[KINETIS] Update boards.
Add FRDM-KL26Z, Teensy LC and 3.1. Update definitions for FRDM-KL25Z, MCHCK, Teensy 3.0.
This commit is contained in:
parent
2443b6c6f4
commit
7d8012e9ee
|
@ -116,7 +116,7 @@ const PALConfig pal_default_config =
|
|||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
|
||||
mk20d50_clock_init();
|
||||
k20x_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
|
@ -27,6 +27,24 @@
|
|||
#define BOARD_FREESCALE_FREEDOM_K20D50M
|
||||
#define BOARD_NAME "Freescale Freedom K20D50M"
|
||||
|
||||
/* External 8 MHz crystal. */
|
||||
#define KINETIS_XTAL_FREQUENCY 8000000UL
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MCU type
|
||||
*/
|
||||
#define K20x5
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Onboard features.
|
||||
*/
|
||||
#define GPIO_LED_RED IOPORT3
|
||||
#define PIN_LED_RED 3
|
||||
#define GPIO_LED_GREEN IOPORT4
|
||||
#define PIN_LED_GREEN 4
|
||||
#define GPIO_LED_BLUE IOPORT1
|
||||
#define PIN_LED_BLUE 2
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
|
|
@ -27,9 +27,30 @@
|
|||
#define BOARD_FREESCALE_FREEDOM_KL25Z
|
||||
#define BOARD_NAME "Freescale Freedom KL25Z"
|
||||
|
||||
/* External 8 MHz crystal with PLL for 48 MHz core/system clock. */
|
||||
#define KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY 48000000UL
|
||||
#define KINETIS_MCG_MODE KINETIS_MCG_MODE_PEE
|
||||
/* External 8 MHz crystal. */
|
||||
#define KINETIS_XTAL_FREQUENCY 8000000UL
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MCU type
|
||||
*/
|
||||
#define KL25
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Onboard features.
|
||||
*/
|
||||
#define GPIO_LED_RED IOPORT2
|
||||
#define PIN_LED_RED 18
|
||||
#define GPIO_LED_GREEN IOPORT2
|
||||
#define PIN_LED_GREEN 19
|
||||
#define GPIO_LED_BLUE IOPORT4
|
||||
#define PIN_LED_BLUE 1
|
||||
|
||||
#define I2C_INERIAL_SENSOR I2C0
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Not configured:
|
||||
* - TSI Slider on PTB16/TSI0_CH9 and PTB17/TSI_CH10
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
|
|
@ -0,0 +1,127 @@
|
|||
/*
|
||||
ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>
|
||||
|
||||
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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you may not use this file except in compliance with the License.
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||||
You may obtain a copy of the License at
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|
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http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
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|
||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "hal.h"
|
||||
|
||||
#if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
/**
|
||||
* @brief PAL setup.
|
||||
* @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.
|
||||
* This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.
|
||||
*/
|
||||
const PALConfig pal_default_config =
|
||||
{
|
||||
.ports = {
|
||||
{
|
||||
.port = IOPORT1, // PORTA
|
||||
.pads = {
|
||||
/* PTA0*/ PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, /* PTA1*/ PAL_MODE_ALTERNATIVE_2, /* PTA2*/ PAL_MODE_ALTERNATIVE_2,
|
||||
/* PTA3*/ PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, /* PTA4*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTA5*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/* PTA6*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTA7*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTA8*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/* PTA9*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA10*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA11*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTA12*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTA13*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTA14*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTA15*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA16*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA17*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTA18*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTA19*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTA20*/ PAL_MODE_ALTERNATIVE_7,
|
||||
/*PTA21*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA22*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA23*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTA24*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA25*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA26*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTA27*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA28*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA29*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTA30*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTA31*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.port = IOPORT2, // PORTB
|
||||
.pads = {
|
||||
/* PTB0*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTB1*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTB2*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/* PTB3*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTB4*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTB5*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/* PTB6*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTB7*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTB8*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/* PTB9*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB10*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB11*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTB12*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB13*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB14*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTB15*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB16*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTB17*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/*PTB18*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTB19*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTB20*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTB21*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB22*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB23*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTB24*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB25*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB26*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTB27*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB28*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB29*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTB30*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTB31*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.port = IOPORT3, // PORTC
|
||||
.pads = {
|
||||
/* PTC0*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTC1*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTC2*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/* PTC3*/ PAL_MODE_INPUT, /* PTC4*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTC5*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/* PTC6*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTC7*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTC8*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/* PTC9*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTC10*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTC11*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/*PTC12*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC13*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC14*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTC15*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC16*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC17*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTC18*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC19*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC20*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTC21*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC22*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC23*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTC24*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC25*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC26*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTC27*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC28*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC29*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTC30*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTC31*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.port = IOPORT4, // PORTD
|
||||
.pads = {
|
||||
/* PTD0*/ PAL_MODE_INPUT_PULLUP, /* PTD1*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTD2*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/* PTD3*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTD4*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTD5*/ PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
/* PTD6*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTD7*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTD8*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/* PTD9*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD10*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD11*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTD12*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD13*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD14*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTD15*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD16*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD17*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTD18*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD19*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD20*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTD21*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD22*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD23*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTD24*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD25*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD26*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTD27*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD28*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD29*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTD30*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTD31*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.port = IOPORT5, // PORTE
|
||||
.pads = {
|
||||
/* PTE0*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTE1*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /* PTE2*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/* PTE3*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTE4*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTE5*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/* PTE6*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTE7*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /* PTE8*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/* PTE9*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE10*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE11*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTE12*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE13*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE14*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTE15*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE16*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE17*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTE18*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE19*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE20*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/*PTE21*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTE22*/ PAL_MODE_INPUT, /*PTE23*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG,
|
||||
/*PTE24*/ PAL_MODE_ALTERNATIVE_5, /*PTE25*/ PAL_MODE_ALTERNATIVE_5, /*PTE26*/ PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
/*PTE27*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE28*/ PAL_MODE_UNCONNECTED, /*PTE29*/ PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
/*PTE30*/ PAL_MODE_INPUT_ANALOG, /*PTE31*/ PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Early initialization code.
|
||||
* @details This initialization must be performed just after stack setup
|
||||
* and before any other initialization.
|
||||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
|
||||
kl2x_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Board-specific initialization code.
|
||||
* @todo Add your board-specific code, if any.
|
||||
*/
|
||||
void boardInit(void) {
|
||||
}
|
|
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||
/*
|
||||
ChibiOS - Copyright (C) 2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>
|
||||
|
||||
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||||
you may not use this file except in compliance with the License.
|
||||
You may obtain a copy of the License at
|
||||
|
||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
|
||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _BOARD_H_
|
||||
#define _BOARD_H_
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Setup for Freescale Freedom KL26Z board.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Board identifier.
|
||||
*/
|
||||
#define BOARD_FREESCALE_FREEDOM_KL26Z
|
||||
#define BOARD_NAME "Freescale Freedom KL26Z"
|
||||
|
||||
/* External 8 MHz crystal. */
|
||||
#define KINETIS_XTAL_FREQUENCY 8000000UL
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MCU type
|
||||
*/
|
||||
#define KL26
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Onboard features.
|
||||
*/
|
||||
#define GPIO_LED_RED IOPORT5
|
||||
#define PIN_LED_RED 29
|
||||
#define GPIO_LED_GREEN IOPORT5
|
||||
#define PIN_LED_GREEN 31
|
||||
#define GPIO_LED_BLUE IOPORT4
|
||||
#define PIN_LED_BLUE 5
|
||||
#define GPIO_BUTTON IOPORT4
|
||||
#define PIN_BUTTON 0
|
||||
#define GPIO_LIGHTSNS IOPORT5
|
||||
#define PIN_LIGHTSNS 22
|
||||
|
||||
#define I2C_INERIAL_SENSOR I2C0
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Not configured:
|
||||
* - TSI Slider on PTB16/TSI0_CH9 and PTB17/TSI_CH10
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
void boardInit(void);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* _FROM_ASM_ */
|
||||
|
||||
#endif /* _BOARD_H_ */
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||
# List of all the board related files.
|
||||
BOARDSRC = ${CHIBIOS_CONTRIB}/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_KL26Z/board.c
|
||||
|
||||
# Required include directories
|
||||
BOARDINC = ${CHIBIOS_CONTRIB}/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_KL26Z
|
|
@ -115,7 +115,8 @@ const PALConfig pal_default_config =
|
|||
* and before any other initialization.
|
||||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
mk20d50_clock_init();
|
||||
|
||||
k20x_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
|
@ -27,6 +27,11 @@
|
|||
#define BOARD_MCHCK_K20_MX20DX128
|
||||
#define BOARD_NAME "MCHCK K20 MX20DX128"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MCU type
|
||||
*/
|
||||
#define K20x5
|
||||
|
||||
#define GPIOB_LED 16
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
|
|
|
@ -13,8 +13,6 @@
|
|||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "ch.h"
|
||||
#include "hal.h"
|
||||
|
||||
#if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
|
@ -34,16 +32,19 @@ const PALConfig pal_default_config =
|
|||
* PTA5 - PIN24
|
||||
* PTA12 - PIN3
|
||||
* PTA13 - PIN4
|
||||
*
|
||||
* PTA18/19 crystal
|
||||
* PTA0/3 SWD
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT1,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
|
@ -171,7 +172,7 @@ const PALConfig pal_default_config =
|
|||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
|
||||
mk20d50_clock_init();
|
||||
k20x_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
|
@ -27,11 +27,17 @@
|
|||
#define BOARD_PJRC_TEENSY_3
|
||||
#define BOARD_NAME "PJRC Teensy 3.0"
|
||||
|
||||
/* External 16 MHz crystal with PLL for 48 MHz core/system clock. */
|
||||
#define KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY 48000000UL
|
||||
#define KINETIS_MCG_MODE KINETIS_MCG_MODE_PEE
|
||||
/* External 16 MHz crystal */
|
||||
#define KINETIS_XTAL_FREQUENCY 16000000UL
|
||||
|
||||
/* Use internal capacitors for the crystal */
|
||||
#define KINETIS_BOARD_OSCILLATOR_SETTING OSC_CR_SC8P|OSC_CR_SC2P
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MCU type
|
||||
*/
|
||||
#define K20x5
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO pins assignments.
|
||||
*/
|
||||
|
@ -39,16 +45,16 @@
|
|||
#define PORTA_PIN1 1
|
||||
#define PORTA_PIN2 2
|
||||
#define PORTA_PIN3 3
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN33 4
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN24 5
|
||||
#define TEENSY_PIN33 4
|
||||
#define TEENSY_PIN24 5
|
||||
#define PORTA_PIN6 6
|
||||
#define PORTA_PIN7 7
|
||||
#define PORTA_PIN8 8
|
||||
#define PORTA_PIN9 9
|
||||
#define PORTA_PIN10 10
|
||||
#define PORTA_PIN11 11
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN3 12
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN4 13
|
||||
#define TEENSY_PIN3 12
|
||||
#define TEENSY_PIN4 13
|
||||
#define PORTA_PIN14 14
|
||||
#define PORTA_PIN15 15
|
||||
#define PORTA_PIN16 16
|
||||
|
@ -68,10 +74,15 @@
|
|||
#define PORTA_PIN30 30
|
||||
#define PORTA_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN16 0
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN17 1
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN19 2
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN18 3
|
||||
#define TEENSY_PIN3_IOPORT IOPORT1
|
||||
#define TEENSY_PIN4_IOPORT IOPORT1
|
||||
#define TEENSY_PIN24_IOPORT IOPORT1
|
||||
#define TEENSY_PIN33_IOPORT IOPORT1
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN16 0
|
||||
#define TEENSY_PIN17 1
|
||||
#define TEENSY_PIN19 2
|
||||
#define TEENSY_PIN18 3
|
||||
#define PORTB_PIN4 4
|
||||
#define PORTB_PIN5 5
|
||||
#define PORTB_PIN6 6
|
||||
|
@ -84,10 +95,10 @@
|
|||
#define PORTB_PIN13 13
|
||||
#define PORTB_PIN14 14
|
||||
#define PORTB_PIN15 15
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN0 16
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN1 17
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN32 18
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN25 19
|
||||
#define TEENSY_PIN0 16
|
||||
#define TEENSY_PIN1 17
|
||||
#define TEENSY_PIN32 18
|
||||
#define TEENSY_PIN25 19
|
||||
#define PORTB_PIN20 20
|
||||
#define PORTB_PIN21 21
|
||||
#define PORTB_PIN22 22
|
||||
|
@ -101,18 +112,27 @@
|
|||
#define PORTB_PIN30 30
|
||||
#define PORTB_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN15 0
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN22 1
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN23 2
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN9 3
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN10 4
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN13 5
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN11 6
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN12 7
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN28 8
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN27 9
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN29 10
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN30 11
|
||||
#define TEENSY_PIN0_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN1_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN16_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN17_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN18_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN19_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN25_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN32_IOPORT IOPORT2
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN15 0
|
||||
#define TEENSY_PIN22 1
|
||||
#define TEENSY_PIN23 2
|
||||
#define TEENSY_PIN9 3
|
||||
#define TEENSY_PIN10 4
|
||||
#define TEENSY_PIN13 5
|
||||
#define TEENSY_PIN11 6
|
||||
#define TEENSY_PIN12 7
|
||||
#define TEENSY_PIN28 8
|
||||
#define TEENSY_PIN27 9
|
||||
#define TEENSY_PIN29 10
|
||||
#define TEENSY_PIN30 11
|
||||
#define PORTC_PIN12 12
|
||||
#define PORTC_PIN13 13
|
||||
#define PORTC_PIN14 14
|
||||
|
@ -134,14 +154,27 @@
|
|||
#define PORTC_PIN30 30
|
||||
#define PORTC_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN2 0
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN14 1
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN7 2
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN8 3
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN6 4
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN20 5
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN21 6
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN5 7
|
||||
#define TEENSY_PIN9_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN10_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN11_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN12_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN13_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN15_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN22_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN23_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN27_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN28_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN29_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN30_IOPORT IOPORT3
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN2 0
|
||||
#define TEENSY_PIN14 1
|
||||
#define TEENSY_PIN7 2
|
||||
#define TEENSY_PIN8 3
|
||||
#define TEENSY_PIN6 4
|
||||
#define TEENSY_PIN20 5
|
||||
#define TEENSY_PIN21 6
|
||||
#define TEENSY_PIN5 7
|
||||
#define PORTD_PIN8 8
|
||||
#define PORTD_PIN9 9
|
||||
#define PORTD_PIN10 10
|
||||
|
@ -167,8 +200,17 @@
|
|||
#define PORTD_PIN30 30
|
||||
#define PORTD_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTE_TEENSY_PIN31 0
|
||||
#define PORTE_TEENSY_PIN26 1
|
||||
#define TEENSY_PIN2_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN5_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN6_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN7_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN8_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN14_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN20_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN21_IOPORT IOPORT4
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN31 0
|
||||
#define TEENSY_PIN26 1
|
||||
#define PORTE_PIN2 2
|
||||
#define PORTE_PIN3 3
|
||||
#define PORTE_PIN4 4
|
||||
|
@ -200,6 +242,9 @@
|
|||
#define PORTE_PIN30 30
|
||||
#define PORTE_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN26_IOPORT IOPORT5
|
||||
#define TEENSY_PIN31_IOPORT IOPORT5
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
|
|
@ -0,0 +1,183 @@
|
|||
/*
|
||||
ChibiOS - Copyright (C) 2015 RedoX https://github.com/RedoXyde
|
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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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you may not use this file except in compliance with the License.
|
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You may obtain a copy of the License at
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|
||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
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Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
#include "hal.h"
|
||||
|
||||
#if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
/**
|
||||
* @brief PAL setup.
|
||||
* @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.
|
||||
* This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.
|
||||
*/
|
||||
const PALConfig pal_default_config =
|
||||
{
|
||||
.ports = {
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTA setup.
|
||||
*
|
||||
* PTA4 - PIN33
|
||||
* PTA5 - PIN24
|
||||
* PTA12 - PIN3
|
||||
* PTA13 - PIN4
|
||||
*
|
||||
* PTA18/19 crystal
|
||||
* PTA0/3 SWD
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT1,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTB setup.
|
||||
*
|
||||
* PTB0 - PIN16
|
||||
* PTB1 - PIN17
|
||||
* PTB2 - PIN19
|
||||
* PTB3 - PIN18
|
||||
* PTB16 - PIN0 - UART0_TX
|
||||
* PTB17 - PIN1 - UART0_RX
|
||||
* PTB18 - PIN32
|
||||
* PTB19 - PIN25
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT2,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTC setup.
|
||||
*
|
||||
* PTC0 - PIN15
|
||||
* PTC1 - PIN22
|
||||
* PTC2 - PIN23
|
||||
* PTC3 - PIN9
|
||||
* PTC4 - PIN10
|
||||
* PTC5 - PIN13
|
||||
* PTC6 - PIN11
|
||||
* PTC7 - PIN12
|
||||
* PTC8 - PIN28
|
||||
* PTC9 - PIN27
|
||||
* PTC10 - PIN29
|
||||
* PTC11 - PIN30
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT3,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTD setup.
|
||||
*
|
||||
* PTD0 - PIN2
|
||||
* PTD1 - PIN14
|
||||
* PTD2 - PIN7
|
||||
* PTD3 - PIN8
|
||||
* PTD4 - PIN6
|
||||
* PTD5 - PIN20
|
||||
* PTD6 - PIN21
|
||||
* PTD7 - PIN5
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT4,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTE setup.
|
||||
*
|
||||
* PTE0 - PIN31
|
||||
* PTE1 - PIN26
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT5,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Early initialization code.
|
||||
* @details This initialization must be performed just after stack setup
|
||||
* and before any other initialization.
|
||||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
|
||||
k20x_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Board-specific initialization code.
|
||||
* @todo Add your board-specific code, if any.
|
||||
*/
|
||||
void boardInit(void) {
|
||||
}
|
|
@ -0,0 +1,258 @@
|
|||
/*
|
||||
ChibiOS - Copyright (C) 2015 RedoX https://github.com/RedoXyde
|
||||
|
||||
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||||
you may not use this file except in compliance with the License.
|
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You may obtain a copy of the License at
|
||||
|
||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
|
||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
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distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _BOARD_H_
|
||||
#define _BOARD_H_
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Setup for the PJRC Teensy 3.1 board.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Board identifier.
|
||||
*/
|
||||
#define BOARD_PJRC_TEENSY_3_1
|
||||
#define BOARD_NAME "PJRC Teensy 3.1"
|
||||
|
||||
/* External 16 MHz crystal */
|
||||
#define KINETIS_XTAL_FREQUENCY 16000000UL
|
||||
|
||||
/* Use internal capacitors for the crystal */
|
||||
#define KINETIS_BOARD_OSCILLATOR_SETTING OSC_CR_SC8P|OSC_CR_SC2P
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MCU type
|
||||
*/
|
||||
#define K20x7
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO pins assignments.
|
||||
*/
|
||||
#define PORTA_PIN0 0
|
||||
#define PORTA_PIN1 1
|
||||
#define PORTA_PIN2 2
|
||||
#define PORTA_PIN3 3
|
||||
#define TEENSY_PIN33 4
|
||||
#define TEENSY_PIN24 5
|
||||
#define PORTA_PIN6 6
|
||||
#define PORTA_PIN7 7
|
||||
#define PORTA_PIN8 8
|
||||
#define PORTA_PIN9 9
|
||||
#define PORTA_PIN10 10
|
||||
#define PORTA_PIN11 11
|
||||
#define TEENSY_PIN3 12
|
||||
#define TEENSY_PIN4 13
|
||||
#define PORTA_PIN14 14
|
||||
#define PORTA_PIN15 15
|
||||
#define PORTA_PIN16 16
|
||||
#define PORTA_PIN17 17
|
||||
#define PORTA_PIN18 18
|
||||
#define PORTA_PIN19 19
|
||||
#define PORTA_PIN20 20
|
||||
#define PORTA_PIN21 21
|
||||
#define PORTA_PIN22 22
|
||||
#define PORTA_PIN23 23
|
||||
#define PORTA_PIN24 24
|
||||
#define PORTA_PIN25 25
|
||||
#define PORTA_PIN26 26
|
||||
#define PORTA_PIN27 27
|
||||
#define PORTA_PIN28 28
|
||||
#define PORTA_PIN29 29
|
||||
#define PORTA_PIN30 30
|
||||
#define PORTA_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN3_IOPORT IOPORT1
|
||||
#define TEENSY_PIN4_IOPORT IOPORT1
|
||||
#define TEENSY_PIN24_IOPORT IOPORT1
|
||||
#define TEENSY_PIN33_IOPORT IOPORT1
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN16 0
|
||||
#define TEENSY_PIN17 1
|
||||
#define TEENSY_PIN19 2
|
||||
#define TEENSY_PIN18 3
|
||||
#define PORTB_PIN4 4
|
||||
#define PORTB_PIN5 5
|
||||
#define PORTB_PIN6 6
|
||||
#define PORTB_PIN7 7
|
||||
#define PORTB_PIN8 8
|
||||
#define PORTB_PIN9 9
|
||||
#define PORTB_PIN10 10
|
||||
#define PORTB_PIN11 11
|
||||
#define PORTB_PIN12 12
|
||||
#define PORTB_PIN13 13
|
||||
#define PORTB_PIN14 14
|
||||
#define PORTB_PIN15 15
|
||||
#define TEENSY_PIN0 16
|
||||
#define TEENSY_PIN1 17
|
||||
#define TEENSY_PIN32 18
|
||||
#define TEENSY_PIN25 19
|
||||
#define PORTB_PIN20 20
|
||||
#define PORTB_PIN21 21
|
||||
#define PORTB_PIN22 22
|
||||
#define PORTB_PIN23 23
|
||||
#define PORTB_PIN24 24
|
||||
#define PORTB_PIN25 25
|
||||
#define PORTB_PIN26 26
|
||||
#define PORTB_PIN27 27
|
||||
#define PORTB_PIN28 28
|
||||
#define PORTB_PIN29 29
|
||||
#define PORTB_PIN30 30
|
||||
#define PORTB_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN0_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN1_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN16_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN17_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN18_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN19_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN25_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN32_IOPORT IOPORT2
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN15 0
|
||||
#define TEENSY_PIN22 1
|
||||
#define TEENSY_PIN23 2
|
||||
#define TEENSY_PIN9 3
|
||||
#define TEENSY_PIN10 4
|
||||
#define TEENSY_PIN13 5
|
||||
#define TEENSY_PIN11 6
|
||||
#define TEENSY_PIN12 7
|
||||
#define TEENSY_PIN28 8
|
||||
#define TEENSY_PIN27 9
|
||||
#define TEENSY_PIN29 10
|
||||
#define TEENSY_PIN30 11
|
||||
#define PORTC_PIN12 12
|
||||
#define PORTC_PIN13 13
|
||||
#define PORTC_PIN14 14
|
||||
#define PORTC_PIN15 15
|
||||
#define PORTC_PIN16 16
|
||||
#define PORTC_PIN17 17
|
||||
#define PORTC_PIN18 18
|
||||
#define PORTC_PIN19 19
|
||||
#define PORTC_PIN20 20
|
||||
#define PORTC_PIN21 21
|
||||
#define PORTC_PIN22 22
|
||||
#define PORTC_PIN23 23
|
||||
#define PORTC_PIN24 24
|
||||
#define PORTC_PIN25 25
|
||||
#define PORTC_PIN26 26
|
||||
#define PORTC_PIN27 27
|
||||
#define PORTC_PIN28 28
|
||||
#define PORTC_PIN29 29
|
||||
#define PORTC_PIN30 30
|
||||
#define PORTC_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN9_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN10_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN11_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN12_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN13_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN15_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN22_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN23_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN27_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN28_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN29_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN30_IOPORT IOPORT3
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN2 0
|
||||
#define TEENSY_PIN14 1
|
||||
#define TEENSY_PIN7 2
|
||||
#define TEENSY_PIN8 3
|
||||
#define TEENSY_PIN6 4
|
||||
#define TEENSY_PIN20 5
|
||||
#define TEENSY_PIN21 6
|
||||
#define TEENSY_PIN5 7
|
||||
#define PORTD_PIN8 8
|
||||
#define PORTD_PIN9 9
|
||||
#define PORTD_PIN10 10
|
||||
#define PORTD_PIN11 11
|
||||
#define PORTD_PIN12 12
|
||||
#define PORTD_PIN13 13
|
||||
#define PORTD_PIN14 14
|
||||
#define PORTD_PIN15 15
|
||||
#define PORTD_PIN16 16
|
||||
#define PORTD_PIN17 17
|
||||
#define PORTD_PIN18 18
|
||||
#define PORTD_PIN19 19
|
||||
#define PORTD_PIN20 20
|
||||
#define PORTD_PIN21 21
|
||||
#define PORTD_PIN22 22
|
||||
#define PORTD_PIN23 23
|
||||
#define PORTD_PIN24 24
|
||||
#define PORTD_PIN25 25
|
||||
#define PORTD_PIN26 26
|
||||
#define PORTD_PIN27 27
|
||||
#define PORTD_PIN28 28
|
||||
#define PORTD_PIN29 29
|
||||
#define PORTD_PIN30 30
|
||||
#define PORTD_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN2_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN5_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN6_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN7_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN8_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN14_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN20_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN21_IOPORT IOPORT4
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN31 0
|
||||
#define TEENSY_PIN26 1
|
||||
#define PORTE_PIN2 2
|
||||
#define PORTE_PIN3 3
|
||||
#define PORTE_PIN4 4
|
||||
#define PORTE_PIN5 5
|
||||
#define PORTE_PIN6 6
|
||||
#define PORTE_PIN7 7
|
||||
#define PORTE_PIN8 8
|
||||
#define PORTE_PIN9 9
|
||||
#define PORTE_PIN10 10
|
||||
#define PORTE_PIN11 11
|
||||
#define PORTE_PIN12 12
|
||||
#define PORTE_PIN13 13
|
||||
#define PORTE_PIN14 14
|
||||
#define PORTE_PIN15 15
|
||||
#define PORTE_PIN16 16
|
||||
#define PORTE_PIN17 17
|
||||
#define PORTE_PIN18 18
|
||||
#define PORTE_PIN19 19
|
||||
#define PORTE_PIN20 20
|
||||
#define PORTE_PIN21 21
|
||||
#define PORTE_PIN22 22
|
||||
#define PORTE_PIN23 23
|
||||
#define PORTE_PIN24 24
|
||||
#define PORTE_PIN25 25
|
||||
#define PORTE_PIN26 26
|
||||
#define PORTE_PIN27 27
|
||||
#define PORTE_PIN28 28
|
||||
#define PORTE_PIN29 29
|
||||
#define PORTE_PIN30 30
|
||||
#define PORTE_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN26_IOPORT IOPORT5
|
||||
#define TEENSY_PIN31_IOPORT IOPORT5
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
void boardInit(void);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* _FROM_ASM_ */
|
||||
|
||||
#endif /* _BOARD_H_ */
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||
# List of all the board related files.
|
||||
BOARDSRC = ${CHIBIOS_CONTRIB}/os/hal/boards/PJRC_TEENSY_3_1/board.c
|
||||
|
||||
# Required include directories
|
||||
BOARDINC = ${CHIBIOS_CONTRIB}/os/hal/boards/PJRC_TEENSY_3_1
|
|
@ -0,0 +1,178 @@
|
|||
/*
|
||||
ChibiOS - Copyright (C) 2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>
|
||||
|
||||
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||||
you may not use this file except in compliance with the License.
|
||||
You may obtain a copy of the License at
|
||||
|
||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
|
||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "ch.h"
|
||||
#include "hal.h"
|
||||
|
||||
#if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
/**
|
||||
* @brief PAL setup.
|
||||
* @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.
|
||||
* This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.
|
||||
*/
|
||||
const PALConfig pal_default_config =
|
||||
{
|
||||
.ports = {
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTA setup.
|
||||
*
|
||||
* PTA1 - PIN3
|
||||
* PTA2 - PIN4
|
||||
*
|
||||
* PTA18/19 crystal
|
||||
* PTA0/3 SWD
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT1,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTB setup.
|
||||
*
|
||||
* PTB0 - PIN16
|
||||
* PTB1 - PIN17
|
||||
* PTB2 - PIN19
|
||||
* PTB3 - PIN18
|
||||
* PTB16 - PIN0 - UART0_TX
|
||||
* PTB17 - PIN1 - UART0_RX
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT2,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTC setup.
|
||||
*
|
||||
* PTC0 - PIN15
|
||||
* PTC1 - PIN22
|
||||
* PTC2 - PIN23
|
||||
* PTC3 - PIN9
|
||||
* PTC4 - PIN10
|
||||
* PTC5 - PIN13
|
||||
* PTC6 - PIN11
|
||||
* PTC7 - PIN12
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT3,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTD setup.
|
||||
*
|
||||
* PTD0 - PIN2
|
||||
* PTD1 - PIN14
|
||||
* PTD2 - PIN7
|
||||
* PTD3 - PIN8
|
||||
* PTD4 - PIN6
|
||||
* PTD5 - PIN20
|
||||
* PTD6 - PIN21
|
||||
* PTD7 - PIN5
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT4,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTE setup.
|
||||
*
|
||||
* PTE20 - PIN24
|
||||
* PTE21 - PIN25
|
||||
* PTE30 - PIN26
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT5,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Early initialization code.
|
||||
* @details This initialization must be performed just after stack setup
|
||||
* and before any other initialization.
|
||||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
|
||||
kl2x_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Board-specific initialization code.
|
||||
* @todo Add your board-specific code, if any.
|
||||
*/
|
||||
void boardInit(void) {
|
||||
}
|
|
@ -0,0 +1,251 @@
|
|||
/*
|
||||
ChibiOS - Copyright (C) 2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>
|
||||
|
||||
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
|
||||
you may not use this file except in compliance with the License.
|
||||
You may obtain a copy of the License at
|
||||
|
||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||
|
||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
|
||||
distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
|
||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
|
||||
See the License for the specific language governing permissions and
|
||||
limitations under the License.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _BOARD_H_
|
||||
#define _BOARD_H_
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Setup for the PJRC Teensy LC board.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Board identifier.
|
||||
*/
|
||||
#define BOARD_PJRC_TEENSY_LC
|
||||
#define BOARD_NAME "PJRC Teensy LC"
|
||||
|
||||
/* External 16 MHz crystal */
|
||||
#define KINETIS_XTAL_FREQUENCY 16000000UL
|
||||
|
||||
/* Use internal capacitors for the crystal */
|
||||
#define KINETIS_BOARD_OSCILLATOR_SETTING OSC_CR_SC8P|OSC_CR_SC2P|OSC_CR_ERCLKEN
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MCU type
|
||||
*/
|
||||
#define KL26
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO pins assignments.
|
||||
*/
|
||||
#define PORTA_PIN0 0
|
||||
#define TEENSY_PIN3 1
|
||||
#define TEENSY_PIN4 2
|
||||
#define PORTA_PIN3 3
|
||||
#define PORTA_PIN4 4
|
||||
#define PORTA_PIN5 5
|
||||
#define PORTA_PIN6 6
|
||||
#define PORTA_PIN7 7
|
||||
#define PORTA_PIN8 8
|
||||
#define PORTA_PIN9 9
|
||||
#define PORTA_PIN10 10
|
||||
#define PORTA_PIN11 11
|
||||
#define PORTA_PIN12 12
|
||||
#define PORTA_PIN13 13
|
||||
#define PORTA_PIN14 14
|
||||
#define PORTA_PIN15 15
|
||||
#define PORTA_PIN16 16
|
||||
#define PORTA_PIN17 17
|
||||
#define PORTA_PIN18 18
|
||||
#define PORTA_PIN19 19
|
||||
#define PORTA_PIN20 20
|
||||
#define PORTA_PIN21 21
|
||||
#define PORTA_PIN22 22
|
||||
#define PORTA_PIN23 23
|
||||
#define PORTA_PIN24 24
|
||||
#define PORTA_PIN25 25
|
||||
#define PORTA_PIN26 26
|
||||
#define PORTA_PIN27 27
|
||||
#define PORTA_PIN28 28
|
||||
#define PORTA_PIN29 29
|
||||
#define PORTA_PIN30 30
|
||||
#define PORTA_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN3_IOPORT IOPORT1
|
||||
#define TEENSY_PIN4_IOPORT IOPORT1
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN16 0
|
||||
#define TEENSY_PIN17 1
|
||||
#define TEENSY_PIN19 2
|
||||
#define TEENSY_PIN18 3
|
||||
#define PORTB_PIN4 4
|
||||
#define PORTB_PIN5 5
|
||||
#define PORTB_PIN6 6
|
||||
#define PORTB_PIN7 7
|
||||
#define PORTB_PIN8 8
|
||||
#define PORTB_PIN9 9
|
||||
#define PORTB_PIN10 10
|
||||
#define PORTB_PIN11 11
|
||||
#define PORTB_PIN12 12
|
||||
#define PORTB_PIN13 13
|
||||
#define PORTB_PIN14 14
|
||||
#define PORTB_PIN15 15
|
||||
#define TEENSY_PIN0 16
|
||||
#define TEENSY_PIN1 17
|
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#define PORTB_PIN18 18
|
||||
#define PORTB_PIN19 19
|
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#define PORTB_PIN20 20
|
||||
#define PORTB_PIN21 21
|
||||
#define PORTB_PIN22 22
|
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#define PORTB_PIN23 23
|
||||
#define PORTB_PIN24 24
|
||||
#define PORTB_PIN25 25
|
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#define PORTB_PIN26 26
|
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|
||||
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|
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#define PORTB_PIN30 30
|
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#define PORTB_PIN31 31
|
||||
|
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#define TEENSY_PIN0_IOPORT IOPORT2
|
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#define TEENSY_PIN1_IOPORT IOPORT2
|
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#define TEENSY_PIN16_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN17_IOPORT IOPORT2
|
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#define TEENSY_PIN18_IOPORT IOPORT2
|
||||
#define TEENSY_PIN19_IOPORT IOPORT2
|
||||
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#define TEENSY_PIN15 0
|
||||
#define TEENSY_PIN22 1
|
||||
#define TEENSY_PIN23 2
|
||||
#define TEENSY_PIN9 3
|
||||
#define TEENSY_PIN10 4
|
||||
#define TEENSY_PIN13 5
|
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#define TEENSY_PIN11 6
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
#define PORTC_PIN13 13
|
||||
#define PORTC_PIN14 14
|
||||
#define PORTC_PIN15 15
|
||||
#define PORTC_PIN16 16
|
||||
#define PORTC_PIN17 17
|
||||
#define PORTC_PIN18 18
|
||||
#define PORTC_PIN19 19
|
||||
#define PORTC_PIN20 20
|
||||
#define PORTC_PIN21 21
|
||||
#define PORTC_PIN22 22
|
||||
#define PORTC_PIN23 23
|
||||
#define PORTC_PIN24 24
|
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#define PORTC_PIN25 25
|
||||
#define PORTC_PIN26 26
|
||||
#define PORTC_PIN27 27
|
||||
#define PORTC_PIN28 28
|
||||
#define PORTC_PIN29 29
|
||||
#define PORTC_PIN30 30
|
||||
#define PORTC_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN9_IOPORT IOPORT3
|
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#define TEENSY_PIN10_IOPORT IOPORT3
|
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#define TEENSY_PIN11_IOPORT IOPORT3
|
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#define TEENSY_PIN12_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN13_IOPORT IOPORT3
|
||||
#define TEENSY_PIN15_IOPORT IOPORT3
|
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#define TEENSY_PIN22_IOPORT IOPORT3
|
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#define TEENSY_PIN23_IOPORT IOPORT3
|
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|
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#define TEENSY_PIN2 0
|
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#define TEENSY_PIN14 1
|
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|
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|
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|
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|
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#define TEENSY_PIN21 6
|
||||
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|
||||
#define PORTD_PIN8 8
|
||||
#define PORTD_PIN9 9
|
||||
#define PORTD_PIN10 10
|
||||
#define PORTD_PIN11 11
|
||||
#define PORTD_PIN12 12
|
||||
#define PORTD_PIN13 13
|
||||
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|
||||
#define PORTD_PIN15 15
|
||||
#define PORTD_PIN16 16
|
||||
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|
||||
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|
||||
#define PORTD_PIN19 19
|
||||
#define PORTD_PIN20 20
|
||||
#define PORTD_PIN21 21
|
||||
#define PORTD_PIN22 22
|
||||
#define PORTD_PIN23 23
|
||||
#define PORTD_PIN24 24
|
||||
#define PORTD_PIN25 25
|
||||
#define PORTD_PIN26 26
|
||||
#define PORTD_PIN27 27
|
||||
#define PORTD_PIN28 28
|
||||
#define PORTD_PIN29 29
|
||||
#define PORTD_PIN30 30
|
||||
#define PORTD_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN2_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN5_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN6_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN7_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN8_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN14_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN20_IOPORT IOPORT4
|
||||
#define TEENSY_PIN21_IOPORT IOPORT4
|
||||
|
||||
#define PORTE_PIN0 0
|
||||
#define PORTE_PIN1 1
|
||||
#define PORTE_PIN2 2
|
||||
#define PORTE_PIN3 3
|
||||
#define PORTE_PIN4 4
|
||||
#define PORTE_PIN5 5
|
||||
#define PORTE_PIN6 6
|
||||
#define PORTE_PIN7 7
|
||||
#define PORTE_PIN8 8
|
||||
#define PORTE_PIN9 9
|
||||
#define PORTE_PIN10 10
|
||||
#define PORTE_PIN11 11
|
||||
#define PORTE_PIN12 12
|
||||
#define PORTE_PIN13 13
|
||||
#define PORTE_PIN14 14
|
||||
#define PORTE_PIN15 15
|
||||
#define PORTE_PIN16 16
|
||||
#define PORTE_PIN17 17
|
||||
#define PORTE_PIN18 18
|
||||
#define PORTE_PIN19 19
|
||||
#define TEENSY_PIN24 20
|
||||
#define TEENSY_PIN25 21
|
||||
#define PORTE_PIN22 22
|
||||
#define PORTE_PIN23 23
|
||||
#define PORTE_PIN24 24
|
||||
#define PORTE_PIN25 25
|
||||
#define PORTE_PIN26 26
|
||||
#define PORTE_PIN27 27
|
||||
#define PORTE_PIN28 28
|
||||
#define PORTE_PIN29 29
|
||||
#define TEENSY_PIN26 30
|
||||
#define PORTE_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define TEENSY_PIN24_IOPORT IOPORT5
|
||||
#define TEENSY_PIN25_IOPORT IOPORT5
|
||||
#define TEENSY_PIN26_IOPORT IOPORT5
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
void boardInit(void);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* _FROM_ASM_ */
|
||||
|
||||
#endif /* _BOARD_H_ */
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||
# List of all the board related files.
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||||
BOARDSRC = ${CHIBIOS_CONTRIB}/os/hal/boards/PJRC_TEENSY_LC/board.c
|
||||
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||||
# Required include directories
|
||||
BOARDINC = ${CHIBIOS_CONTRIB}/os/hal/boards/PJRC_TEENSY_LC
|
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