Fix USE_xxx positions
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bb79830f03
commit
54f5df3ca0
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@ -19,6 +19,9 @@
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#include <stdint.h>
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#include "platform.h"
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#include "common/utils.h"
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#ifdef USE_ADC
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#include "build/build_config.h"
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#include "build/debug.h"
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@ -26,11 +29,9 @@
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#include "adc.h"
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#include "adc_impl.h"
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#include "common/utils.h"
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//#define DEBUG_ADC_CHANNELS
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#ifdef USE_ADC
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adcOperatingConfig_t adcOperatingConfig[ADC_CHANNEL_COUNT];
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volatile uint16_t adcValues[ADC_CHANNEL_COUNT];
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@ -25,6 +25,8 @@
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#include "platform.h"
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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#include "build/build_config.h"
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#include "build/debug.h"
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@ -35,8 +37,6 @@
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#include "config/parameter_group.h"
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#include "config/parameter_group_ids.h"
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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#ifdef I2C_FULL_RECONFIGURABILITY
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#if I2CDEV_COUNT >= 1
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#ifndef I2C1_SCL
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@ -21,6 +21,8 @@
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#include <platform.h>
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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#include "drivers/io.h"
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#include "drivers/io_impl.h"
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#include "drivers/nvic.h"
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@ -30,8 +32,6 @@
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#include "drivers/bus_i2c.h"
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#include "drivers/bus_i2c_impl.h"
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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#define CLOCKSPEED 800000 // i2c clockspeed 400kHz default (conform specs), 800kHz and 1200kHz (Betaflight default)
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static void i2cUnstick(IO_t scl, IO_t sda);
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@ -20,6 +20,8 @@
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#include <platform.h>
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#ifdef SOFT_I2C
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#include "build/build_config.h"
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#include "drivers/bus_i2c.h"
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@ -28,8 +30,6 @@
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// Software I2C driver, using same pins as hardware I2C, with hw i2c module disabled.
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// Can be configured for I2C2 pinout (SCL: PB10, SDA: PB11) or I2C1 pinout (SCL: PB6, SDA: PB7)
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#ifdef SOFT_I2C
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static IO_t scl;
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static IO_t sda;
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static volatile uint16_t i2cErrorCount = 0;
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@ -22,6 +22,8 @@
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#include <platform.h>
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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#include "drivers/io.h"
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#include "drivers/time.h"
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#include "drivers/nvic.h"
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@ -30,8 +32,6 @@
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#include "drivers/bus_i2c.h"
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#include "drivers/bus_i2c_impl.h"
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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||||
#define CLOCKSPEED 800000 // i2c clockspeed 400kHz default (conform specs), 800kHz and 1200kHz (Betaflight default)
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||||
static void i2c_er_handler(I2CDevice device);
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@ -21,6 +21,8 @@
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#include <platform.h>
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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#include "build/debug.h"
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#include "drivers/system.h"
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@ -31,8 +33,6 @@
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#include "drivers/bus_i2c.h"
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#include "drivers/bus_i2c_impl.h"
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#if defined(USE_I2C) && !defined(SOFT_I2C)
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#define IOCFG_I2C_PU IO_CONFIG(GPIO_Mode_AF, GPIO_Speed_50MHz, GPIO_OType_OD, GPIO_PuPd_UP)
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#define IOCFG_I2C IO_CONFIG(GPIO_Mode_AF, GPIO_Speed_50MHz, GPIO_OType_OD, GPIO_PuPd_NOPULL)
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@ -20,6 +20,8 @@
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#include <platform.h>
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#ifdef USE_SPI
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#include "drivers/bus_spi.h"
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#include "drivers/io.h"
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@ -52,3 +54,4 @@ void spiPreInitCsOutPU(ioTag_t iotag)
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IOHi(io);
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}
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}
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#endif
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@ -21,12 +21,12 @@
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#include "platform.h"
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||||
#if defined(USE_BUTTONS)
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#include "drivers/io.h"
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#include "drivers/buttons.h"
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||||
#if defined(USE_BUTTONS)
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#ifdef BUTTON_A_PIN
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static IO_t buttonAPin = IO_NONE;
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#endif
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@ -4,12 +4,12 @@
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#include "platform.h"
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#ifdef USE_EXTI
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#include "drivers/nvic.h"
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#include "io_impl.h"
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#include "drivers/exti.h"
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#ifdef USE_EXTI
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typedef struct {
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extiCallbackRec_t* handler;
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} extiChannelRec_t;
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@ -20,6 +20,8 @@
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#include "platform.h"
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#ifdef USE_VCP
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||||
#include "build/build_config.h"
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#include "common/utils.h"
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@ -227,3 +229,4 @@ uint32_t usbVcpGetBaudRate(serialPort_t *instance)
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||||
return CDC_BaudRate();
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}
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#endif
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@ -20,6 +20,8 @@
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#include "platform.h"
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#if defined(USE_SONAR)
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||||
#include "build/build_config.h"
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#include "drivers/exti.h"
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@ -37,7 +39,6 @@
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*
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*/
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||||
#if defined(USE_SONAR)
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STATIC_UNIT_TESTED volatile int32_t measurement = -1;
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||||
static uint32_t lastMeasurementAt;
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||||
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