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Added LBM input voltage and duty cycle settings
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c1bffc44c8
commit
673e682e5a
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@ -986,6 +986,10 @@ The following selection of app and motor parameters can be read and set from Lis
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'l-in-current-max ; Maximum input current in A
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'l-min-erpm ; Minimum ERPM (a negative value)
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'l-max-erpm ; Maximum ERPM
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'l-min-vin ; Minimum input voltage
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'l-max-vin ; Maximum input voltage
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'l-min-duty ; Minimum duty cycle
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'l-max-duty ; Maximum duty cycle
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'l-watt-min ; Minimum power regen in W (a negative value)
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'l-watt-max ; Maximum power regen in W
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'foc-current-kp ; FOC current controller KP
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@ -93,6 +93,10 @@ typedef struct {
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lbm_uint l_in_current_max;
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lbm_uint l_min_erpm;
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lbm_uint l_max_erpm;
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lbm_uint l_min_vin;
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lbm_uint l_max_vin;
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lbm_uint l_min_duty;
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lbm_uint l_max_duty;
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lbm_uint l_watt_min;
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lbm_uint l_watt_max;
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lbm_uint foc_current_kp;
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@ -228,6 +232,14 @@ static bool compare_symbol(lbm_uint sym, lbm_uint *comp) {
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get_add_symbol("l-min-erpm", comp);
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} else if (comp == &syms_vesc.l_max_erpm) {
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get_add_symbol("l-max-erpm", comp);
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} else if (comp == &syms_vesc.l_min_vin) {
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get_add_symbol("l-min-vin", comp);
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} else if (comp == &syms_vesc.l_max_vin) {
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get_add_symbol("l-max-vin", comp);
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} else if (comp == &syms_vesc.l_min_duty) {
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get_add_symbol("l-min-duty", comp);
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} else if (comp == &syms_vesc.l_max_duty) {
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get_add_symbol("l-max-duty", comp);
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} else if (comp == &syms_vesc.l_watt_min) {
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get_add_symbol("l-watt-min", comp);
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} else if (comp == &syms_vesc.l_watt_max) {
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@ -2421,6 +2433,18 @@ static lbm_value ext_conf_set(lbm_value *args, lbm_uint argn) {
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_max_erpm)) {
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mcconf->l_max_erpm = lbm_dec_as_float(args[1]);
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changed_mc = 1;
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_min_vin)) {
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||||
mcconf->l_min_vin = lbm_dec_as_float(args[1]);
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changed_mc = 1;
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_max_vin)) {
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mcconf->l_max_vin = lbm_dec_as_float(args[1]);
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changed_mc = 1;
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_min_duty)) {
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mcconf->l_min_duty = lbm_dec_as_float(args[1]);
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changed_mc = 1;
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_max_duty)) {
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mcconf->l_max_duty = lbm_dec_as_float(args[1]);
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changed_mc = 1;
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.min_speed)) {
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mcconf->l_min_erpm = -fabsf(lbm_dec_as_float(args[1])) * speed_fact;
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changed_mc = 1;
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@ -2547,6 +2571,14 @@ static lbm_value ext_conf_get(lbm_value *args, lbm_uint argn) {
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res = lbm_enc_float(mcconf->l_min_erpm);
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_max_erpm)) {
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res = lbm_enc_float(mcconf->l_max_erpm);
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_min_vin)) {
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res = lbm_enc_float(mcconf->l_min_vin);
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_max_vin)) {
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res = lbm_enc_float(mcconf->l_max_vin);
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_min_duty)) {
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res = lbm_enc_float(mcconf->l_min_duty);
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_max_duty)) {
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res = lbm_enc_float(mcconf->l_max_duty);
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_watt_min)) {
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res = lbm_enc_float(mcconf->l_watt_min);
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} else if (compare_symbol(name, &syms_vesc.l_watt_max)) {
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