Map PAL_MODE_INPUT_PULLUP to GPIO_PMD_QUASI
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af65e7bb01
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@ -170,23 +170,24 @@ void _pal_lld_setgroupmode(ioportid_t port,
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uint32_t nucMode = 0;
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if (mode == PAL_MODE_INPUT || mode == PAL_MODE_INPUT_PULLUP)
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if (mode == PAL_MODE_INPUT)
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nucMode = GPIO_PMD_INPUT;
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else if (mode == PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN)
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nucMode = GPIO_PMD_OPEN_DRAIN;
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else if (mode == PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL)
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nucMode = GPIO_PMD_OUTPUT;
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else
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else /* mode == PAL_MODE_INPUT_PULLUP */
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nucMode = GPIO_PMD_QUASI;
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/* GPIO_SetMode(port, mask, nucMode); */
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for (uint32_t i = 0; i < PAL_IOPORTS_WIDTH; i++) {
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/* for (uint32_t i = 0; i < GPIO_PINSPERPORT_MAX; i++) { */
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if (mask & (1 << i)) {
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port->PMD = (port->PMD & ~(0x03ul << (i << 1))) | (nucMode << (i << 1));
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}
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}
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if (nucMode == GPIO_PMD_QUASI) {
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port->DOUT |= (uint32_t)(uint16_t)mask;
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}
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}
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#endif /* HAL_USE_PAL == TRUE */
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