Updated ext_lld to use TivaWare.
This commit is contained in:
parent
51abe9fbeb
commit
b6d9cd409f
|
@ -34,11 +34,11 @@
|
|||
* @brief Generic interrupt serving code for multiple pins per interrupt
|
||||
* handler.
|
||||
*/
|
||||
#define ext_lld_serve_port_interrupt(gpiop, start) \
|
||||
#define ext_lld_serve_port_interrupt(gpio, start) \
|
||||
do { \
|
||||
uint32_t mis = gpiop->MIS; \
|
||||
uint32_t mis = HWREG(gpio + GPIO_O_MIS); \
|
||||
\
|
||||
gpiop->ICR = mis; \
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_ICR) = mis; \
|
||||
\
|
||||
if (mis & (1 << 0)) { \
|
||||
EXTD1.config->channels[start + 0].cb(&EXTD1, start + 0); \
|
||||
|
@ -89,7 +89,7 @@ EXTDriver EXTD1;
|
|||
/* Driver local variables and types. */
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
|
||||
const ioportid_t gpio[] =
|
||||
const ioportid_t gpio_table[] =
|
||||
{
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOA
|
||||
GPIOA,
|
||||
|
@ -847,58 +847,58 @@ void ext_lld_stop(EXTDriver *extp)
|
|||
}
|
||||
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOA
|
||||
GPIOA->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOA + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOB
|
||||
GPIOB->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOB + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOC
|
||||
GPIOC->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOC + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOD
|
||||
GPIOD->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOD + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOE
|
||||
GPIOE->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOE + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOF
|
||||
GPIOF->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOF + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOG
|
||||
GPIOG->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOG + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOH
|
||||
GPIOH->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOH + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOJ
|
||||
GPIOJ->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOJ + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOK
|
||||
GPIOK->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOK + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOL
|
||||
GPIOL->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOL + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOM
|
||||
GPIOM->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOM + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPION
|
||||
GPION->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPION + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOP
|
||||
GPIOP->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOP + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOQ
|
||||
GPIOQ->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOQ + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOR
|
||||
GPIOR->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOR + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOS
|
||||
GPIOS->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOS + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
#if TIVA_HAS_GPIOT
|
||||
GPIOT->IM = 0;
|
||||
HWREG(GPIOT + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -912,34 +912,34 @@ void ext_lld_stop(EXTDriver *extp)
|
|||
*/
|
||||
void ext_lld_channel_enable(EXTDriver *extp, expchannel_t channel)
|
||||
{
|
||||
GPIO_TypeDef *gpiop;
|
||||
uint32_t gpio;
|
||||
uint8_t pin;
|
||||
uint32_t im;
|
||||
|
||||
pin = channel & 0x07;
|
||||
gpiop = gpio[channel >> 3];
|
||||
gpio = gpio_table[channel >> 3];
|
||||
|
||||
/* Disable interrupts */
|
||||
im = gpiop->IM;
|
||||
gpiop->IM = 0;
|
||||
im = HWREG(gpio + GPIO_O_IM);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IM) = 0;
|
||||
|
||||
/* Configure pin to be edge-sensitive.*/
|
||||
gpiop->IS &= ~(1 << pin);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IS) &= ~(1 << pin);
|
||||
|
||||
/* Programming edge registers.*/
|
||||
if ((extp->config->channels[channel].mode & EXT_CH_MODE_EDGES_MASK) ==
|
||||
EXT_CH_MODE_BOTH_EDGES) {
|
||||
gpiop->IBE |= (1 << pin);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IBE) |= (1 << pin);
|
||||
}
|
||||
else if ((extp->config->channels[channel].mode & EXT_CH_MODE_EDGES_MASK) ==
|
||||
EXT_CH_MODE_FALLING_EDGE) {
|
||||
gpiop->IBE &= ~(1 << pin);
|
||||
gpiop->IEV &= ~(1 << pin);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IBE) &= ~(1 << pin);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IEV) &= ~(1 << pin);
|
||||
}
|
||||
else if ((extp->config->channels[channel].mode & EXT_CH_MODE_EDGES_MASK) ==
|
||||
EXT_CH_MODE_RISING_EDGE) {
|
||||
gpiop->IBE &= ~(1 << pin);
|
||||
gpiop->IEV |= (1 << pin);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IBE) &= ~(1 << pin);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IEV) |= (1 << pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Programming interrupt and event registers.*/
|
||||
|
@ -953,7 +953,7 @@ void ext_lld_channel_enable(EXTDriver *extp, expchannel_t channel)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/* Restore interrupts */
|
||||
gpiop->IM = im;
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IM) = im;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
@ -967,13 +967,13 @@ void ext_lld_channel_enable(EXTDriver *extp, expchannel_t channel)
|
|||
void ext_lld_channel_disable(EXTDriver *extp, expchannel_t channel)
|
||||
{
|
||||
(void)extp;
|
||||
GPIO_TypeDef *gpiop;
|
||||
uint32_t gpio;
|
||||
uint8_t pin;
|
||||
|
||||
pin = channel & 0x07;
|
||||
gpiop = gpio[channel >> 3];
|
||||
gpio = gpio_table[channel >> 3];
|
||||
|
||||
gpiop->IM &= ~(1 << pin);
|
||||
HWREG(gpio + GPIO_O_IM) &= ~(1 << pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* HAL_USE_EXT */
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue