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Arduino_STM32
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Merge branch 'sdio-updates' of https://github.com/victorpv/Arduino_STM32 into victorpv-sdio-updates

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Roger Clark 2018-04-13 13:48:10 +10:00
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51
STM32F1/cores/maple/sdio.cpp
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@ -32,8 +32,8 @@
sdio_dev * SDIO = SDIO_BASE; sdio_dev * SDIO = SDIO_BASE;
#define DELAY_LONG 10 #define DELAY_LONG 20
#define DELAY_SHORT 1 #define DELAY_SHORT 2
uint8_t dly = DELAY_LONG; // microseconds delay after accessing registers uint8_t dly = DELAY_LONG; // microseconds delay after accessing registers
@ -43,9 +43,13 @@ uint8_t dly = DELAY_LONG; // microseconds delay after accessing registers
void sdio_gpios_init(void) void sdio_gpios_init(void)
{ {
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); /* gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
*/
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
/* /*
@ -63,12 +67,12 @@ void sdio_gpios_init(void)
void sdio_gpios_deinit(void) void sdio_gpios_deinit(void)
{ {
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_bit, GPIO_INPUT_FLOATING); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D0].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_bit, GPIO_INPUT_FLOATING); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_bit, GPIO_INPUT_FLOATING); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_bit, GPIO_INPUT_FLOATING); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_bit, GPIO_INPUT_FLOATING); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CLK].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_bit, GPIO_INPUT_FLOATING); gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_CMD].gpio_bit, GPIO_INPUT_PU);
/* /*
* Todo just remove it, not needed for F1. * Todo just remove it, not needed for F1.
@ -110,19 +114,35 @@ void sdio_power_off(void)
void sdio_set_clock(uint32_t clk) void sdio_set_clock(uint32_t clk)
{ {
if (clk>24000000UL) clk = 24000000UL; // limit the SDIO master clock to 24MHz /*
* limit the SDIO master clock to 8/3 of PCLK2.See RM 22.3
* Also limited to no more than 48Mhz
*/
clk = min(clk,(SDIOCLK/3)*8);
clk = min(clk,36000000);
if (clk<1000000) dly = DELAY_LONG; if (clk<1000000) dly = DELAY_LONG;
else dly = DELAY_SHORT; else dly = DELAY_SHORT;
/*
* round up divider, so we don't run the card over the speed supported.
*/
uint32 div = SDIOCLK/clk + (SDIOCLK % clk != 0) - 2;
sdio_disable(); sdio_disable();
SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & (~(SDIO_CLKCR_CLKDIV|SDIO_CLKCR_BYPASS))) | SDIO_CLKCR_CLKEN | (((SDIOCLK/clk)-2)&SDIO_CLKCR_CLKDIV); //Serial.println(div,DEC);
SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & (~(SDIO_CLKCR_CLKDIV|SDIO_CLKCR_BYPASS))) | SDIO_CLKCR_PWRSAV | SDIO_CLKCR_HWFC_EN | SDIO_CLKCR_CLKEN | (div & SDIO_CLKCR_CLKDIV);
delay_us(dly); delay_us(dly);
} }
void sdio_set_dbus_width(uint16_t bus_w) void sdio_set_dbus_width(uint16_t bus_w)
{ {
SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & (~SDIO_CLKCR_WIDBUS)) | bus_w; SDIO->CLKCR = (SDIO->CLKCR & (~SDIO_CLKCR_WIDBUS)) | bus_w;
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D1].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D2].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_device, PIN_MAP[BOARD_SDIO_D3].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP);
delay_us(dly); delay_us(dly);
} }
@ -149,9 +169,10 @@ void sdio_disable(void)
*/ */
void sdio_begin(void) void sdio_begin(void)
{ {
sdio_gpios_init();
sdio_init(); sdio_init();
sdio_power_on(); sdio_power_on();
sdio_gpios_init();
// Set initial SCK rate. // Set initial SCK rate.
sdio_set_clock(400000); sdio_set_clock(400000);
delay_us(200); // generate 80 pulses at 400kHz delay_us(200); // generate 80 pulses at 400kHz
@ -162,11 +183,11 @@ void sdio_begin(void)
*/ */
void sdio_end(void) void sdio_end(void)
{ {
sdio_disable(); while ( sdio_cmd_xfer_ongoing() );
while ( sdio_cmd_xfer_ongoing() ); sdio_disable();
sdio_gpios_deinit();
sdio_power_off(); sdio_power_off();
rcc_clk_disable(RCC_SDIO); rcc_clk_disable(RCC_SDIO);
sdio_gpios_deinit();
} }
/** /**

735
STM32F1/libraries/SDIO/SdioF1.cpp
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File diff suppressed because it is too large Load Diff

4
STM32F1/libraries/SDIO/SdioF1.h
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@ -1,6 +1,6 @@
#ifndef _SDIOF4_H_ #ifndef _SDIOF1_H_
#define _SDIOF4_H_ #define _SDIOF1_H_
#include <SdFat.h> #include <SdFat.h>

26
STM32F1/system/libmaple/include/libmaple/sdio.h
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@ -52,19 +52,19 @@ extern "C" {
// SDIO register map type // SDIO register map type
typedef struct sdio_reg_map { typedef struct sdio_reg_map {
__io uint32 POWER; // 0x00 __IO uint32 POWER; // 0x00
__io uint32 CLKCR; // 0x04 __IO uint32 CLKCR; // 0x04
__io uint32 ARG; // 0x08 __IO uint32 ARG; // 0x08
__io uint32 CMD; // 0x0C __IO uint32 CMD; // 0x0C
__io uint32 RESPCMD; // 0x10 (0x3F) __IO uint32 RESPCMD; // 0x10 (0x3F)
__io const uint32 RESP[4]; // 0x14 - contain the card status, which is part of the received response. __IO const uint32 RESP[4]; // 0x14 - contain the card status, which is part of the received response.
__io uint32 DTIMER; // 0x24 - contains the data timeout period, in card bus clock periods. __IO uint32 DTIMER; // 0x24 - contains the data timeout period, in card bus clock periods.
__io uint32 DLEN; // 0x28 (0x01FF FFFF) - contains the number of data bytes to be transferred __IO uint32 DLEN; // 0x28 (0x01FF FFFF) - contains the number of data bytes to be transferred
__io uint32 DCTRL; // 0x2C __IO uint32 DCTRL; // 0x2C
__io uint32 DCOUNT; // 0x30 (0x01FF FFFF) __IO uint32 DCOUNT; // 0x30 (0x01FF FFFF)
__io uint32 STA; // 0x34 __IO uint32 STA; // 0x34
__io uint32 ICR; // 0x38 __IO uint32 ICR; // 0x38
__io uint32 MASK; // 0x3C __IO uint32 MASK; // 0x3C
const uint32 RESERVED1[2]; const uint32 RESERVED1[2];
__IO uint32 FIFOCNT; // 0x48 (0x01FF FFFF) __IO uint32 FIFOCNT; // 0x48 (0x01FF FFFF)
const uint32 RESERVED2[13]; const uint32 RESERVED2[13];