docs for canDashboardHaltech
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39440dc29c
commit
aba4b7d79f
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@ -132,7 +132,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle);
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//BMW Dashboard
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//todo: we use 50ms fixed cycle, trace is needed to check for correct period
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||||
static void canDashboardBmwE46(CanCycle cycle) {
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if (cycle.isInterval(CI::_50ms)) {
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{
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CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, CAN_BMW_E46_SPEED);
|
||||
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@ -288,7 +288,7 @@ void canDashboardW202(CanCycle cycle) {
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|||
msg[5] = 0x00; // Const
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||||
msg[6] = 0x00; // Const
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||||
msg[7] = 0x00; // Const
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||||
}
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}
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||||
{
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||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, W202_STAT_3);
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||||
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@ -371,7 +371,7 @@ void canDashboardVagMqb(CanCycle cycle) {
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// ignition ON
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msg[2] = 3;
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||||
}
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||||
{ //RPM
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||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x107, 8);
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||||
msg[3] = ((int)(Sensor::getOrZero(SensorType::Rpm) / 3.5)) & 0xFF;
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||||
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@ -383,7 +383,7 @@ void canDashboardVagMqb(CanCycle cycle) {
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|||
static void canDashboardBmwE90(CanCycle cycle) {
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||||
if (cycle.isInterval(CI::_50ms)) {
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||||
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{ //T15 'turn-on'
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||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, E90_T15, 5);
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||||
msg[0] = 0x45;
|
||||
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|
@ -435,7 +435,7 @@ static void canDashboardBmwE90(CanCycle cycle) {
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msg[0] = seatbeltcnt;
|
||||
msg[1] = 0xFF;
|
||||
}
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||||
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{
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||||
//Brake counter 100ms
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||||
brakecnt_1 += 16;
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@ -487,7 +487,7 @@ static void canDashboardBmwE90(CanCycle cycle) {
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|||
}
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||||
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{ //E90_SPEED
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||||
auto vehicleSpeed = Sensor::getOrZero(SensorType::VehicleSpeed);
|
||||
auto vehicleSpeed = Sensor::getOrZero(SensorType::VehicleSpeed);
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||||
float mph = vehicleSpeed * 0.6213712;
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||||
mph_ctr = ((TIME_I2MS(chVTGetSystemTime()) - mph_timer) / 50);
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||||
mph_a = (mph_ctr * mph / 2);
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||||
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@ -533,8 +533,9 @@ static void canDashboardBmwE90(CanCycle cycle) {
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}
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||||
}
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||||
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||||
// https://support.haltech.com/portal/en/kb/articles/haltech-can-ecu-broadcast-protocol
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void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
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||||
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||||
uint16_t tmp;
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||||
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||||
if (cycle.isInterval(CI::_20ms)) {
|
||||
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@ -546,7 +547,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
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|||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
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||||
/* MAP */
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||||
tmp = (((uint16_t)(Sensor::getOrZero(SensorType::Map))) * 10);
|
||||
tmp = (((uint16_t)(Sensor::getOrZero(SensorType::Map))) * 10);
|
||||
msg[2] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[3] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* TPS y = x/10 */
|
||||
|
|
@ -559,7 +560,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
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|||
}
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||||
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||||
/* 0x361 - 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x361, 8);
|
||||
/* Fuel pressure */
|
||||
tmp = (uint16_t)((Sensor::getOrZero(SensorType::FuelPressureLow) + 101.3) * 10);
|
||||
|
|
@ -575,12 +576,12 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
msg[5] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Wastegate Pressure */
|
||||
msg[6] = 0;
|
||||
msg[7] = 0;
|
||||
msg[7] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if EFI_ENGINE_CONTROL
|
||||
/* 0x362 - 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x362, 6);
|
||||
/* Injection Stage 1 Duty Cycle - y = x/10 */
|
||||
uint16_t rpm = Sensor::getOrZero(SensorType::Rpm);
|
||||
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@ -593,15 +594,15 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
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|||
/* Ignition Angle (Leading) - y = x/10 */
|
||||
float timing = engine->engineState.timingAdvance[0];
|
||||
int16_t ignAngle = ((timing > 360 ? timing - 720 : timing) * 10);
|
||||
msg[4] = (ignAngle >> 8);
|
||||
msg[4] = (ignAngle >> 8);
|
||||
msg[5] = (ignAngle & 0x00ff);
|
||||
}
|
||||
#endif // EFI_ENGINE_CONTROL
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E5 = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E5, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -612,9 +613,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EA = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3EA, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -625,9 +626,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EB = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3EB, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -638,9 +639,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EC = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3EC, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -651,16 +652,16 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3ED = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3ED, 2);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x471 = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x471, 2);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -668,9 +669,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
if (cycle.isInterval(CI::_50ms)) {
|
||||
|
||||
|
||||
/* 0x363 - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x363, 4);
|
||||
/* Wheel Slip */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -681,7 +682,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x368 - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x368, 8);
|
||||
/* Wideband Sensor 1 */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::getOrZero(SensorType::Lambda1) * 1000);
|
||||
|
|
@ -694,14 +695,14 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
/* Wideband Sensor 3 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Wideband Sensor 4 */
|
||||
/* Wideband Sensor 4 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if EFI_SHAFT_POSITION_INPUT
|
||||
/* 0x369 - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x369, 8);
|
||||
/* Trigger System Error Count */
|
||||
tmp = engine->triggerCentral.triggerState.totalTriggerErrorCounter;
|
||||
|
|
@ -715,14 +716,14 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Trigger Sync Level ?? */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
#endif // EFI_SHAFT_POSITION_INPUT
|
||||
|
||||
/* 0x36A - 20Hz rate */
|
||||
/* todo: one day we should split this */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x36A, 4);
|
||||
/* Knock Level 1 */
|
||||
tmp = (engine->module<KnockController>()->m_knockLevel * 100);
|
||||
|
|
@ -734,7 +735,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36B - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x36B, 8);
|
||||
/* Break Pressure */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -751,7 +752,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36C = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x36C, 8);
|
||||
/* Wheel Speed Front Left */
|
||||
auto vehicleSpeed = Sensor::getOrZero(SensorType::VehicleSpeed);
|
||||
|
|
@ -770,7 +771,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36D = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x36D, 8);
|
||||
/* Unused */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -783,10 +784,10 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
/* Exhaust Cam Angle 2 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36E = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x36E, 8);
|
||||
/* Engine Limiting Active 0 = off/1=on*/
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -803,7 +804,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36F = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x36F, 4);
|
||||
/* Generic Output 1 Duty Cycle */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -814,7 +815,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x370 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x370, 8);
|
||||
/* Vehicle Speed */
|
||||
auto vehicleSpeed = Sensor::getOrZero(SensorType::VehicleSpeed);
|
||||
|
|
@ -833,9 +834,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E6 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E6, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -846,9 +847,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E7 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E7, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -857,11 +858,11 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E8 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E8, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -872,9 +873,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E9 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E9, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -885,9 +886,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EE = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3EE, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -898,9 +899,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EF = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3EF, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -911,9 +912,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x470 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x470, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -924,9 +925,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x472 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x472, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -934,13 +935,13 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cycle.isInterval(CI::_100ms)) {
|
||||
|
||||
|
||||
/* 0x371 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x371, 4);
|
||||
/* Fuel Flow */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -951,7 +952,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x372 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x372, 8);
|
||||
/* Battery Voltage */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::getOrZero(SensorType::BatteryVoltage) * 10);
|
||||
|
|
@ -968,9 +969,9 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
msg[6] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[7] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* 0x373 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x373, 8);
|
||||
/* EGT1 */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -987,7 +988,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x374 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x374, 8);
|
||||
/* EGT5 */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -1004,7 +1005,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x375 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x375, 8);
|
||||
/* EGT9 */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -1021,7 +1022,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x376 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x376, 8);
|
||||
/* Ambient Air Temperature */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -1040,7 +1041,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
|
||||
if (cycle.isInterval(CI::_200ms)) {
|
||||
/* 0x3E0 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E0, 8);
|
||||
/* Coolant temperature in K y = x/10 */
|
||||
tmp = ((Sensor::getOrZero(SensorType::Clt) + 273.15) * 10);
|
||||
|
|
@ -1059,7 +1060,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x3E1 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E1, 6);
|
||||
/* Gearbox Oil Temperature */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -1073,7 +1074,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x3E2 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E2, 2);
|
||||
/* Fuel Level in Liters */
|
||||
tmp = (Sensor::getOrZero(SensorType::FuelLevel)* 10);
|
||||
|
|
@ -1082,7 +1083,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* 0x3E3 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E3, 8);
|
||||
/* Fuel Trim Short Term Bank 1*/
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
|
|
@ -1099,7 +1100,7 @@ void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E4 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(CanCategory::NBC, 0x3E4, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00; //unused
|
||||
/* Switch status */
|
||||
|
|
@ -1187,7 +1188,7 @@ struct Aim5f4 {
|
|||
};
|
||||
|
||||
static void populateFrame(Aim5f4& msg) {
|
||||
float deltaKpa = Sensor::getOrZero(SensorType::Map)
|
||||
float deltaKpa = Sensor::getOrZero(SensorType::Map)
|
||||
- Sensor::get(SensorType::BarometricPressure).value_or(101.325);
|
||||
float boostBar = deltaKpa / 100;
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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