diff --git a/src/main/io/pidaudio.c b/src/main/io/pidaudio.c
index b6d143398..0f244f224 100644
--- a/src/main/io/pidaudio.c
+++ b/src/main/io/pidaudio.c
@@ -64,7 +64,7 @@ void pidAudioSetMode(pidAudioModes_e mode)
     pidAudioMode = mode;
 }
 
-void pidAudioUpdate(void)
+void FAST_CODE_NOINLINE pidAudioUpdate(void)
 {
     bool newState = IS_RC_MODE_ACTIVE(BOXPIDAUDIO);