refactoring - using proper enum
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commit
761498efb1
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@ -292,37 +292,37 @@ static void initAdcPin(brain_pin_e pin, const char *msg) {
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brain_pin_e getAdcChannelBrainPin(const char *msg, adc_channel_e hwChannel) {
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||||
// todo: replace this with an array :)
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switch (hwChannel) {
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case ADC_CHANNEL_IN0:
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case EFI_ADC_0:
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return GPIOA_0;
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||||
case ADC_CHANNEL_IN1:
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||||
case EFI_ADC_1:
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||||
return GPIOA_1;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN2:
|
||||
case EFI_ADC_2:
|
||||
return GPIOA_2;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN3:
|
||||
case EFI_ADC_3:
|
||||
return GPIOA_3;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN4:
|
||||
case EFI_ADC_4:
|
||||
return GPIOA_4;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN5:
|
||||
case EFI_ADC_5:
|
||||
return GPIOA_5;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN6:
|
||||
case EFI_ADC_6:
|
||||
return GPIOA_6;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN7:
|
||||
case EFI_ADC_7:
|
||||
return GPIOA_7;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN8:
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||||
case EFI_ADC_8:
|
||||
return GPIOB_0;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN9:
|
||||
case EFI_ADC_9:
|
||||
return GPIOB_1;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN10:
|
||||
case EFI_ADC_10:
|
||||
return GPIOC_0;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN11:
|
||||
case EFI_ADC_11:
|
||||
return GPIOC_1;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN12:
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||||
case EFI_ADC_12:
|
||||
return GPIOC_2;
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||||
case ADC_CHANNEL_IN13:
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||||
case EFI_ADC_13:
|
||||
return GPIOC_3;
|
||||
case ADC_CHANNEL_IN14:
|
||||
case EFI_ADC_14:
|
||||
return GPIOC_4;
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||||
case ADC_CHANNEL_IN15:
|
||||
case EFI_ADC_15:
|
||||
return GPIOC_5;
|
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default:
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||||
firmwareError(CUSTOM_ERR_ADC_UNKNOWN_CHANNEL, "Unknown hw channel %d [%s]", hwChannel, msg);
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||||
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Reference in New Issue