mirror of https://github.com/noisymime/Arduino.git
230 lines
7.6 KiB
C++
230 lines
7.6 KiB
C++
/*
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Copyright (c) 2011 Arduino. All right reserved.
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This library is free software; you can redistribute it and/or
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modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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License as published by the Free Software Foundation; either
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version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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This library is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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See the GNU Lesser General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
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License along with this library; if not, write to the Free Software
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Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
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*/
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#include "variant.h"
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/*
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* Pins descriptions
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*/
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extern const PinDescription g_APinDescription[]=
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{
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// LEDS, 0..2
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#if defined VARIANT_REV_A
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{ PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED BLUE
|
|
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED GREEN
|
|
{ PIOC, PIO_PC22, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED RED
|
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#elif defined VARIANT_REV_B
|
|
{ PIOA, PIO_PA19, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED BLUE
|
|
{ PIOA, PIO_PA20, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED GREEN
|
|
{ PIOC, PIO_PC20, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT }, // LED RED
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#else
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#error "No board revision defined"
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#endif
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// Clock 32KHz, 3..4
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{ PIOA, PIO_PA7, ID_PIOA, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XIN32
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{ PIOA, PIO_PA8, ID_PIOA, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XOUT32
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// Clock 12MHz, 5..6
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|
{ PIOB, PIO_PB9, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XIN
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|
{ PIOB, PIO_PB8, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // XOUT
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// JTAG, 7..10
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{ PIOB, PIO_PB4, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TDI
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{ PIOB, PIO_PB5, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TDO
|
|
{ PIOB, PIO_PB6, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TMS
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|
{ PIOB, PIO_PB7, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // TCK
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// USB, 11..13
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{ PIOB, PIO_PB10, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // DDM
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{ PIOB, PIO_PB11, ID_PIOB, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT }, // DDP
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#if defined VARIANT_REV_A
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|
{ PIOC, PIO_PC23, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // USB_VBUS
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#elif defined VARIANT_REV_B
|
|
{ PIOC, PIO_PC21, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // USB_VBUS
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#else
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#error "No board revision defined"
|
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#endif
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// UART0 (Serial), 14..16
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{ PIOA, PIO_PA9, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // URXD0
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|
{ PIOA, PIO_PA10, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // UTXD0
|
|
{ PIOA, PIO_PA9|PIO_PA10, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // All UART0 pins
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// Push buttons, 17..18
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{ PIOB, PIO_PB3, ID_PIOB, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEBOUNCE | PIO_IT_RISE_EDGE }, // PB1
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{ PIOC, PIO_PC12, ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_PULLUP | PIO_DEBOUNCE | PIO_IT_FALL_EDGE }, // PB2
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// QTouch Slider, 19..20
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{ PIOA, (PIO_PA0 | PIO_PA2 | PIO_PA4), ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // QTSLIDR SNS
|
|
{ PIOA, (PIO_PA1 | PIO_PA3 | PIO_PA5), ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // QTSLIDR SNSK
|
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// QTouch Buttons, 21..22
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{ PIOC, (PIO_PC22 | PIO_PC24 | PIO_PC26 | PIO_PC28 | PIO_PC30), ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // KEYS SNS
|
|
{ PIOC, (PIO_PC23 | PIO_PC25 | PIO_PC27 | PIO_PC29 | PIO_PC31), ID_PIOC, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT }, // KEYS SNSK
|
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|
// MCI (SDCARD), 23..30
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#if defined VARIANT_REV_A
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|
{ PIOA, PIO_PA15, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // MCI Card Detect
|
|
#elif defined VARIANT_REV_B
|
|
{ PIOA, PIO_PA6, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // MCI Card Detect
|
|
#else
|
|
#error "No board revision defined"
|
|
#endif
|
|
{ PIOA, PIO_PA30, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA0
|
|
{ PIOA, PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA1
|
|
{ PIOA, PIO_PA26, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA2
|
|
{ PIOA, PIO_PA27, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCDA3
|
|
{ PIOA, PIO_PA28, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCCDA
|
|
{ PIOA, PIO_PA29, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // MCCK
|
|
|
|
{ PIOA, PIO_PA26|PIO_PA27|PIO_PA28|PIO_PA29|PIO_PA30|PIO_PA31, ID_PIOA, PIO_PERIPH_C, PIO_PULLUP }, // All MCI Pins
|
|
|
|
// SPI, 31..34
|
|
{ PIOA, PIO_PA12A_MISO, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MISO
|
|
{ PIOA, PIO_PA13A_MOSI, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // MOSI
|
|
{ PIOA, PIO_PA14A_SPCK, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // SPCK
|
|
{ PIOA, PIO_PA11A_NPCS0, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // NPCS0
|
|
|
|
// TouchScreen, 35..36
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#if defined VARIANT_REV_A
|
|
{ PIOA, PIO_PA4, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // IRQ_TSC
|
|
{ PIOA, PIO_PA5, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // BUSY_TSC
|
|
#elif defined VARIANT_REV_B
|
|
{ PIOA, PIO_PA16, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // IRQ_TSC
|
|
{ PIOA, PIO_PA17, ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP }, // BUSY_TSC
|
|
#else
|
|
#error "No board revision defined"
|
|
#endif
|
|
|
|
// USART1, 37..41
|
|
{ PIOA, PIO_PA21A_RXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RXD1
|
|
{ PIOA, PIO_PA22A_TXD1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // TXD1
|
|
{ PIOA, PIO_PA24A_RTS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // RTS1
|
|
{ PIOA, PIO_PA25A_CTS1, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT }, // CTS1
|
|
{ PIOA, PIO_PA23A_SCK1, ID_PIOA, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // COM1 ENABLE (MAX232)
|
|
|
|
// LCD, 42..47
|
|
{ PIOC, 0xFF, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI Data bus
|
|
{ PIOC, PIO_PC8, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI_NWE
|
|
{ PIOC, PIO_PC11, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // EBI_NRD
|
|
{ PIOC, PIO_PC15, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // LCD CS
|
|
{ PIOC, PIO_PC19, ID_PIOC, PIO_PERIPH_A, PIO_PULLUP }, // LCD RS
|
|
{ PIOC, PIO_PC13, ID_PIOC, PIO_OUTPUT_0, PIO_DEFAULT }, // LCD BackLight
|
|
|
|
{ NULL, 0, 0, PIO_NOT_A_PIN, PIO_DEFAULT } // END
|
|
} ;
|
|
|
|
/*
|
|
* UART objects
|
|
*/
|
|
RingBuffer rx_buffer1 ;
|
|
RingBuffer tx_buffer1 ;
|
|
RingBuffer rx_buffer2 ;
|
|
RingBuffer tx_buffer2 ;
|
|
|
|
UARTClass Serial( UART0, UART0_IRQn, ID_UART0, &rx_buffer1, &tx_buffer1 ) ;
|
|
UARTClass Serial2( UART1, UART1_IRQn, ID_UART1, &rx_buffer2, &tx_buffer2 ) ;
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
// IT handlers
|
|
extern void UART0_Handler( void )
|
|
{
|
|
Serial.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
extern void UART1_Handler( void )
|
|
{
|
|
Serial2.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
|
/*
|
|
* USART objects
|
|
*/
|
|
RingBuffer rx_buffer3 ;
|
|
RingBuffer tx_buffer3 ;
|
|
RingBuffer rx_buffer4 ;
|
|
RingBuffer tx_buffer4 ;
|
|
|
|
USARTClass Serial3( USART0, USART0_IRQn, ID_USART0, &rx_buffer3, &tx_buffer3 ) ;
|
|
USARTClass Serial4( USART1, USART1_IRQn, ID_USART1, &rx_buffer4, &tx_buffer4 ) ;
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
// IT handlers
|
|
extern void USART0_Handler( void )
|
|
{
|
|
Serial3.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
extern void USART1_Handler( void )
|
|
{
|
|
Serial4.IrqHandler() ;
|
|
}
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
// ----------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
*
|
|
*/
|
|
extern void init( void )
|
|
{
|
|
SystemInit() ;
|
|
|
|
/* Set Systick to 1ms interval, common to all SAM3 variants */
|
|
if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
|
|
{
|
|
/* Capture error */
|
|
while ( 1 ) ;
|
|
}
|
|
|
|
/* Disable watchdog, common to all SAM variants */
|
|
WDT_Disable( WDT ) ;
|
|
|
|
// Initialize Serial port UART0, common to all SAM3 variants
|
|
PIO_Configure( g_APinDescription[PINS_UART].pPort, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PINS_UART].ulPin, g_APinDescription[PINS_UART].ulPinConfiguration ) ;
|
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|
// Switch off Power LED
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|
PIO_Configure( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinType,
|
|
g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPinConfiguration ) ;
|
|
PIO_Clear( g_APinDescription[PIN_LED_RED].pPort, g_APinDescription[PIN_LED_RED].ulPin ) ;
|
|
}
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|