driver state machine possible states.
*/
@ -52,6 +68,14 @@ typedef enum {
#include "spi_lld.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

11
os/hal/platforms/STM32/spi_lld.h
View File

@ -37,13 +37,6 @@
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Enables the mutual exclusion APIs on the SPI bus.
*/
#if !defined(SPI_USE_MUTUAL_EXCLUSION) || defined(__DOXYGEN__)
#define SPI_USE_MUTUAL_EXCLUSION TRUE
#endif
/**
* @brief SPI1 driver enable switch.
* @details If set to @p TRUE the support for SPI1 is included.
@ -120,10 +113,6 @@
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
#if SPI_USE_MUTUAL_EXCLUSION && !CH_USE_MUTEXES && !CH_USE_SEMAPHORES
#error "SPI_USE_MUTUAL_EXCLUSION requires CH_USE_MUTEXES and/or CH_USE_SEMAPHORES"
#endif
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/

16
os/hal/src/adc.c
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_ADC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief ADC Driver initialization.
*/

16
os/hal/src/can.c
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_CAN || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief CAN Driver initialization.
*/

16
os/hal/src/hal.c
View File

@ -27,6 +27,22 @@
#include "ch.h"
#include "hal.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief HAL initialization.
*/

20
os/hal/src/mac.c
View File

@ -29,6 +29,26 @@
#if CH_HAL_USE_MAC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief MAC Driver initialization.
*/

8
os/hal/src/mmc_spi.c
View File

@ -29,6 +29,14 @@
#if CH_HAL_USE_MMC_SPI || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/

16
os/hal/src/pal.c
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Read from an I/O bus.
*

16
os/hal/src/pwm.c
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_PWM || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief PWM Driver initialization.
*/

16
os/hal/src/serial.c
View File

@ -29,6 +29,18 @@
#if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*
* Interface implementation, the following functions just invoke the equivalent
* queue-level function or macro.
@ -69,6 +81,10 @@ static const struct SerialDriverVMT vmt = {
{}
};
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Serial Driver initialization.
*/

16
os/hal/src/spi.c
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_SPI || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief SPI Driver initialization.
*/

10
os/hal/templates/adc_lld.c
View File

@ -30,23 +30,23 @@
#if CH_HAL_USE_ADC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

4
os/hal/templates/adc_lld.h
View File

@ -126,6 +126,10 @@ typedef struct {
/* End of the mandatory fields.*/
} ADCDriver;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

10
os/hal/templates/can_lld.c
View File

@ -30,23 +30,23 @@
#if CH_HAL_USE_CAN || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

4
os/hal/templates/can_lld.h
View File

@ -194,6 +194,10 @@ typedef struct {
/* End of the mandatory fields.*/
} CANDriver;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

10
os/hal/templates/hal_lld.c
View File

@ -28,23 +28,23 @@
#include "hal.h"
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

4
os/hal/templates/hal_lld.h
View File

@ -43,6 +43,10 @@
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

20
os/hal/templates/mac_lld.c
View File

@ -29,6 +29,26 @@
#if CH_HAL_USE_MAC || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Low level MAC initialization.
*/

4
os/hal/templates/mac_lld.h
View File

@ -100,6 +100,10 @@ typedef struct {
/* End of the mandatory fields.*/
} MACReceiveDescriptor;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

16
os/hal/templates/meta/driver.c
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_XXX || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief XXX Driver initialization.
*/

24
os/hal/templates/meta/driver.h
View File

@ -29,6 +29,22 @@
#if CH_HAL_USE_XXX || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver constants. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver pre-compile time settings. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Derived constants and error checks. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver data structures and types. */
/*===========================================================================*/
/**
* @brief Driver state machine possible states.
*/
@ -40,6 +56,14 @@ typedef enum {
#include "xxx_lld.h"
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

10
os/hal/templates/meta/driver_lld.c
View File

@ -30,23 +30,23 @@
#if CH_HAL_USE_XXX || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

4
os/hal/templates/meta/driver_lld.h
View File

@ -68,6 +68,10 @@ typedef struct {
/* End of the mandatory fields.*/
} XXXDriver;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

10
os/hal/templates/pal_lld.c
View File

@ -30,23 +30,23 @@
#if CH_HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
#endif /* CH_HAL_USE_PAL */

10
os/hal/templates/pwm_lld.c
View File

@ -28,23 +28,23 @@
#include "hal.h"
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

4
os/hal/templates/pwm_lld.h
View File

@ -83,6 +83,10 @@ typedef struct {
/* End of the mandatory fields.*/
} PWMDriver;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

22
os/hal/templates/serial_lld.c
View File

@ -29,28 +29,28 @@
#if CH_HAL_USE_SERIAL || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/** @brief Driver default configuration.*/
static const SerialDriverConfig default_config = {
};
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

4
os/hal/templates/serial_lld.h
View File

@ -96,6 +96,10 @@ typedef struct {
} SerialDriverConfig;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/

10
os/hal/templates/spi_lld.c
View File

@ -30,23 +30,23 @@
#if CH_HAL_USE_SPI || defined(__DOXYGEN__)
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported variables. */
/* Driver exported variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local variables. */
/* Driver local variables. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver local functions. */
/* Driver local functions. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver interrupt handlers. */
/* Driver interrupt handlers. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* Low Level Driver exported functions. */
/* Driver exported functions. */
/*===========================================================================*/
/**

4
os/hal/templates/spi_lld.h
View File

@ -77,6 +77,10 @@ typedef struct {
/* End of the mandatory fields.*/
} SPIDriver;
/*===========================================================================*/
/* Driver macros. */
/*===========================================================================*/
/*===========================================================================*/
/* External declarations. */
/*===========================================================================*/