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#ifndef LSM303_H
#define LSM303_H


#define ACC_AXIS_X 1
#define ACC_AXIS_Y 2
#define ACC_AXIS_Z 3


/**
 * Initialisiert das spi1 interface des stm32f3discovery und konfiguriert den Gyro.
 * der Gyro ist nach dem Aufruf der Funktion aktiv. Wird er nicht mehr benötigt, kann er
 * mir gyroStop() wieder deaktiviert werden. Für eine Reaktivierung kann die Funktion
 * gyroStart() verwendet werden.
 * 
 * Im aktiven Zustand muss im Abstand von höchstens 120ms die Funktion gyroUpdate() 
 * aufgerufen werden.
 * 
 * Die globalen Variablen winkelx,  winkely und winkelz enthalten den jeweils aktuellen winkel.
 * Die Funktion gyroResetWinkel setzt die globalen Variablen wieder auf 0. 
 */
extern void lsm303Init();


/**
 */
extern void lsm303Calibrate();


/** 
 */
extern void accUpdate();

/**
 */
extern void accStart();

/**
 * Versetzt den Beschleunigungssensor in den Power Down mode
 */
extern void accStop();


//----------------------------------------------------------------------------------
//    gobale Variablen

extern  int accx, accy, accz;


extern void readAccValues();

#endif