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ChibiOS
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25
os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT_SEC/board.c
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@ -177,7 +177,6 @@ void __early_init(void) {
void boardInit(void) {
unsigned i;
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
/* Disabling PMC write protection. */
pmcDisableWP();
@ -187,47 +186,36 @@ void boardInit(void) {
/* Enabling write protection. */
pmcEnableWP();
/* Disabling write protection */
_PIOA->PIO_WPMR = PIO_WPMR_WPKEY_PASSWD;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->S_PIO_WPMR = PIO_WPMR_WPKEY_PASSWD;
/* Configuring all PIO A pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOA
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOA */
/* Configuring all PIO B pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOB
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */
/* Configuring all PIO C pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOC
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOC */
/* Configuring all PIO D pads with default configuration. */
#if SAMA_HAS_PIOD
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
_PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOD */
@ -235,7 +223,6 @@ void boardInit(void) {
/* Initialize PIO registers for defined pads.*/
i = 0;
while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
@ -245,16 +232,6 @@ void boardInit(void) {
else {
_PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
#else
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
else {
_PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
}
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
i++;
}
}