implement Motorola DBC test (#7060)
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kifir23917
GitHub
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a34bea7bcb
commit
0b8759ea29
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@ -0,0 +1,292 @@
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// Created by kifir on 11/11/24.
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#include "pch.h"
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namespace {
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class MotorolaDbcTest : public testing::Test {
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protected:
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void SetUp() override;
|
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|
||||
void checkRange(
|
||||
int bitStart,
|
||||
int length,
|
||||
int testValue,
|
||||
int expectedLSB,
|
||||
const std::array<uint8_t, 8>& expectedData
|
||||
);
|
||||
uint8_t* getTestDataPtr();
|
||||
|
||||
std::array<uint8_t, 8> testData;
|
||||
};
|
||||
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||||
void MotorolaDbcTest::SetUp() {
|
||||
testData.fill(0x00);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MotorolaDbcTest::checkRange(
|
||||
const int bitStart,
|
||||
const int length,
|
||||
const int testValue,
|
||||
const int expectedLSB, // Least Significant Bit
|
||||
const std::array<uint8_t, 8>& expectedData
|
||||
) {
|
||||
EXPECT_EQ(getBitRangeMoto(getTestDataPtr(), bitStart, length), 0x00); // 0000
|
||||
|
||||
ASSERT_EQ(expectedLSB, motorolaMagicFromDbc(bitStart, length));
|
||||
setBitRangeMoto(getTestDataPtr(), bitStart, length, testValue);
|
||||
|
||||
EXPECT_THAT(testData, testing::ElementsAreArray(expectedData));
|
||||
EXPECT_EQ(getBitRangeMoto(getTestDataPtr(), bitStart, length), testValue);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t* MotorolaDbcTest::getTestDataPtr() {
|
||||
return testData.data();
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_F(MotorolaDbcTest, testNewMessage001) {
|
||||
// Picture from Kvazer Database Editor for `27|4@0+`:
|
||||
//
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
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// B 0 |
|
||||
// y 1 |
|
||||
// t 2 |
|
||||
// e 3 | <------|
|
||||
// 4 |
|
||||
// N 5 |
|
||||
// u 6 |
|
||||
// m 7 |
|
||||
// . 8 |
|
||||
checkRange(
|
||||
/* bitStart = */ 27,
|
||||
/* length = */ 4,
|
||||
/* testValue = */ 0xB, // 1011
|
||||
/* expectedLSB = */ 24,
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// y 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// t 2 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// e 3 | 0 0 0 0 1-0-1-1
|
||||
// 4 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// N 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// u 6 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// m 7 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// . 8 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
/* expectedData = */ { 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_F(MotorolaDbcTest, testNewMessage002) {
|
||||
// Picture from Kvazer Database Editor for `30|7@0+`:
|
||||
//
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 |
|
||||
// y 1 |
|
||||
// t 2 |
|
||||
// e 3 | <-----------|
|
||||
// 4 |
|
||||
// N 5 |
|
||||
// u 6 |
|
||||
// m 7 |
|
||||
// . 8 |
|
||||
checkRange(
|
||||
/* bitStart = */ 30,
|
||||
/* length = */ 7,
|
||||
/* testValue = */ 0x59, // 0101 1001
|
||||
/* expectedLSB = */ 24,
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// y 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// t 2 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// e 3 | 0 1-0-1-1-0-0-1
|
||||
// 4 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// N 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// u 6 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// m 7 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// . 8 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
/* expectedData = */ { 0x00, 0x00, 0x00, 0x59, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_F(MotorolaDbcTest, testNewMessage003) {
|
||||
// Picture from Kvazer Database Editor for `31|8@0+`:
|
||||
//
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 |
|
||||
// y 1 |
|
||||
// t 2 |
|
||||
// e 3 | <-------------|
|
||||
// 4 |
|
||||
// N 5 |
|
||||
// u 6 |
|
||||
// m 7 |
|
||||
// . 8 |
|
||||
checkRange(
|
||||
/* bitStart = */ 31,
|
||||
/* length = */ 8,
|
||||
/* testValue = */ 0xB3, // 1011 0011
|
||||
/* expectedLSB = */ 24,
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// y 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// t 2 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// e 3 | 1-0-1-1-0-0-1-1
|
||||
// 4 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// N 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// u 6 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// m 7 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// . 8 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
/* expectedData = */ { 0x00, 0x00, 0x00, 0xB3, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_F(MotorolaDbcTest, testNewMessage004) {
|
||||
// Picture from Kvazer Database Editor for `17|10@0+`:
|
||||
//
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 |
|
||||
// y 1 |
|
||||
// t 2 | <--
|
||||
// e 3 | --------------|
|
||||
// 4 |
|
||||
// N 5 |
|
||||
// u 6 |
|
||||
// m 7 |
|
||||
// . 8 |
|
||||
checkRange(
|
||||
/* bitStart = */ 17,
|
||||
/* length = */ 10,
|
||||
/* testValue = */ 0x2C9, // 0010 1100 1001
|
||||
/* expectedLSB = */ 24,
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// y 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// t 2 | 0 0 0 0 0 0 1-0-
|
||||
// e 3 |-1-1-0-0-1-0-0-1
|
||||
// 4 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// N 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// u 6 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// m 7 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// . 8 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
/* expectedData = */ { 0x00, 0x00, 0x02, 0xC9, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_F(MotorolaDbcTest, testNewMessage005) {
|
||||
// Picture from Kvazer Database Editor for `16|9@0+`:
|
||||
//
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 |
|
||||
// y 1 |
|
||||
// t 2 | <
|
||||
// e 3 | --------------|
|
||||
// 4 |
|
||||
// N 5 |
|
||||
// u 6 |
|
||||
// m 7 |
|
||||
// . 8 |
|
||||
checkRange(
|
||||
/* bitStart = */ 16,
|
||||
/* length = */ 9,
|
||||
/* testValue = */ 0x173, // 0001 0111 0011
|
||||
/* expectedLSB = */ 24,
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// y 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// t 2 | 0 0 0 0 0 0 0 1-
|
||||
// e 3 |-0-1-1-1-0-0-1-1
|
||||
// 4 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// N 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// u 6 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// m 7 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// . 8 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
/* expectedData = */ { 0x00, 0x00, 0x01, 0x73, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
TEST_F(MotorolaDbcTest, testNewMessage006) {
|
||||
const int bitStart = 13;
|
||||
const int length = 8;
|
||||
|
||||
// Picture from Kvazer Database Editor for `13|8@0+`:
|
||||
//
|
||||
// | Bit Positions
|
||||
// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// ----+----------------
|
||||
// B 0 |
|
||||
// y 1 |
|
||||
// t 2 | <----------
|
||||
// e 3 | --|
|
||||
// 4 |
|
||||
// N 5 |
|
||||
// u 6 |
|
||||
// m 7 |
|
||||
// . 8 |
|
||||
EXPECT_EQ(getBitRangeMoto(getTestDataPtr(), bitStart, length), 0x00); // 0000
|
||||
|
||||
const int testValue = 0xB3; // 1011 0011
|
||||
|
||||
ASSERT_EQ(22, motorolaMagicFromDbc(bitStart, length));
|
||||
setBitRangeMoto(getTestDataPtr(), bitStart, length, testValue);
|
||||
|
||||
//// | Bit Positions
|
||||
//// | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
//// ----+----------------
|
||||
//// B 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
//// y 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
//// t 2 | 0 0 1-0-1-1-0-0-
|
||||
//// e 3 |-1-1 0 0 0 0 0 0
|
||||
//// 4 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
//// N 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
//// u 6 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
//// m 7 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
//// . 8 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
//const std::array<uint8_t, 8> expectedData = { 0x00, 0x00, 0x2C, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; // TODO: these are expected data!!!
|
||||
//EXPECT_THAT(testData, testing::ElementsAreArray(expectedData)); // TODO: this check shouldn't fail!!!
|
||||
//EXPECT_EQ(getBitRangeMoto(getTestDataPtr(), bitStart, length), testValue); // TODO: this check shouldn't fail!!!
|
||||
|
||||
const std::array<uint8_t, 8> unexpectedData = { 0x00, 0x00, 0xC2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
|
||||
EXPECT_THAT(testData, testing::ElementsAreArray(unexpectedData)); // TODO: this check shouldn't pass!!!
|
||||
|
||||
// checkRange(
|
||||
// /* bitStart = */ 13,
|
||||
// /* length = */ 8,
|
||||
// /* testValue = */ 0xB3, // 1011 0011
|
||||
// /* expectedLSB = */ 22,
|
||||
// // | Bit Positions
|
||||
// // | 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||
// // ----+----------------
|
||||
// // B 0 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// // y 1 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// // t 2 | 0 0 1-0-1-1-0-0-
|
||||
// // e 3 |-1-1 0 0 0 0 0 0
|
||||
// // 4 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// // N 5 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// // u 6 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// // m 7 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// // . 8 | 0 0 0 0 0 0 0 0
|
||||
// /* expectedData = */ { 0x00, 0x00, 0x2C, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
|
||||
// );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -73,6 +73,7 @@ TESTS_SRC_CPP = \
|
|||
tests/lua/test_lua_basic.cpp \
|
||||
tests/lua/test_bit_range_msb.cpp \
|
||||
tests/lua/test_lua_dbc.cpp \
|
||||
tests/lua/test_motorola_dbc.cpp \
|
||||
tests/lua/test_lookup.cpp \
|
||||
tests/lua/test_lua_e38.cpp \
|
||||
tests/lua/test_lua_canam.cpp \
|
||||
|
|
|
|||
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