S105: successed TS connection over CAN (#4933)
* s105: fix CAN pinout * s105: board.c with default GPIO settings (dumped from stock FW) * s105: no HSE * s105: override for CAN1 * s105: enable secondary LDO * s105: only 512K of flash * s105: we are very limited in flash: disable LUA, disable LCD * S105: correct signature
This commit is contained in:
Andrey G
GitHub
parent
15df54eeea
commit
f45ce26a81
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@ -0,0 +1,123 @@
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/**
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* @file boards/S105/board.c
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*
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* @date Jan 03, 2023
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* @author Andrey Gusakov, 2023
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*/
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#include "hal.h"
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/*==========================================================================*/
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/* Driver local definitions. */
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/*==========================================================================*/
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/*==========================================================================*/
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/* Driver exported variables. */
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/*==========================================================================*/
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/*==========================================================================*/
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/* Driver local variables and types. */
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/*==========================================================================*/
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/**
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|
* @brief Type of STM32 GPIO port setup.
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*/
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typedef struct {
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uint32_t moder;
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|
uint32_t otyper;
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uint32_t ospeedr;
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uint32_t pupdr;
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uint32_t odr;
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uint32_t afrl;
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uint32_t afrh;
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} gpio_setup_t;
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/**
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|
* @brief Type of STM32 GPIO initialization data.
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*/
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typedef struct {
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gpio_setup_t PAData;
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gpio_setup_t PBData;
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|
gpio_setup_t PCData;
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|
gpio_setup_t PDData;
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|
gpio_setup_t PEData;
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|
gpio_setup_t PFData;
|
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|
gpio_setup_t PGData;
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|
gpio_setup_t PHData;
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|
gpio_setup_t PIData;
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|
} gpio_config_t;
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/**
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|
* @brief STM32 GPIO static initialization data.
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*/
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static const gpio_config_t gpio_default_config = {
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|
{VAL_GPIOA_MODER, VAL_GPIOA_OTYPER, VAL_GPIOA_OSPEEDR, VAL_GPIOA_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOA_ODR, VAL_GPIOA_AFRL, VAL_GPIOA_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOB_MODER, VAL_GPIOB_OTYPER, VAL_GPIOB_OSPEEDR, VAL_GPIOB_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOB_ODR, VAL_GPIOB_AFRL, VAL_GPIOB_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOC_MODER, VAL_GPIOC_OTYPER, VAL_GPIOC_OSPEEDR, VAL_GPIOC_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOC_ODR, VAL_GPIOC_AFRL, VAL_GPIOC_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOD_MODER, VAL_GPIOD_OTYPER, VAL_GPIOD_OSPEEDR, VAL_GPIOD_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOD_ODR, VAL_GPIOD_AFRL, VAL_GPIOD_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOE_MODER, VAL_GPIOE_OTYPER, VAL_GPIOE_OSPEEDR, VAL_GPIOE_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOE_ODR, VAL_GPIOE_AFRL, VAL_GPIOE_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOF_MODER, VAL_GPIOF_OTYPER, VAL_GPIOF_OSPEEDR, VAL_GPIOF_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOF_ODR, VAL_GPIOF_AFRL, VAL_GPIOF_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOG_MODER, VAL_GPIOG_OTYPER, VAL_GPIOG_OSPEEDR, VAL_GPIOG_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOG_ODR, VAL_GPIOG_AFRL, VAL_GPIOG_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOH_MODER, VAL_GPIOH_OTYPER, VAL_GPIOH_OSPEEDR, VAL_GPIOH_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOH_ODR, VAL_GPIOH_AFRL, VAL_GPIOH_AFRH},
|
||||||
|
{VAL_GPIOI_MODER, VAL_GPIOI_OTYPER, VAL_GPIOI_OSPEEDR, VAL_GPIOI_PUPDR,
|
||||||
|
VAL_GPIOI_ODR, VAL_GPIOI_AFRL, VAL_GPIOI_AFRH},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*==========================================================================*/
|
||||||
|
/* Driver local functions. */
|
||||||
|
/*==========================================================================*/
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|
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|
static void gpio_init(stm32_gpio_t *gpiop, const gpio_setup_t *config) {
|
||||||
|
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||||||
|
gpiop->OTYPER = config->otyper;
|
||||||
|
gpiop->OSPEEDR = config->ospeedr;
|
||||||
|
gpiop->PUPDR = config->pupdr;
|
||||||
|
gpiop->ODR = config->odr;
|
||||||
|
gpiop->AFRL = config->afrl;
|
||||||
|
gpiop->AFRH = config->afrh;
|
||||||
|
gpiop->MODER = config->moder;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void stm32_gpio_init(void) {
|
||||||
|
|
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|
/* Enabling GPIO-related clocks, the mask comes from the
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|
* registry header file.*/
|
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|
rccResetAHB1(STM32_GPIO_EN_MASK);
|
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|
rccEnableAHB1(STM32_GPIO_EN_MASK, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initializing all the defined GPIO ports.*/
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|
gpio_init(GPIOA, &gpio_default_config.PAData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_default_config.PBData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOC, &gpio_default_config.PCData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOD, &gpio_default_config.PDData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOE, &gpio_default_config.PEData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOF, &gpio_default_config.PFData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOG, &gpio_default_config.PGData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOH, &gpio_default_config.PHData);
|
||||||
|
gpio_init(GPIOI, &gpio_default_config.PIData);
|
||||||
|
}
|
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|
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/*
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|
* Early initialization code.
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|
* This initialization must be performed just after stack setup and before
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|
* any other initialization.
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|
*/
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|
void __early_init(void)
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{
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|
stm32_gpio_init();
|
||||||
|
stm32_clock_init();
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||||||
|
}
|
||||||
|
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|
/*
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|
* Board-specific initialization code.
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|
*/
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|
void boardInit(void) {
|
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|
}
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||||||
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|
@ -0,0 +1,289 @@
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/**
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|
* @file boards/S105/board.h
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|
*
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* @date Jan 03, 2023
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|
* @author Andrey Gusakov, 2023
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|
*/
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#ifndef _BOARD_H_
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#define _BOARD_H_
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/*
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|
* Board identifier.
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|
*/
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#define BOARD_NAME "Soate S105"
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|
/*
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|
* Board frequencies.
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||||||
|
* NOTE: The LSE and HSE crystals are not fitted by default on the board.
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|
*/
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|
#define STM32_LSECLK 32768
|
||||||
|
#define STM32_HSECLK 25000000
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* Board voltages.
|
||||||
|
* Required for performance limits calculation.
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|
*/
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||||||
|
#define STM32_VDD 330
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||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* IO pins assignments.
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|
*/
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|
#define GPIOC_OSC32_IN 14
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|
#define GPIOC_OSC32_OUT 15
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|
#define GPIOH_OSC_IN 0
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|
#define GPIOH_OSC_OUT 1
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|
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|
/*
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|
* I/O ports initial setup, this configuration is established soon after reset
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|
* in the initialization code.
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||||||
|
* Please refer to the STM32 Reference Manual for details.
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|
*/
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||||||
|
#define PIN_MODE_INPUT(n) (0U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_MODE_OUTPUT(n) (1U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_MODE_ALTERNATE(n) (2U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_MODE_ANALOG(n) (3U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_OTYPE_PUSHPULL(n) (0U << (n))
|
||||||
|
#define PIN_OTYPE_OPENDRAIN(n) (1U << (n))
|
||||||
|
#define PIN_OSPEED_2M(n) (0U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_OSPEED_25M(n) (1U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_OSPEED_50M(n) (2U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_OSPEED_100M(n) (3U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_PUDR_FLOATING(n) (0U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_PUDR_PULLUP(n) (1U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_PUDR_PULLDOWN(n) (2U << ((n) * 2))
|
||||||
|
#define PIN_AFIO_AF(n, v) ((v##U) << (((n) % 8) * 4))
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port A setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Values are taked from runnig ECU with stock FW
|
||||||
|
* > mdw 0x40020000 10
|
||||||
|
* 0x40020000: 2aa8ffff 00000000 0ffc0000 24000000 00005f00 00000000 00000000 00000000
|
||||||
|
* 0x40020020: 00000000 00099770
|
||||||
|
* TODO: decode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define VAL_GPIOA_MODER (0x2aa8ffff)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOA_OTYPER (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOA_OSPEEDR (0x0ffc0000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOA_PUPDR (0x24000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOA_ODR (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOA_AFRL (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOA_AFRH (0x00099770)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port B setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Values are taked from runnig ECU with stock FW
|
||||||
|
* > mdw 0x40020400 10
|
||||||
|
* 0x40020400: 102a018f 00004300 200a00c0 00000010 00000108 00000000 00000000 00000000
|
||||||
|
* 0x40020420: 00000000 00000133
|
||||||
|
* TODO: decode
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* PB4 - LDO2_EN (Output, 1).
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define VAL_GPIOB_MODER (0x102a018f)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOB_OTYPER (0x00004300)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOB_OSPEEDR (0x200a00c0)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOB_PUPDR (0x00000010)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOB_ODR (0x00000010)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOB_AFRL (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOB_AFRH (0x00000133)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port C setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Values are taked from runnig ECU with stock FW
|
||||||
|
* > mdw 0x40020800 10
|
||||||
|
* 0x40020800: 0000afff 000000c0 0000a000 00004000 0000d400 00000000 00000000 00000000
|
||||||
|
* 0x40020820: 22000000 00000000
|
||||||
|
* TODO: decode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define VAL_GPIOC_MODER (0x0000afff)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOC_OTYPER (0x000000c0)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOC_OSPEEDR (0x0000a000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOC_PUPDR (0x00004000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOC_ODR (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOC_AFRL (0x22000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOC_AFRH (0x00000000)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port D setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Values are taked from runnig ECU with stock FW
|
||||||
|
* > mdw 0x40020c00 10
|
||||||
|
* 0x40020c00: 55551111 00003f55 00aa2022 00000000 00000000 00000010 00000000 00000000
|
||||||
|
* 0x40020c20: 00000000 00000000
|
||||||
|
* TODO: decode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define VAL_GPIOD_MODER (0x55551111)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOD_OTYPER (0x00003f55)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOD_OSPEEDR (0x00aa2022)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOD_PUPDR (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOD_ODR (0x00000010)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOD_AFRL (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOD_AFRH (0x00000000)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port E setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Values are taked from runnig ECU with stock FW
|
||||||
|
* > mdw 0x40021000 10
|
||||||
|
* 0x40021000: 11111501 00005471 22202802 00000000 00000000 00001010 00000000 00000000
|
||||||
|
* 0x40021020: 00000000 00000000
|
||||||
|
* TODO: decode
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define VAL_GPIOE_MODER (0x11111501)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOE_OTYPER (0x00005471)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOE_OSPEEDR (0x22202802)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOE_PUPDR (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOE_ODR (0x00001010)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOE_AFRL (0x00000000)
|
||||||
|
#define VAL_GPIOE_AFRH (0x00000000)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port F setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Pins are not present on LQFP100
|
||||||
|
* All input with pull-up.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define VAL_GPIOF_MODER 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOF_OTYPER 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOF_OSPEEDR 0xFFFFFFFF
|
||||||
|
#define VAL_GPIOF_PUPDR (PIN_PUDR_PULLUP(0) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(1) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(2) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(3) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(4) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(5) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(6) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(7) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(8) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(9) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(10) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(11) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(12) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(13) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(14) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(15))
|
||||||
|
#define VAL_GPIOF_ODR 0xFFFFFFFF
|
||||||
|
#define VAL_GPIOF_AFRL 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOF_AFRH 0x00000000
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port G setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Pins are not present on LQFP100
|
||||||
|
* All input with pull-up.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define VAL_GPIOG_MODER 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOG_OTYPER 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOG_OSPEEDR 0xFFFFFFFF
|
||||||
|
#define VAL_GPIOG_PUPDR (PIN_PUDR_PULLUP(0) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(1) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(2) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(3) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(4) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(5) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(6) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(7) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(8) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(9) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(10) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(11) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(12) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(13) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(14) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(15))
|
||||||
|
#define VAL_GPIOG_ODR 0xFFFFFFFF
|
||||||
|
#define VAL_GPIOG_AFRL 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOG_AFRH 0x00000000
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Port H setup.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* All input with pull-up except:
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* PH0 - GPIOH_OSC_IN (input floating).
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* PH1 - GPIOH_OSC_OUT (input floating).
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*/
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#define VAL_GPIOH_MODER (PIN_MODE_INPUT(GPIOH_OSC_IN) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(GPIOH_OSC_OUT) | \
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|
PIN_MODE_INPUT(2) | \
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|
PIN_MODE_INPUT(3) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(4) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(5) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(6) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(7) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(8) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(9) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(10) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(11) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(12) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(13) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(14) | \
|
||||||
|
PIN_MODE_INPUT(15))
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||||||
|
#define VAL_GPIOH_OTYPER 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOH_OSPEEDR 0xFFFFFFFF
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||||||
|
#define VAL_GPIOH_PUPDR (PIN_PUDR_FLOATING(GPIOH_OSC_IN) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_FLOATING(GPIOH_OSC_OUT) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(2) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(3) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(4) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(5) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(6) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(7) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(8) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(9) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(10) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(11) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(12) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(13) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(14) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(15))
|
||||||
|
#define VAL_GPIOH_ODR 0xFFFFFFFF
|
||||||
|
#define VAL_GPIOH_AFRL 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOH_AFRH 0x00000000
|
||||||
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|
/*
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* Port I setup.
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*
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* Pins are not present on LQFP100
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|
* All input with pull-up.
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||||||
|
*/
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||||||
|
#define VAL_GPIOI_MODER 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOI_OTYPER 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOI_OSPEEDR 0xFFFFFFFF
|
||||||
|
#define VAL_GPIOI_PUPDR (PIN_PUDR_PULLUP(0) | \
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||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(1) | \
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||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(2) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(3) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(4) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(5) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(6) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(7) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(8) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(9) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(10) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(11) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(12) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(13) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(14) | \
|
||||||
|
PIN_PUDR_PULLUP(15))
|
||||||
|
#define VAL_GPIOI_ODR 0xFFFFFFFF
|
||||||
|
#define VAL_GPIOI_AFRL 0x00000000
|
||||||
|
#define VAL_GPIOI_AFRH 0x00000000
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||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(_FROM_ASM_)
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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void boardInit(void);
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#ifdef __cplusplus
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|
}
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|
#endif
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||||||
|
#endif /* _FROM_ASM_ */
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||||||
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|
#endif /* _BOARD_H_ */
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||||||
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@ -5,8 +5,23 @@ HALCONFDIR = $(BOARD_DIR)
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# List of all the board related files.
|
# List of all the board related files.
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BOARDCPPSRC = $(BOARD_DIR)/board_configuration.cpp
|
BOARDCPPSRC = $(BOARD_DIR)/board_configuration.cpp
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||||||
|
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||||||
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# This is S105 board
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DDEFS += -DSHORT_BOARD_NAME=s105
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# This board has no LSE and HSE oscillators
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DDEFS += -DSTM32_HSE_ENABLED=FALSE
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DDEFS += -DENABLE_AUTO_DETECT_HSE=FALSE
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# This board has 512K STM32F407
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DDEFS += -DMIN_FLASH_SIZE=512
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||||||
#This board has no LED
|
#This board has no LED
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DDEFS += -DLED_CRITICAL_ERROR_BRAIN_PIN=Gpio::Unassigned
|
DDEFS += -DLED_CRITICAL_ERROR_BRAIN_PIN=Gpio::Unassigned
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# and no LCD
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DDEFS += -DEFI_HD44780_LCD=FALSE
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# No Lua support as we are limited in RAM and ROM
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DDEFS += -DEFI_LUA=FALSE
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#This board has no USB wired out
|
#This board has no USB wired out
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DDEFS += -DSTM32_USB_USE_OTG1=FALSE
|
DDEFS += -DSTM32_USB_USE_OTG1=FALSE
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@ -10,3 +10,9 @@ void setBoardDefaultConfiguration() {
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engineConfiguration->runningLedPin = Gpio::Unassigned;
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engineConfiguration->runningLedPin = Gpio::Unassigned;
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engineConfiguration->warningLedPin = Gpio::Unassigned;
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engineConfiguration->warningLedPin = Gpio::Unassigned;
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}
|
}
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void setBoardConfigOverrides() {
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//CAN 1 bus overwrites
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engineConfiguration->canRxPin = Gpio::A11;
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engineConfiguration->canTxPin = Gpio::A12;
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|
}
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@ -167,7 +167,7 @@ pins:
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- pin: 54a
|
- pin: 54a
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function: GNDA (MAF)
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function: GNDA (MAF)
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- pin: 60a
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- pin: 62a
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function: CAN bus high
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function: CAN bus high
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type: can
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type: can
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