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* The MIT License
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* Copyright (c) 2015 Frank-Michael Krause
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* Permission is hereby granted, free of charge, to any person
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* SOFTWARE.
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#include <Arduino.h>
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#include <ringbuffer.h>
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#include <gyro.h>
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/**
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* Dieses Beispiel benutzt die Z-Achse des Gyro-Sensors, um eine Drehung des Boards
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* zu messen und anzuzeigen.
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* Wenn das Board um seine Z-Achse gedreht wird, so zeigt die jeweils aktive LED
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* immer in die gleiche Richtung.
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* Mit der Zeit ändert sich die angezeigte Richtung, da die Messwerte kleine
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* Fehler haben, die sich mit der Zeit aufsummieren und das Programm keine
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* Kalibrierung und Fehlerkorrektur enthält. Die Größe des Fehlers ist von
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* Board zu Board unterschiedlich.
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*/
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// Array mit den LED-Pins
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int leds[] = { PE9, PE10, PE11, PE12, PE13, PE14, PE15, PE8 };
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void setup() // Init-Funktion
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{
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// Die 8 LED-Pins auf Ausgang setzen
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pinMode (leds[0], OUTPUT);
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pinMode (leds[1], OUTPUT);
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pinMode (leds[2], OUTPUT);
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pinMode (leds[3], OUTPUT);
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pinMode (leds[4], OUTPUT);
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pinMode (leds[5], OUTPUT);
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pinMode (leds[6], OUTPUT);
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pinMode (leds[7], OUTPUT);
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// SPI1-Interface initialisieren
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gyroSpiInit();
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// den Gyrochip initialisieren
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gyroInit();
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// Gyro aktivieren
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gyroStart();
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}
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int led_idx;
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void loop()
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{
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// Auslesen der Gyro-Messwerte und Berechnen des aktuellen Drehwinkels
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gyroUpdate();
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// Wenn der Winkel 360° überschreitet oder 0° unterschreitet
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// werden 360° abgezogen bzw. addiert
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if (winkelz>360)
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winkelz -= 360;
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else if (winkelz<0)
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winkelz += 360;
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// aktuell aktive LED abschalten
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digitalWrite(leds[led_idx], LOW);
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// anhand des Winkels die neue Aktive LED bestimmen.
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// Dazu wird mit Dreisatz der Winkel (0..360) auf die LED (0..7) abgebildet
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led_idx = (winkelz*8)/360;
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// aktive LED anschalten
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digitalWrite(leds[led_idx], HIGH);
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delay(50);
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}
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