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[sam] adding variant definition for Due
This commit is contained in:
Thibaut VIARD
parent
b014d9eacd
commit
6f2d59ed2f
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@ -1,4 +1,6 @@
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start "libsam" /d"system\libsam\build_gcc" /max "cd"
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start "libarduino" /d"cores\sam\build_gcc" /max "cd"
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start "libvariant sam3s-ek" /d"variants\sam3s_ek\build_gcc" /max "cd"
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start "libvariant sam3u-ek" /d"variants\sam3u_ek\build_gcc" /max "cd"
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||||
start "libvariant Arduino Due" /d"variants\arduino_due\build_gcc" /max "cd"
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||||
start "test" /d"cores\sam\validation\build_gcc" /max "cd"
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
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@ -0,0 +1,213 @@
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/*
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%atmel_license%
|
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*/
|
||||
|
||||
#include "variant.h"
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/*
|
||||
* Pins descriptions
|
||||
*/
|
||||
extern const PinDescription g_APinDescription[]=
|
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{
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// LEDS, 0..2
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{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LED AMBER PIN 13
|
||||
{ PIOC, PIO_PC14, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LED AMBER RXL
|
||||
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LED AMBER TXL
|
||||
|
||||
// UART (Serial), 3..5
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // URXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // UTXD
|
||||
{ PIOA, PIO_PA11A_URXD|PIO_PA12A_UTXD, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All UART pins
|
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||||
// USART0 (Serial2), 3..5
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TXD0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA19A_RXD0|PIO_PA18A_TXD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All USART0 pins
|
||||
|
||||
// USART1 (Serial3), 6..8
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TXD1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1|PIO_PA20A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All USART1 pins
|
||||
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||||
// USART2 (Serial4), 9..11
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TXD2
|
||||
{ PIOA, PIO_PA23A_RXD2|PIO_PA22A_TXD2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All USART2 pins
|
||||
|
||||
// SPI, 12..15
|
||||
{ PIOA, PIO_PA13A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MISO
|
||||
{ PIOA, PIO_PA14A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MOSI
|
||||
{ PIOA, PIO_PA15A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // SPCK
|
||||
{ PIOC, PIO_PA16A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // NPCS0
|
||||
|
||||
// TWI0, 16..18
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TWD0 - SDA1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TWCK0 - SCL1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA9A_TWD0|PIO_PA10A_TWCK0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All TWI0 pins
|
||||
|
||||
// TWI1, 19..21
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TWD1 - SDA0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TWCK1 - SCL0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA24A_TWD1|PIO_PA25A_TWCK1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All TWI1 pins
|
||||
|
||||
// Analog, 22..35
|
||||
{ PIOB, PIO_PB5X1_AD0, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD0
|
||||
{ PIOB, PIO_PB6X1_AD1, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD1
|
||||
{ PIOB, PIO_PB7X1_AD2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB8X1_AD3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD3
|
||||
{ PIOC, PIO_PC28X1_AD4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD4
|
||||
{ PIOC, PIO_PC29X1_AD5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD5
|
||||
{ PIOC, PIO_PC30X1_AD6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD6
|
||||
{ PIOC, PIO_PC31X1_AD7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD7
|
||||
|
||||
{ PIOB, PIO_PB3X1_AD12B2, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD8
|
||||
{ PIOB, PIO_PB4X1_AD12B3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD9
|
||||
{ PIOC, PIO_PC15X1_AD12B4, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD10
|
||||
{ PIOC, PIO_PC16X1_AD12B5, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD11
|
||||
{ PIOC, PIO_PC17X1_AD12B6, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD12
|
||||
{ PIOC, PIO_PC18X1_AD12B7, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // AD13
|
||||
|
||||
// External DAC, 36..38
|
||||
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // DAC-CS
|
||||
{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // DAC-SCK
|
||||
{ PIOB, PIO_PB14, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // DAC-DIN
|
||||
|
||||
// PWM, 39..
|
||||
{ PIOA, PIO_PA30B_TIOA2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWM
|
||||
{ PIOA, PIO_PA4B_PWMH0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWMH0
|
||||
{ PIOA, PIO_PA5B_PWMH1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWMH1
|
||||
{ PIOA, PIO_PA6B_PWMH2, ID_PIOA, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWMH2
|
||||
{ PIOB, PIO_PB16B_PWMH3, ID_PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWMH3
|
||||
{ PIOC, PIO_PC6B_PWML0, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWML0
|
||||
{ PIOC, PIO_PC7B_PWML1, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWML1
|
||||
{ PIOC, PIO_PC8B_PWML2, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWML2
|
||||
{ PIOC, PIO_PC9B_PWML3, ID_PIOC, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT }, // PWML3
|
||||
|
||||
// Digital
|
||||
{ PIOA, PIO_PA1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 10
|
||||
|
||||
{ PIOC, PIO_PC3 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 22
|
||||
{ PIOC, PIO_PC2 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 23
|
||||
{ PIOC, PIO_PC1 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 24
|
||||
{ PIOC, PIO_PC0 , ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 25
|
||||
{ PIOB, PIO_PB28, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 26
|
||||
{ PIOB, PIO_PB27, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 27
|
||||
{ PIOB, PIO_PB26, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 28
|
||||
{ PIOB, PIO_PB25, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 29
|
||||
{ PIOB, PIO_PB24, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 30
|
||||
{ PIOB, PIO_PB23, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 31
|
||||
{ PIOB, PIO_PB22, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 32
|
||||
{ PIOB, PIO_PB21, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 33
|
||||
{ PIOB, PIO_PB20, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 34
|
||||
{ PIOB, PIO_PB19, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 35
|
||||
{ PIOB, PIO_PB18, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 36
|
||||
{ PIOB, PIO_PB17, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 37
|
||||
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 38
|
||||
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 39
|
||||
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 40
|
||||
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 41
|
||||
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 42
|
||||
{ PIOB, PIO_PB0 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 43
|
||||
{ PIOC, PIO_PC24, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 44
|
||||
{ PIOB, PIO_PB1 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 45
|
||||
{ PIOC, PIO_PC25, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 46
|
||||
{ PIOB, PIO_PB2 , ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 47
|
||||
{ PIOC, PIO_PC26, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 48
|
||||
{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 49
|
||||
{ PIOB, PIO_PB12, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 50
|
||||
{ PIOB, PIO_PB13, ID_PIOB, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 51
|
||||
{ PIOC, PIO_PC27, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 52
|
||||
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // PIN 53
|
||||
|
||||
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT } // END
|
||||
} ;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* UART objects
|
||||
*/
|
||||
RingBuffer rx_buffer1 ;
|
||||
RingBuffer tx_buffer1 ;
|
||||
|
||||
UARTClass Serial( UART, UART_IRQn, ID_UART, &rx_buffer1, &tx_buffer1 ) ;
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// IT handlers
|
||||
extern void UART_IrqHandler( void )
|
||||
{
|
||||
Serial.IrqHandler() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------------------------
|
||||
/*
|
||||
* USART objects
|
||||
*/
|
||||
RingBuffer rx_buffer2 ;
|
||||
RingBuffer tx_buffer2 ;
|
||||
RingBuffer rx_buffer3 ;
|
||||
RingBuffer tx_buffer3 ;
|
||||
|
||||
USARTClass Serial2( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer2, &tx_buffer2 ) ;
|
||||
USARTClass Serial3( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer3, &tx_buffer3 ) ;
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// IT handlers
|
||||
extern void USART0_IrqHandler( void )
|
||||
{
|
||||
Serial2.IrqHandler() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern void USART1_IrqHandler( void )
|
||||
{
|
||||
Serial3.IrqHandler() ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// ----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
extern void init( void )
|
||||
{
|
||||
SystemInit() ;
|
||||
|
||||
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
|
||||
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
|
||||
{
|
||||
/* Capture error */
|
||||
while ( 1 ) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Disable watchdog, common to all SAM variants */
|
||||
WDT_Disable( WDT ) ;
|
||||
|
||||
// Initialize Serial port UART0, common to all SAM3 variants
|
||||
PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_UART].pPort, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
|
||||
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinAttribute ) ;
|
||||
|
||||
// Switch off Power LED
|
||||
PIO_Configure( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinType,
|
||||
g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinAttribute ) ;
|
||||
PIO_Clear( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin ) ;
|
||||
}
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,77 @@
|
|||
/*
|
||||
%atmel_license%
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _VARIANT_ARDUINO_DUE_
|
||||
#define _VARIANT_ARDUINO_DUE_
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Headers
|
||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#include "Arduino.h"
|
||||
#include "common/UART.h"
|
||||
#include "common/USART.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Libc porting layers
|
||||
*/
|
||||
#if defined ( __GNUC__ ) /* GCC CS3 */
|
||||
# include <syscalls.h> /** RedHat Newlib minimal stub */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Definitions
|
||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#ifndef arduino_due
|
||||
#define arduino_due
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** Name of the board */
|
||||
#define VARIANT_NAME "ARDUINO_DUE"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
#define VARIANT_REV_A
|
||||
#define VARIANT_REV_B
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/** Frequency of the board main oscillator */
|
||||
#define VARIANT_MAINOSC 12000000
|
||||
|
||||
/** Master clock frequency */
|
||||
#define VARIANT_MCK 96000000
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Pins
|
||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#define PIN_LED_BLUE (0u)
|
||||
#define PIN_LED_GREEN (1u)
|
||||
#define PIN_LED_RED (2u)
|
||||
#define PIN_LED PIN_LED_BLUE
|
||||
|
||||
static const uint8_t SS = 23 ;
|
||||
static const uint8_t MOSI = 21 ;
|
||||
static const uint8_t MISO = 20 ;
|
||||
static const uint8_t SCK = 22 ;
|
||||
|
||||
#define PINS_UART (6u)
|
||||
|
||||
/*----------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Arduino objects - C++ only
|
||||
*----------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
||||
extern UARTClass Serial ;
|
||||
|
||||
extern USARTClass Serial2 ;
|
||||
extern USARTClass Serial3 ;
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* _VARIANT_ARDUINO_DUE_ */
|
||||
|
||||
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