131 lines
3.2 KiB
C++
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C++
/**
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* @file stm32_common_adc.cpp
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* @brief Low level common STM32 code
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*
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* @date Mar 28, 2019
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* @author Andrey Belomutskiy, (c) 2012-2020
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*/
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#include "pch.h"
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#if HAL_USE_ADC
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// ADC_CHANNEL_IN0 // PA0
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// ADC_CHANNEL_IN1 // PA1
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// ADC_CHANNEL_IN2 // PA2
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// ADC_CHANNEL_IN3 // PA3
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// ADC_CHANNEL_IN4 // PA4
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|
// ADC_CHANNEL_IN5 // PA5 - this is also TIM2_CH1
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// ADC_CHANNEL_IN6 // PA6
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// ADC_CHANNEL_IN7 // PA7
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// ADC_CHANNEL_IN8 // PB0
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// ADC_CHANNEL_IN9 // PB1
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// ADC_CHANNEL_IN10 // PC0
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|
// ADC_CHANNEL_IN11 // PC1
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|
// ADC_CHANNEL_IN12 // PC2
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// ADC_CHANNEL_IN13 // PC3
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|
// ADC_CHANNEL_IN14 // PC4
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|
// ADC_CHANNEL_IN15 // PC5
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brain_pin_e getAdcChannelBrainPin(const char *msg, adc_channel_e hwChannel) {
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static_assert(EFI_ADC_NONE == ADC_CHANNEL_NONE);
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// todo: replace this with an array :)
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switch (hwChannel) {
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|
case EFI_ADC_0:
|
|
return Gpio::A0;
|
|
case EFI_ADC_1:
|
|
return Gpio::A1;
|
|
case EFI_ADC_2:
|
|
return Gpio::A2;
|
|
case EFI_ADC_3:
|
|
return Gpio::A3;
|
|
case EFI_ADC_4:
|
|
return Gpio::A4;
|
|
case EFI_ADC_5:
|
|
return Gpio::A5;
|
|
case EFI_ADC_6:
|
|
return Gpio::A6;
|
|
case EFI_ADC_7:
|
|
return Gpio::A7;
|
|
case EFI_ADC_8:
|
|
return Gpio::B0;
|
|
case EFI_ADC_9:
|
|
return Gpio::B1;
|
|
case EFI_ADC_10:
|
|
return Gpio::C0;
|
|
case EFI_ADC_11:
|
|
return Gpio::C1;
|
|
case EFI_ADC_12:
|
|
return Gpio::C2;
|
|
case EFI_ADC_13:
|
|
return Gpio::C3;
|
|
case EFI_ADC_14:
|
|
return Gpio::C4;
|
|
case EFI_ADC_15:
|
|
return Gpio::C5;
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default:
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/* todo: what is upper range ADC is used while lower range ADC is not used? how do we still mark pin used?
|
|
external muxes for internal ADC #3350
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|
firmwareError(ObdCode::CUSTOM_ERR_ADC_UNKNOWN_CHANNEL, "Unknown hw channel %d [%s]", hwChannel, msg);
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|
*/
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return Gpio::Invalid;
|
|
}
|
|
}
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adc_channel_e getAdcChannel(brain_pin_e pin) {
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|
switch (pin) {
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|
case Gpio::A0:
|
|
return EFI_ADC_0;
|
|
case Gpio::A1:
|
|
return EFI_ADC_1;
|
|
case Gpio::A2:
|
|
return EFI_ADC_2;
|
|
case Gpio::A3:
|
|
return EFI_ADC_3;
|
|
case Gpio::A4:
|
|
return EFI_ADC_4;
|
|
case Gpio::A5:
|
|
return EFI_ADC_5;
|
|
case Gpio::A6:
|
|
return EFI_ADC_6;
|
|
case Gpio::A7:
|
|
return EFI_ADC_7;
|
|
case Gpio::B0:
|
|
return EFI_ADC_8;
|
|
case Gpio::B1:
|
|
return EFI_ADC_9;
|
|
case Gpio::C0:
|
|
return EFI_ADC_10;
|
|
case Gpio::C1:
|
|
return EFI_ADC_11;
|
|
case Gpio::C2:
|
|
return EFI_ADC_12;
|
|
case Gpio::C3:
|
|
return EFI_ADC_13;
|
|
case Gpio::C4:
|
|
return EFI_ADC_14;
|
|
case Gpio::C5:
|
|
return EFI_ADC_15;
|
|
case Gpio::Unassigned:
|
|
return EFI_ADC_NONE;
|
|
default:
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|
criticalError("getAdcChannel %d", pin);
|
|
return EFI_ADC_ERROR;
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|
}
|
|
}
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|
// deprecated - inline?
|
|
ioportid_t getAdcChannelPort(const char *msg, adc_channel_e hwChannel) {
|
|
brain_pin_e brainPin = getAdcChannelBrainPin(msg, hwChannel);
|
|
return getHwPort(msg, brainPin);
|
|
}
|
|
|
|
// deprecated - inline?
|
|
int getAdcChannelPin(adc_channel_e hwChannel) {
|
|
brain_pin_e brainPin = getAdcChannelBrainPin("get_pin", hwChannel);
|
|
return getHwPin("get_pin", brainPin);
|
|
}
|
|
|
|
#endif /* HAL_USE_ADC */
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