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4cebcf1dbc
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@ -0,0 +1,126 @@
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# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.0.4 Jun 30 2019 / 14:58:15 (f3a95efa3) MSP API: 1.41
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board_name MODULARF4
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manufacturer_id TACO
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# name
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# resources
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resource BEEPER 1 A08
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resource MOTOR 1 B01
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resource MOTOR 2 B00
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resource MOTOR 3 A03
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resource MOTOR 4 A02
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resource PPM 1 C09
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resource LED_STRIP 1 A00
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resource SERIAL_TX 1 A09
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resource SERIAL_TX 3 B10
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resource SERIAL_TX 6 C06
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resource SERIAL_RX 1 A10
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resource SERIAL_RX 3 B11
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resource SERIAL_RX 6 C07
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resource INVERTER 1 C00
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resource I2C_SCL 1 B06
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resource I2C_SDA 1 B07
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resource LED 1 B05
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resource LED 2 B04
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resource SPI_SCK 1 A05
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resource SPI_SCK 2 B13
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resource SPI_SCK 3 C10
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resource SPI_MISO 1 A06
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resource SPI_MISO 2 B14
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resource SPI_MISO 3 C11
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resource SPI_MOSI 1 A07
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resource SPI_MOSI 2 B15
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resource SPI_MOSI 3 C12
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resource ESCSERIAL 1 C09
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resource CAMERA_CONTROL 1 B09
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resource ADC_BATT 1 C01
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resource ADC_RSSI 1 C02
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resource ADC_CURR 1 C03
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resource FLASH_CS 1 B03
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resource OSD_CS 1 B12
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resource GYRO_EXTI 1 C04
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resource GYRO_CS 1 A04
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resource USB_DETECT 1 C05
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# timer
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timer C09 AF3
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# pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
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timer B01 AF1
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# pin B01: TIM1 CH3N (AF1)
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timer B00 AF2
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# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
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timer A03 AF1
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# pin A03: TIM2 CH4 (AF1)
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timer A02 AF1
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# pin A02: TIM2 CH3 (AF1)
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timer A00 AF2
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# pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
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timer B09 AF3
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# pin B09: TIM11 CH1 (AF3)
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# dma
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dma ADC 1 1
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# ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
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dma pin C09 0
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# pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
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dma pin B01 0
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# pin B01: DMA2 Stream 6 Channel 0
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dma pin B00 0
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# pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
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dma pin A03 1
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# pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3
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dma pin A02 0
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# pin A02: DMA1 Stream 1 Channel 3
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dma pin A00 0
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# pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6
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# mixer
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# servo
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# servo mix
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# feature
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# beeper
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# beacon
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# map
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# serial
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# led
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# color
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# mode_color
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# aux
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# adjrange
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# rxrange
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# vtx
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# rxfail
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# display_name
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# master
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set blackbox_device = SPIFLASH
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set battery_meter = ADC
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set beeper_inversion = ON
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set beeper_od = OFF
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set system_hse_mhz = 8
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set max7456_spi_bus = 2
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set dashboard_i2c_bus = 1
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set flash_spi_bus = 3
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set gyro_1_bustype = SPI
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set gyro_1_spibus = 1
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set gyro_1_sensor_align = CW180
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set gyro_2_spibus = 1
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