Fixed error in gyro detection
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96bf7ea638
commit
cd18004bf4
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@ -167,8 +167,8 @@ bool detectGyro(void)
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case GYRO_MPU6050:
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||||
#ifdef USE_GYRO_MPU6050
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||||
if (mpu6050GyroDetect(&gyro)) {
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||||
#ifdef GYRO_MPU6050_ALIGN
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||||
gyroHardware = GYRO_MPU6050;
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||||
#ifdef GYRO_MPU6050_ALIGN
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||||
gyroAlign = GYRO_MPU6050_ALIGN;
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||||
#endif
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||||
break;
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||||
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@ -178,8 +178,8 @@ bool detectGyro(void)
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case GYRO_L3G4200D:
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||||
#ifdef USE_GYRO_L3G4200D
|
||||
if (l3g4200dDetect(&gyro)) {
|
||||
#ifdef GYRO_L3G4200D_ALIGN
|
||||
gyroHardware = GYRO_L3G4200D;
|
||||
#ifdef GYRO_L3G4200D_ALIGN
|
||||
gyroAlign = GYRO_L3G4200D_ALIGN;
|
||||
#endif
|
||||
break;
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||||
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@ -190,8 +190,8 @@ bool detectGyro(void)
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case GYRO_MPU3050:
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||||
#ifdef USE_GYRO_MPU3050
|
||||
if (mpu3050Detect(&gyro)) {
|
||||
#ifdef GYRO_MPU3050_ALIGN
|
||||
gyroHardware = GYRO_MPU3050;
|
||||
#ifdef GYRO_MPU3050_ALIGN
|
||||
gyroAlign = GYRO_MPU3050_ALIGN;
|
||||
#endif
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||||
break;
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@ -202,8 +202,8 @@ bool detectGyro(void)
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case GYRO_L3GD20:
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||||
#ifdef USE_GYRO_L3GD20
|
||||
if (l3gd20Detect(&gyro)) {
|
||||
#ifdef GYRO_L3GD20_ALIGN
|
||||
gyroHardware = GYRO_L3GD20;
|
||||
#ifdef GYRO_L3GD20_ALIGN
|
||||
gyroAlign = GYRO_L3GD20_ALIGN;
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||||
#endif
|
||||
break;
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@ -214,8 +214,8 @@ bool detectGyro(void)
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case GYRO_MPU6000:
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||||
#ifdef USE_GYRO_SPI_MPU6000
|
||||
if (mpu6000SpiGyroDetect(&gyro)) {
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||||
#ifdef GYRO_MPU6000_ALIGN
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||||
gyroHardware = GYRO_MPU6000;
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||||
#ifdef GYRO_MPU6000_ALIGN
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||||
gyroAlign = GYRO_MPU6000_ALIGN;
|
||||
#endif
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||||
break;
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||||
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