78 lines
2.3 KiB
C
78 lines
2.3 KiB
C
/******************************************************************************
|
|
* The MIT License
|
|
*
|
|
* Copyright (c) 2015 Frank-Michael Krause
|
|
*
|
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person
|
|
* obtaining a copy of this software and associated documentation
|
|
* files (the "Software"), to deal in the Software without
|
|
* restriction, including without limitation the rights to use, copy,
|
|
* modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies
|
|
* of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
|
* furnished to do so, subject to the following conditions:
|
|
*
|
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be
|
|
* included in all copies or substantial portions of the Software.
|
|
*
|
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
|
|
* EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
|
|
* MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
|
|
* NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
|
|
* BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
|
|
* ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
|
|
* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
|
|
* SOFTWARE.
|
|
*****************************************************************************/
|
|
#ifndef LSM303_H
|
|
#define LSM303_H
|
|
|
|
|
|
#define ACC_AXIS_X 1
|
|
#define ACC_AXIS_Y 2
|
|
#define ACC_AXIS_Z 3
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* Initialisiert das spi1 interface des stm32f3discovery und konfiguriert den Gyro.
|
|
* der Gyro ist nach dem Aufruf der Funktion aktiv. Wird er nicht mehr benötigt, kann er
|
|
* mir gyroStop() wieder deaktiviert werden. Für eine Reaktivierung kann die Funktion
|
|
* gyroStart() verwendet werden.
|
|
*
|
|
* Im aktiven Zustand muss im Abstand von höchstens 120ms die Funktion gyroUpdate()
|
|
* aufgerufen werden.
|
|
*
|
|
* Die globalen Variablen winkelx, winkely und winkelz enthalten den jeweils aktuellen winkel.
|
|
* Die Funktion gyroResetWinkel setzt die globalen Variablen wieder auf 0.
|
|
*/
|
|
extern void lsm303Init();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
*/
|
|
extern void lsm303Calibrate();
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
*/
|
|
extern void accUpdate();
|
|
|
|
/**
|
|
*/
|
|
extern void accStart();
|
|
|
|
/**
|
|
* Versetzt den Beschleunigungssensor in den Power Down mode
|
|
*/
|
|
extern void accStop();
|
|
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------
|
|
// gobale Variablen
|
|
|
|
extern int accx, accy, accz;
|
|
|
|
|
|
extern void readAccValues();
|
|
|
|
#endif
|