auto-sync
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parent
09d4376df6
commit
e0530f9c64
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@ -8,5 +8,14 @@
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#include "main.h"
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#include "main.h"
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#include "lis302dl.h"
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#include "lis302dl.h"
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void initAccelerometer(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_F) {
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}
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float getLongitudinalAcceleration(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_F) {
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return 0;
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}
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float getTransverseAcceleration(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_F) {
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return 0;
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}
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@ -9,7 +9,14 @@
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#define HW_LAYER_ACCELEROMETER_H_
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#define HW_LAYER_ACCELEROMETER_H_
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void initAccelerometer(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_F);
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/**
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* Acceleration/braking
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*/
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float getLongitudinalAcceleration(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_F);
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/**
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* Turns
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*/
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||||||
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float getTransverseAcceleration(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_F);
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||||||
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#endif /* HW_LAYER_ACCELEROMETER_H_ */
|
#endif /* HW_LAYER_ACCELEROMETER_H_ */
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||||||
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