From 58d88176a4487b19a3ef796f4de2d4bbc892b798 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: rusEfi <russianefi@gmail.com>
Date: Sat, 3 Jan 2015 18:03:43 -0600
Subject: [PATCH] auto-sync

---
 firmware/controllers/algo/engine_configuration.h |  2 ++
 firmware/hw_layer/hw_layer.mk                    |  1 +
 firmware/hw_layer/servo.cpp                      | 12 ++++++++++++
 firmware/hw_layer/servo.h                        | 13 +++++++++++++
 firmware/tunerstudio/rusefi.ini                  |  3 ++-
 5 files changed, 30 insertions(+), 1 deletion(-)
 create mode 100644 firmware/hw_layer/servo.cpp
 create mode 100644 firmware/hw_layer/servo.h

diff --git a/firmware/controllers/algo/engine_configuration.h b/firmware/controllers/algo/engine_configuration.h
index 0106a81b9f..e33a3e3342 100644
--- a/firmware/controllers/algo/engine_configuration.h
+++ b/firmware/controllers/algo/engine_configuration.h
@@ -177,7 +177,9 @@ typedef struct {
 
 	adc_channel_mode_e adcHwChannelEnabled[HW_MAX_ADC_INDEX];
 
+	// offset 5760
 	brain_pin_e triggerInputPins[3];
+	// offset 5772
 	brain_pin_e mainRelayPin;
 
 	int idleThreadPeriod;
diff --git a/firmware/hw_layer/hw_layer.mk b/firmware/hw_layer/hw_layer.mk
index c9dfed56f8..71ad313da3 100644
--- a/firmware/hw_layer/hw_layer.mk
+++ b/firmware/hw_layer/hw_layer.mk
@@ -24,6 +24,7 @@ HW_LAYER_EMS_CPP = $(PROJECT_DIR)/hw_layer/hardware.cpp \
 	$(PROJECT_DIR)/hw_layer/max31855.cpp \
 	$(PROJECT_DIR)/hw_layer/joystick.cpp \
 	$(PROJECT_DIR)/hw_layer/stepper.cpp \
+	$(PROJECT_DIR)/hw_layer/servo.cpp \
 	$(PROJECT_DIR)/hw_layer/stm32f4/mpu_util.cpp
 
 HW_LAYER_EGT_CPP = $(PROJECT_DIR)/hw_layer/can_hw.cpp \
diff --git a/firmware/hw_layer/servo.cpp b/firmware/hw_layer/servo.cpp
new file mode 100644
index 0000000000..2b9541f61c
--- /dev/null
+++ b/firmware/hw_layer/servo.cpp
@@ -0,0 +1,12 @@
+/**
+ * @file	servo.cpp
+ *
+ * http://rusefi.com/wiki/index.php?title=Hardware:Servo_motor
+ *
+ * @date Jan 3, 2015
+ * @author Andrey Belomutskiy, (c) 2012-2014
+ */
+
+#include "servo.h"
+#include "pin_repository.h"
+
diff --git a/firmware/hw_layer/servo.h b/firmware/hw_layer/servo.h
new file mode 100644
index 0000000000..b06f254210
--- /dev/null
+++ b/firmware/hw_layer/servo.h
@@ -0,0 +1,13 @@
+/**
+ * @file	servo.h
+ *
+ * @date Jan 3, 2015
+ * @author Andrey Belomutskiy, (c) 2012-2014
+ */
+#ifndef HW_LAYER_SERVO_H_
+#define HW_LAYER_SERVO_H_
+
+#include "main.h"
+
+
+#endif /* HW_LAYER_SERVO_H_ */
diff --git a/firmware/tunerstudio/rusefi.ini b/firmware/tunerstudio/rusefi.ini
index c7a7508252..e7724a0f4e 100644
--- a/firmware/tunerstudio/rusefi.ini
+++ b/firmware/tunerstudio/rusefi.ini
@@ -252,8 +252,9 @@ enable2ndByteCanID = false
  
 	triggerInputPin0 	    = bits,    U32,   5760, [0:6], "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOA_5", "INVALID", "INVALID", "GPIOA_8", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID",  "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOC_6", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOE_5", "INVALID", "GPIOE_7", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID",    "NONE",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID"
 	triggerInputPin1        = bits,    U32,   5764, [0:6], "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOA_5", "INVALID", "INVALID", "GPIOA_8", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID",  "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOC_6", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOE_5", "INVALID", "GPIOE_7", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID",    "NONE",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID"
+	triggerInputPin2        = bits,    U32,   5768, [0:6], "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOA_5", "INVALID", "INVALID", "GPIOA_8", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID",  "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOC_6", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "GPIOE_5", "INVALID", "GPIOE_7", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID", "INVALID",    "NONE",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID"
+;mainRelayPin 5772
 
-;	thirdTriggerInputPin= bits,    U32,   5764, [0:6], "GPIOA_0", "GPIOA_1", "GPIOA_2", "GPIOA_3", "GPIOA_4", "GPIOA_5", "GPIOA_6", "GPIOA_7", "GPIOA_8", "GPIOA_9", "GPIOA_10", "GPIOA_11", "GPIOA_12", "GPIOA_13", "GPIOA_14", "GPIOA_15",  "GPIOB_0", "GPIOB_1", "GPIOB_2", "GPIOB_3", "GPIOB_4", "GPIOB_5", "GPIOB_6", "GPIOB_7", "GPIOB_8", "GPIOB_9", "GPIOB_10", "GPIOB_11", "GPIOB_12", "GPIOB_13", "GPIOB_14", "GPIOB_15", "GPIOC_0", "GPIOC_1", "GPIOC_2", "GPIOC_3", "GPIOC_4", "GPIOC_5", "GPIOC_6", "GPIOC_7", "GPIOC_8", "GPIOC_9", "GPIOC_10", "GPIOC_11", "GPIOC_12", "GPIOC_13", "GPIOC_14", "GPIOC_15", "GPIOD_0", "GPIOD_1", "GPIOD_2", "GPIOD_3", "GPIOD_4", "GPIOD_5", "GPIOD_6", "GPIOD_7", "GPIOD_8", "GPIOD_9", "GPIOD_10", "GPIOD_11", "GPIOD_12", "GPIOD_13", "GPIOD_14", "GPIOD_15", "GPIOE_0", "GPIOE_1", "GPIOE_2", "GPIOE_3", "GPIOE_4", "GPIOE_5", "GPIOE_6", "GPIOE_7", "GPIOE_8", "GPIOE_9", "GPIOE_10", "GPIOE_11", "GPIOE_12", "GPIOE_13", "GPIOE_14", "GPIOE_15",    "NONE",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",   "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID",    "INVALID"
 	;brain_pin_e secondaryTriggerInputPin;
 	;brain_pin_e primaryLogicAnalyzerPin;
 	; secondaryLogicAnalyzerPin;