2017-04-10 09:24:58 -07:00
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#include "stm32_gpio.h"
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2017-04-09 21:55:07 -07:00
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#include "variant.h"
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void stm32_gpio_clock(GPIO_TypeDef *port) {
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#ifdef GPIOA
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if (port == GPIOA) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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#endif
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#ifdef GPIOB
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if (port == GPIOB) __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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#endif
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#ifdef GPIOC
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if (port == GPIOC) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
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#endif
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#ifdef GPIOD
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if (port == GPIOD) __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
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#endif
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#ifdef GPIOE
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if (port == GPIOE) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
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#endif
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}
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void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) {
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stm32_port_pin_type port_pin = port_pin_list[pin];
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stm32_gpio_clock(port_pin.port);
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GPIO_InitTypeDef init;
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init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
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init.Pin = port_pin.pin_mask;
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switch ( mode ) {
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case INPUT:
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init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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init.Pull = GPIO_NOPULL;
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break;
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case INPUT_PULLUP:
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init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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init.Pull = GPIO_PULLUP;
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break;
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case INPUT_PULLDOWN:
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init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
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init.Pull = GPIO_PULLDOWN;
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break;
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case OUTPUT:
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init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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init.Pull = GPIO_NOPULL;
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|
break;
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default:
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return;
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|
break;
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|
}
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HAL_GPIO_Init(port_pin.port, &init);
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}
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