Correct byte order for Haltech CAN messages
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190192b061
commit
b26027705a
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@ -110,6 +110,8 @@ void sendCANBroadcast(uint8_t frequency)
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Can0.write(outMsg);
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DashMessage(CAN_HALTECH_TRIGGER);
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Can0.write(outMsg);
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DashMessage(CAN_HALTECH_VSS);
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Can0.write(outMsg);
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}
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else if(frequency == 10)
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{
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@ -185,6 +187,9 @@ void DashMessage(uint16_t DashMessageID)
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uint16_t temp_Baro;
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uint16_t temp_CLT;
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uint16_t temp_IAT;
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uint16_t temp_VSS;
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uint16_t temp_VVT1;
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uint16_t temp_VVT2;
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uint16_t temp_fuelLoad;
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uint16_t temp_fuelTemp;
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int16_t temp_Advance;
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@ -251,7 +256,6 @@ void DashMessage(uint16_t DashMessageID)
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break;
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case CAN_VAG_VSS: //VSS for VW instrument cluster
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uint16_t temp_VSS;
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temp_VSS = currentStatus.vss * 133U; //VSS conversion
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outMsg.len = 8;
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outMsg.buf[0] = 0xFF;
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@ -268,12 +272,12 @@ void DashMessage(uint16_t DashMessageID)
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temp_MAP = currentStatus.MAP * 10U;
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temp_TPS = currentStatus.TPS * 5U; //TPS value to 0.1. TPS is already in 0.5 increments, so multiply by 5
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outMsg.len = 8;
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outMsg.buf[0] = lowByte(currentStatus.RPM);
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outMsg.buf[1] = highByte(currentStatus.RPM);
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||||
outMsg.buf[2] = lowByte(temp_MAP);
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||||
outMsg.buf[3] = highByte(temp_MAP);
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||||
outMsg.buf[4] = lowByte(temp_TPS);
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||||
outMsg.buf[5] = highByte(temp_TPS);
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||||
outMsg.buf[0] = highByte(currentStatus.RPM);
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||||
outMsg.buf[1] = lowByte(currentStatus.RPM);
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||||
outMsg.buf[2] = highByte(temp_MAP);
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||||
outMsg.buf[3] = lowByte(temp_MAP);
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||||
outMsg.buf[4] = highByte(temp_TPS);
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||||
outMsg.buf[5] = lowByte(temp_TPS);
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||||
//Next 2 bytes are coolant pressure, not supported
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outMsg.buf[6] = 0x00;
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outMsg.buf[7] = 0x00;
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@ -286,8 +290,8 @@ void DashMessage(uint16_t DashMessageID)
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outMsg.buf[1] = 0x00;
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outMsg.buf[2] = 0x00; //Oil Pressure
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outMsg.buf[3] = 0x00;
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outMsg.buf[4] = lowByte(temp_fuelLoad);
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outMsg.buf[5] = highByte(temp_fuelLoad);
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||||
outMsg.buf[4] = highByte(temp_fuelLoad);
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||||
outMsg.buf[5] = lowByte(temp_fuelLoad);
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||||
outMsg.buf[6] = 0x00; //Wastegate pressure
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outMsg.buf[7] = 0x00;
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break;
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@ -299,42 +303,57 @@ void DashMessage(uint16_t DashMessageID)
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if (configPage2.strokes == FOUR_STROKE) { temp_DutyCycle = temp_DutyCycle / 2U; }
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outMsg.len = 8;
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outMsg.buf[0] = lowByte(temp_DutyCycle);
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||||
outMsg.buf[1] = highByte(temp_DutyCycle);
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||||
outMsg.buf[0] = highByte(temp_DutyCycle);
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||||
outMsg.buf[1] = lowByte(temp_DutyCycle);
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||||
outMsg.buf[2] = 0x00; //TODO: Staging Duty Cycle.
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outMsg.buf[3] = 0x00;
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outMsg.buf[4] = lowByte(temp_Advance);
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||||
outMsg.buf[5] = highByte(temp_Advance);
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||||
outMsg.buf[4] = highByte(temp_Advance);
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||||
outMsg.buf[5] = lowByte(temp_Advance);
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||||
outMsg.buf[6] = 0x00; //Unused
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outMsg.buf[7] = 0x00; //Unused
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break;
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case CAN_HALTECH_PW:
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outMsg.len = 8;
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outMsg.buf[0] = lowByte(currentStatus.PW1);
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outMsg.buf[1] = highByte(currentStatus.PW1);
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||||
outMsg.buf[2] = lowByte(currentStatus.PW2);
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||||
outMsg.buf[3] = highByte(currentStatus.PW2);
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||||
outMsg.buf[4] = lowByte(currentStatus.PW3);
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||||
outMsg.buf[5] = highByte(currentStatus.PW3);
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||||
outMsg.buf[6] = lowByte(currentStatus.PW4);
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||||
outMsg.buf[7] = highByte(currentStatus.PW4);
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||||
outMsg.buf[0] = highByte(currentStatus.PW1);
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||||
outMsg.buf[1] = lowByte(currentStatus.PW1);
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||||
outMsg.buf[2] = highByte(currentStatus.PW2);
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||||
outMsg.buf[3] = lowByte(currentStatus.PW2);
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||||
outMsg.buf[4] = highByte(currentStatus.PW3);
|
||||
outMsg.buf[5] = lowByte(currentStatus.PW3);
|
||||
outMsg.buf[6] = highByte(currentStatus.PW4);
|
||||
outMsg.buf[7] = lowByte(currentStatus.PW4);
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||||
break;
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||||
case CAN_HALTECH_LAMBDA:
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||||
temp_Lambda = (currentStatus.O2 * 1000U) / configPage2.stoich;
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outMsg.len = 8;
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||||
outMsg.buf[0] = lowByte(temp_Lambda);
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||||
outMsg.buf[1] = highByte(temp_Lambda);
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||||
outMsg.buf[0] = highByte(temp_Lambda);
|
||||
outMsg.buf[1] = lowByte(temp_Lambda);
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||||
temp_Lambda = (currentStatus.O2_2 * 1000U) / configPage2.stoich;
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||||
outMsg.buf[2] = lowByte(temp_Lambda);
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||||
outMsg.buf[3] = highByte(temp_Lambda);
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||||
outMsg.buf[2] = highByte(temp_Lambda);
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||||
outMsg.buf[3] = lowByte(temp_Lambda);
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||||
outMsg.buf[4] = 0x00; //Lambda 3
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outMsg.buf[5] = 0x00; //Lambda 3
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||||
outMsg.buf[6] = 0x00; //Lambda 4
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||||
outMsg.buf[7] = 0x00; //Lambda 4
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||||
break;
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||||
case CAN_HALTECH_VSS:
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temp_VSS = currentStatus.vss * 10U;
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temp_VVT1 = currentStatus.vvt1Angle * 10U;
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temp_VVT2 = currentStatus.vvt2Angle * 10U;
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||||
outMsg.len = 8;
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||||
outMsg.buf[0] = highByte(temp_VSS);
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||||
outMsg.buf[1] = lowByte(temp_VSS);
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||||
outMsg.buf[2] = 0x00;
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outMsg.buf[3] = currentStatus.gear;
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outMsg.buf[4] = highByte(temp_VVT1);
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outMsg.buf[5] = lowByte(temp_VVT1);
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||||
outMsg.buf[6] = highByte(temp_VVT2);
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||||
outMsg.buf[7] = lowByte(temp_VVT2);
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||||
break;
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case CAN_HALTECH_DATA4:
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temp_BoostTarget = currentStatus.boostTarget * 10U;
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temp_Baro = currentStatus.baro * 10U;
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@ -343,10 +362,10 @@ void DashMessage(uint16_t DashMessageID)
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outMsg.buf[1] = 0x00; //High byte for battery voltage, which is not used (Max battery voltage is 25.5 or 255)
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outMsg.buf[2] = 0x00; //Unused
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outMsg.buf[3] = 0x00; //Unused
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outMsg.buf[4] = lowByte(temp_BoostTarget);
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outMsg.buf[5] = highByte(temp_BoostTarget);
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||||
outMsg.buf[6] = lowByte(temp_Baro);
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outMsg.buf[7] = highByte(temp_Baro);
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||||
outMsg.buf[4] = highByte(temp_BoostTarget);
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||||
outMsg.buf[5] = lowByte(temp_BoostTarget);
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||||
outMsg.buf[6] = highByte(temp_Baro);
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||||
outMsg.buf[7] = lowByte(temp_Baro);
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break;
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case CAN_HALTECH_DATA5:
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@ -354,12 +373,12 @@ void DashMessage(uint16_t DashMessageID)
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temp_IAT = (currentStatus.IAT + 273U) * 10U; //Convert to Kelvin and adjust to 0.1
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temp_fuelTemp = (currentStatus.fuelTemp + 273U) * 10U; //Convert to Kelvin and adjust to 0.1
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outMsg.len = 8;
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outMsg.buf[0] = lowByte(temp_CLT);
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outMsg.buf[1] = highByte(temp_CLT);
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outMsg.buf[2] = lowByte(temp_IAT);
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outMsg.buf[3] = highByte(temp_IAT);
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||||
outMsg.buf[4] = lowByte(temp_fuelTemp);
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||||
outMsg.buf[5] = highByte(temp_fuelTemp);
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||||
outMsg.buf[0] = highByte(temp_CLT);
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||||
outMsg.buf[1] = lowByte(temp_CLT);
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||||
outMsg.buf[2] = highByte(temp_IAT);
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outMsg.buf[3] = lowByte(temp_IAT);
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||||
outMsg.buf[4] = highByte(temp_fuelTemp);
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||||
outMsg.buf[5] = lowByte(temp_fuelTemp);
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||||
outMsg.buf[6] = 0x00; //Oil Temperature
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outMsg.buf[7] = 0x00; //Oil Temperature
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break;
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@ -20,6 +20,7 @@
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#define CAN_HALTECH_PW 0x364 //Pulsewidth 1-4. 50Hz
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#define CAN_HALTECH_LAMBDA 0x368 //Lambda 1-4. 20Hz
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#define CAN_HALTECH_TRIGGER 0x369 //Trigger Counter, sync level, sync error count. 20Hz
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#define CAN_HALTECH_VSS 0x370 //VSS, current gear and inlet cam angles. 20Hz
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#define CAN_HALTECH_DATA4 0x372 //Baro, BatteryV, Target boost. 10Hz
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#define CAN_HALTECH_DATA5 0x3E0 //IAT, CLT, Fuel Temp, Oil Temp. 10Hz
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