move getHwPort/Pin to stm32_pins
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commit
f9ebc1cf15
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@ -169,10 +169,6 @@ include $(PROJECT_DIR)/controllers/controllers.mk
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include $(PROJECT_DIR)/hw_layer/$(CPU_HWLAYER)/hw_ports.mk
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include $(PROJECT_DIR)/hw_layer/drivers/drivers.mk
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OPENBLT_TRGT_DIR = $(PROJECT_DIR)/ext/openblt/Target
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include $(PROJECT_DIR)/hw_layer/$(CPU_HWLAYER)/openblt/port.mk
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# C sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
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# setting.
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CSRC = $(ALLCSRC) \
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@ -189,7 +185,6 @@ CSRC = $(ALLCSRC) \
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$(PROJECT_DIR)/ext/openblt/Target/Source/xcp.c \
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$(PROJECT_DIR)/bootloader/openblt_chibios/nvm.c \
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$(PROJECT_DIR)/hw_layer/openblt/hooks.c \
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$(OPENBLT_PORT_FILES) \
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# C++ sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
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# todo: reduce code duplication with primary Makefile!!!
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@ -817,132 +817,3 @@ void turnAllPinsOff(void) {
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}
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#endif /* EFI_GPIO_HARDWARE */
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||||
#if EFI_PROD_CODE
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/**
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||||
* this method returns the numeric part of pin name. For instance, for PC13 this would return '13'
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*/
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||||
ioportmask_t getHwPin(const char *msg, brain_pin_e brainPin) {
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||||
if (!isBrainPinValid(brainPin))
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||||
return EFI_ERROR_CODE;
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||||
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||||
if (brain_pin_is_onchip(brainPin))
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||||
return getBrainPinIndex(brainPin);
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||||
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||||
firmwareError(ObdCode::CUSTOM_ERR_INVALID_PIN, "%s: Invalid on-chip Gpio: %d", msg, brainPin);
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||||
return EFI_ERROR_CODE;
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||||
}
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||||
#endif // EFI_PROD_CODE
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||||
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||||
#if EFI_GPIO_HARDWARE && !EFI_UNIT_TEST
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||||
ioportid_t getHwPort(const char *msg, brain_pin_e brainPin) {
|
||||
(void)msg;
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||||
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||||
if (!isBrainPinValid(brainPin)) {
|
||||
/*
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||||
* https://github.com/dron0gus please help
|
||||
firmwareError(ObdCode::CUSTOM_ERR_INVALID_PIN, "%s: Invalid Gpio: %d", msg, brainPin);
|
||||
*/
|
||||
return GPIO_NULL;
|
||||
}
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||||
return getGpioPorts()[(brainPin - Gpio::A0) / PORT_SIZE];
|
||||
}
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||||
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||||
int getBrainPinIndex(brain_pin_e brainPin) {
|
||||
return (brainPin - Gpio::A0) % PORT_SIZE;
|
||||
}
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||||
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||||
ioportid_t getBrainPinPort(brain_pin_e brainPin) {
|
||||
return getGpioPorts()[(brainPin - Gpio::A0) / PORT_SIZE];
|
||||
}
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @deprecated - use hwPortname() instead
|
||||
*/
|
||||
const char *portname(ioportid_t GPIOx) {
|
||||
if (GPIOx == GPIOA)
|
||||
return "PA";
|
||||
if (GPIOx == GPIOB)
|
||||
return "PB";
|
||||
if (GPIOx == GPIOC)
|
||||
return "PC";
|
||||
if (GPIOx == GPIOD)
|
||||
return "PD";
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (GPIOx == GPIOE)
|
||||
return "PE";
|
||||
#endif /* GPIOE */
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (GPIOx == GPIOF)
|
||||
return "PF";
|
||||
#endif /* GPIOF */
|
||||
#if defined(GPIOG)
|
||||
if (GPIOx == GPIOG)
|
||||
return "PG";
|
||||
#endif /* GPIOG */
|
||||
#if defined(GPIOH)
|
||||
if (GPIOx == GPIOH)
|
||||
return "PH";
|
||||
#endif /* GPIOH */
|
||||
#if defined(GPIOI)
|
||||
if (GPIOx == GPIOI)
|
||||
return "PI";
|
||||
#endif /* GPIOI */
|
||||
#if defined(GPIOJ_BASE)
|
||||
if (GPIOx == GPIOJ)
|
||||
return "PJ";
|
||||
#endif /* GPIOJ_BASE */
|
||||
#if defined(GPIOK_BASE)
|
||||
if (GPIOx == GPIOK)
|
||||
return "PK";
|
||||
#endif /* GPIOK_BASE */
|
||||
return "unknown";
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int getPortIndex(ioportid_t port) {
|
||||
efiAssert(ObdCode::CUSTOM_ERR_ASSERT, port != NULL, "null port", -1);
|
||||
if (port == GPIOA)
|
||||
return 0;
|
||||
if (port == GPIOB)
|
||||
return 1;
|
||||
if (port == GPIOC)
|
||||
return 2;
|
||||
if (port == GPIOD)
|
||||
return 3;
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (port == GPIOE)
|
||||
return 4;
|
||||
#endif /* GPIOE */
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (port == GPIOF)
|
||||
return 5;
|
||||
#endif /* GPIOF */
|
||||
#if defined(GPIOG)
|
||||
if (port == GPIOG)
|
||||
return 6;
|
||||
#endif /* GPIOG */
|
||||
#if defined(GPIOH)
|
||||
if (port == GPIOH)
|
||||
return 7;
|
||||
#endif /* GPIOH */
|
||||
#if defined(GPIOI)
|
||||
if (port == GPIOI)
|
||||
return 8;
|
||||
#endif /* STM32_HAS_GPIOI */
|
||||
#if defined(GPIOJ_BASE)
|
||||
if (port == GPIOJ)
|
||||
return 9;
|
||||
#endif /* GPIOJ_BASE */
|
||||
#if defined(GPIOK_BASE)
|
||||
if (port == GPIOK)
|
||||
return 10;
|
||||
#endif /* GPIOK_BASE */
|
||||
firmwareError(ObdCode::CUSTOM_ERR_UNKNOWN_PORT, "unknown port");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getPortPinIndex(ioportid_t port, ioportmask_t pin) {
|
||||
int portIndex = getPortIndex(port);
|
||||
return portIndex * PORT_SIZE + pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // EFI_GPIO_HARDWARE
|
||||
|
|
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|||
|
|
@ -57,6 +57,131 @@ ioportid_t * getGpioPorts() {
|
|||
return ports;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getBrainPinIndex(brain_pin_e brainPin) {
|
||||
return (brainPin - Gpio::A0) % PORT_SIZE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ioportid_t getBrainPinPort(brain_pin_e brainPin) {
|
||||
return getGpioPorts()[(brainPin - Gpio::A0) / PORT_SIZE];
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @deprecated - use hwPortname() instead
|
||||
*/
|
||||
const char *portname(ioportid_t GPIOx) {
|
||||
if (GPIOx == GPIOA)
|
||||
return "PA";
|
||||
if (GPIOx == GPIOB)
|
||||
return "PB";
|
||||
if (GPIOx == GPIOC)
|
||||
return "PC";
|
||||
if (GPIOx == GPIOD)
|
||||
return "PD";
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (GPIOx == GPIOE)
|
||||
return "PE";
|
||||
#endif /* GPIOE */
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (GPIOx == GPIOF)
|
||||
return "PF";
|
||||
#endif /* GPIOF */
|
||||
#if defined(GPIOG)
|
||||
if (GPIOx == GPIOG)
|
||||
return "PG";
|
||||
#endif /* GPIOG */
|
||||
#if defined(GPIOH)
|
||||
if (GPIOx == GPIOH)
|
||||
return "PH";
|
||||
#endif /* GPIOH */
|
||||
#if defined(GPIOI)
|
||||
if (GPIOx == GPIOI)
|
||||
return "PI";
|
||||
#endif /* GPIOI */
|
||||
#if defined(GPIOJ_BASE)
|
||||
if (GPIOx == GPIOJ)
|
||||
return "PJ";
|
||||
#endif /* GPIOJ_BASE */
|
||||
#if defined(GPIOK_BASE)
|
||||
if (GPIOx == GPIOK)
|
||||
return "PK";
|
||||
#endif /* GPIOK_BASE */
|
||||
return "unknown";
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int getPortIndex(ioportid_t port) {
|
||||
efiAssert(ObdCode::CUSTOM_ERR_ASSERT, port != NULL, "null port", -1);
|
||||
if (port == GPIOA)
|
||||
return 0;
|
||||
if (port == GPIOB)
|
||||
return 1;
|
||||
if (port == GPIOC)
|
||||
return 2;
|
||||
if (port == GPIOD)
|
||||
return 3;
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (port == GPIOE)
|
||||
return 4;
|
||||
#endif /* GPIOE */
|
||||
#if defined(GPIOF)
|
||||
if (port == GPIOF)
|
||||
return 5;
|
||||
#endif /* GPIOF */
|
||||
#if defined(GPIOG)
|
||||
if (port == GPIOG)
|
||||
return 6;
|
||||
#endif /* GPIOG */
|
||||
#if defined(GPIOH)
|
||||
if (port == GPIOH)
|
||||
return 7;
|
||||
#endif /* GPIOH */
|
||||
#if defined(GPIOI)
|
||||
if (port == GPIOI)
|
||||
return 8;
|
||||
#endif /* STM32_HAS_GPIOI */
|
||||
#if defined(GPIOJ_BASE)
|
||||
if (port == GPIOJ)
|
||||
return 9;
|
||||
#endif /* GPIOJ_BASE */
|
||||
#if defined(GPIOK_BASE)
|
||||
if (port == GPIOK)
|
||||
return 10;
|
||||
#endif /* GPIOK_BASE */
|
||||
firmwareError(ObdCode::CUSTOM_ERR_UNKNOWN_PORT, "unknown port");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getPortPinIndex(ioportid_t port, ioportmask_t pin) {
|
||||
int portIndex = getPortIndex(port);
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||||
return portIndex * PORT_SIZE + pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ioportid_t getHwPort(const char *msg, brain_pin_e brainPin) {
|
||||
(void)msg;
|
||||
|
||||
if (!isBrainPinValid(brainPin)) {
|
||||
/*
|
||||
* https://github.com/dron0gus please help
|
||||
firmwareError(ObdCode::CUSTOM_ERR_INVALID_PIN, "%s: Invalid Gpio: %d", msg, brainPin);
|
||||
*/
|
||||
return GPIO_NULL;
|
||||
}
|
||||
return getGpioPorts()[(brainPin - Gpio::A0) / PORT_SIZE];
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* this method returns the numeric part of pin name. For instance, for PC13 this would return '13'
|
||||
*/
|
||||
ioportmask_t getHwPin(const char *msg, brain_pin_e brainPin) {
|
||||
if (!isBrainPinValid(brainPin))
|
||||
return EFI_ERROR_CODE;
|
||||
|
||||
if (brain_pin_is_onchip(brainPin))
|
||||
return getBrainPinIndex(brainPin);
|
||||
|
||||
firmwareError(ObdCode::CUSTOM_ERR_INVALID_PIN, "%s: Invalid on-chip Gpio: %d", msg, brainPin);
|
||||
return EFI_ERROR_CODE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Parse string representation of physical pin into Gpio ordinal.
|
||||
*
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||||
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