#ifndef ENCODER_ABI_H_
#define ENCODER_ABI_H_
#include "datatypes.h"
#include "encoder/encoder_datatype.h"
void ABI_deinit(void);
encoder_ret_t ABI_init(ABI_config_t *abi_config);
float ABI_read_deg(void);
#endif /* ENCODER_ABI_H_ */