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ChibiOS
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Added board init mechanism for SAMA5D27 

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@10623 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
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Rocco Marco Guglielmi 2017-09-17 17:11:26 +00:00
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134
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c
View File

@ -16,6 +16,70 @@
#include "hal.h"
/*
* SAMA PIO CFGR masks.
*/
#define SAMA_PIO_FUNC_GPIO 0U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A 1U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B 2U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C 3U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_D 4U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E 5U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F 6U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_G 7U
#define SAMA_PIO_FUNC(n) (n)
#define SAMA_PIO_DIR_INPUT (0U)
#define SAMA_PIO_DIR_OUTPUT (1U << 8U)
#define SAMA_PIO_PUEN (1U << 9U)
#define SAMA_PIO_PDEN (1U << 10U)
#define SAMA_PIO_IFEN (1U << 12U)
#define SAMA_PIO_IFSCEN (1U << 13U)
#define SAMA_PIO_OPD (1U << 14U)
#define SAMA_PIO_SCHMITT (1U << 15U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_LO (0U << 16U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_ME (2U << 16U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_HI (3U << 16U)
#define SAMA_PIO_LOW 0U
#define SAMA_PIO_HIGH 1U
/*
* SAMA PIO default SIOSR, MSKR and CFGR values.
*/
#define SAMA_DEFAULT_SIOSR 0x00000000U
#define SAMA_DEFAULT_SIONR 0xFFFFFFFFU
#define SAMA_DEFAULT_MSKR 0xFFFFFFFFU
#define SAMA_DEFAULT_CFGR SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_PUEN | \
SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_SCHMITT
/*
* This macro converts a pin identifier to a bitmask.
*/
#define SAMA_PIN_N(n) (1U << n)
/**
* @brief SIU/SIUL register initializer type.
*/
typedef struct {
int32_t pio_id;
uint32_t pio_msk;
uint32_t pio_cfg;
uint32_t pio_ods;
} sama_pio_init_t;
/*
* @brief Initial setup of all defined pads.
* @note All pads are secured when SAMA_HAL_IS_SECURE is set as @p TRUE.
* @note The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
*/
static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
{SAMA_PIOB,
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN) |
SAMA_PIN_N(PIOB_LED_RED),
SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
SAMA_PIO_HIGH},
{-1, 0, 0, 0}
};
/**
* @brief Early initialization code.
* @details This initialization must be performed just after stack setup
@ -28,7 +92,75 @@ void __early_init(void) {
/**
* @brief Board-specific initialization code.
* @todo Add your board-specific code, if any.
*/
void boardInit(void) {
unsigned i;
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
/* Disabling PMC write protection. */
pmcDisableWP();
/* Enabling port clock. */
pmcEnablePIO();
/* Enabling write protection. */
pmcEnableWP();
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
/* Configuring all PIO A pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOA
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOA */
/* Configuring all PIO B pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOB
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */
/* Configuring all PIO C pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOC
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOC */
/* Configuring all PIO D pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOD
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOD */
/* Initialize PIO registers for defined pads.*/
i = 0;
while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
else {
PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
i++;
}
}

163
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.h
View File

@ -43,6 +43,169 @@
*/
#define SAMA5D27
/**
* Port identifiers.
*/
#define SAMA_PIOA 0U
#define SAMA_PIOB 1U
#define SAMA_PIOC 2U
#define SAMA_PIOD 3U
/*
* Forms a line identifier. In this driver the pad number is encoded in the
* lower 5 bits of line and the port in sixth and seventh bits.
*/
#define SAMA_LINE(port, pad) \
((uint32_t)((uint32_t)(port << 5U)) | ((uint32_t)(pad)))
/*
* Decodes a port identifier from a line identifier.
*/
#define SAMA_PORT(line) \
((uint32_t)((line & 0xFFFFFFE0U) >> 5U)
/**
* Decodes a pad identifier from a line identifier.
*/
#define SAMA_PAD(line) \
((uint32_t)(line & 0x0000001FU))
/*
* IO pins assignments.
*/
#define PIOA_PIO0 0U
#define PIOA_PIN1 1U
#define PIOA_PIN2 2U
#define PIOA_PIN3 3U
#define PIOA_PIN4 4U
#define PIOA_PIN5 5U
#define PIOA_PIN6 6U
#define PIOA_PIN7 7U
#define PIOA_PIN8 8U
#define PIOA_PIN9 9U
#define PIOA_PIN10 10U
#define PIOA_PIN11 11U
#define PIOA_PIN12 12U
#define PIOA_PIN13 13U
#define PIOA_PIN14 14U
#define PIOA_PIN15 15U
#define PIOA_PIN16 16U
#define PIOA_PIN17 17U
#define PIOA_PIN18 18U
#define PIOA_PIN19 19U
#define PIOA_PIN20 20U
#define PIOA_PIN21 21U
#define PIOA_PIN22 22U
#define PIOA_PIN23 23U
#define PIOA_PIN24 24U
#define PIOA_PIN25 25U
#define PIOA_PIN26 26U
#define PIOA_PIN27 27U
#define PIOA_PIN28 28U
#define PIOA_PIN29 29U
#define PIOA_PIN30 30U
#define PIOA_PIN31 31U
#define PIOB_LED_BLUE 0U
#define PIOB_PIN1 1U
#define PIOB_PIN2 2U
#define PIOB_PIN3 3U
#define PIOB_PIN4 4U
#define PIOB_LED_GREEN 5U
#define PIOB_LED_RED 6U
#define PIOB_PIN7 7U
#define PIOB_PIN8 8U
#define PIOB_PIN9 9U
#define PIOB_PIN10 10U
#define PIOB_PIN11 11U
#define PIOB_PIN12 12U
#define PIOB_PIN13 13U
#define PIOB_PIN14 14U
#define PIOB_PIN15 15U
#define PIOB_PIN16 16U
#define PIOB_PIN17 17U
#define PIOB_PIN18 18U
#define PIOB_PIN19 19U
#define PIOB_PIN20 20U
#define PIOB_PIN21 21U
#define PIOB_PIN22 22U
#define PIOB_PIN23 23U
#define PIOB_PIN24 24U
#define PIOB_PIN25 25U
#define PIOB_PIN26 26U
#define PIOB_PIN27 27U
#define PIOB_PIN28 28U
#define PIOB_PIN29 29U
#define PIOB_PIN30 30U
#define PIOB_PIN31 31U
#define PIOC_PIO0 0U
#define PIOC_PIN1 1U
#define PIOC_PIN2 2U
#define PIOC_PIN3 3U
#define PIOC_PIN4 4U
#define PIOC_PIN5 5U
#define PIOC_PIN6 6U
#define PIOC_PIN7 7U
#define PIOC_PIN8 8U
#define PIOC_PIN9 9U
#define PIOC_PIN10 10U
#define PIOC_PIN11 11U
#define PIOC_PIN12 12U
#define PIOC_PIN13 13U
#define PIOC_PIN14 14U
#define PIOC_PIN15 15U
#define PIOC_PIN16 16U
#define PIOC_PIN17 17U
#define PIOC_PIN18 18U
#define PIOC_PIN19 19U
#define PIOC_PIN20 20U
#define PIOC_PIN21 21U
#define PIOC_PIN22 22U
#define PIOC_PIN23 23U
#define PIOC_PIN24 24U
#define PIOC_PIN25 25U
#define PIOC_PIN26 26U
#define PIOC_PIN27 27U
#define PIOC_PIN28 28U
#define PIOC_PIN29 29U
#define PIOC_PIN30 30U
#define PIOC_PIN31 31U
#define PIOD_PIO0 0U
#define PIOD_PIN1 1U
#define PIOD_PIN2 2U
#define PIOD_PIN3 3U
#define PIOD_PIN4 4U
#define PIOD_PIN5 5U
#define PIOD_PIN6 6U
#define PIOD_PIN7 7U
#define PIOD_PIN8 8U
#define PIOD_PIN9 9U
#define PIOD_PIN10 10U
#define PIOD_PIN11 11U
#define PIOD_PIN12 12U
#define PIOD_PIN13 13U
#define PIOD_PIN14 14U
#define PIOD_PIN15 15U
#define PIOD_PIN16 16U
#define PIOD_PIN17 17U
#define PIOD_PIN18 18U
#define PIOD_PIN19 19U
#define PIOD_PIN20 20U
#define PIOD_PIN21 21U
#define PIOD_PIN22 22U
#define PIOD_PIN23 23U
#define PIOD_PIN24 24U
#define PIOD_PIN25 25U
#define PIOD_PIN26 26U
#define PIOD_PIN27 27U
#define PIOD_PIN28 28U
#define PIOD_PIN29 29U
#define PIOD_PIN30 30U
#define PIOD_PIN31 31U
#if !defined(_FROM_ASM_)
#ifdef __cplusplus
extern "C" {