#!/bin/bash git submodule update --init --depth=1 .github/workflows/hw-ci/gethla git submodule update --init --depth=1 firmware/ChibiOS git submodule update --init --depth=1 firmware/ChibiOS-Contrib git submodule update --init --depth=1 firmware/libfirmware git submodule update --init --depth=1 firmware/ext/lua git submodule update --init --depth=1 firmware/ext/uzlib git submodule update --init --depth=1 firmware/ext/openblt git submodule update --init --depth=1 firmware/controllers/lua/luaaa git submodule update --init --depth=1 firmware/controllers/can/wideband_firmware git submodule update --init --depth=1 java_console/luaformatter git submodule update --init --depth=1 java_console/peak-can-basic