268 lines
6.5 KiB
C
268 lines
6.5 KiB
C
/*
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* hellen_meta.h
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*
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* @date Oct 2, 2021
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|
* @author Andrey Belomutskiy, (c) 2012-2021
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*/
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#pragma once
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// see https://github.com/andreika-git/hellen-one/blob/master/board_id/board_ids.csv
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#define BOARD_ID_154hyundai_c 10
|
|
#define BOARD_ID_2chan_d 107
|
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#define BOARD_ID_2chan_e 112
|
|
#define BOARD_ID_2chan_f 115
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void hellenWbo();
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void setHellen144LedPins();
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void setHellen176LedPins();
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void setHellenMegaEnPin();
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void configureHellenMegaAccCS2Pin();
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void setHellenCan();
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int detectHellenBoardId();
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|
void detectHellenBoardType();
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// stm32 UART8
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#define H144_UART1_RX Gpio::E0
|
|
#define H144_UART1_TX Gpio::E1
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// stm32 UART2
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#define H144_UART2_RX Gpio::D6
|
|
#define H144_UART2_TX Gpio::D5
|
|
|
|
#define H144_LED1_RED Gpio::G0
|
|
#define H144_LED2 Gpio::G1
|
|
#define H144_LED3 Gpio::E7
|
|
#define H144_LED4 Gpio::E8
|
|
|
|
#define H144_USB1ID Gpio::A10
|
|
|
|
#define H176_LED1_RED Gpio::H8
|
|
|
|
#define H144_LS_1 Gpio::G7
|
|
#define H144_LS_2 Gpio::G8
|
|
#define H144_LS_3 Gpio::D11
|
|
#define H144_LS_4 Gpio::D10
|
|
#define H144_LS_5 Gpio::D9
|
|
#define H144_LS_6 Gpio::F12
|
|
#define H144_LS_7 Gpio::F13
|
|
#define H144_LS_8 Gpio::F14
|
|
|
|
#define H144_IGN_1 Gpio::C13
|
|
#define H144_IGN_2 Gpio::E5
|
|
#define H144_IGN_3 Gpio::E4
|
|
#define H144_IGN_4 Gpio::E3
|
|
#define H144_IGN_5 Gpio::E2
|
|
#define H144_IGN_6 Gpio::B8
|
|
#define H144_IGN_7 Gpio::B9
|
|
#define H144_IGN_8 Gpio::E6
|
|
|
|
#define H176_IGN_1 Gpio::I8
|
|
#define H176_IGN_2 Gpio::E5
|
|
#define H176_IGN_3 Gpio::E4
|
|
#define H176_IGN_4 Gpio::E3
|
|
#define H176_IGN_5 Gpio::E2
|
|
|
|
#define H144_OUT_PWM1 Gpio::D13
|
|
#define H144_OUT_PWM2 Gpio::C6
|
|
#define H144_OUT_PWM3 Gpio::C7
|
|
#define H144_OUT_PWM4 Gpio::C8
|
|
#define H144_OUT_PWM5 Gpio::C9
|
|
#define H144_OUT_PWM6 Gpio::D14
|
|
#define H144_OUT_PWM7 Gpio::D15
|
|
#define H144_OUT_PWM8 Gpio::D12
|
|
|
|
|
|
// also IO1/IO5 on rev 0.6
|
|
#define H144_GP1 Gpio::D4
|
|
// also IO2/IO5 on rev 0.6
|
|
#define H144_GP2 Gpio::D7
|
|
#define H144_GP3 Gpio::G10
|
|
#define H144_GP4 Gpio::G9
|
|
#define H144_GP5 Gpio::G15
|
|
#define H144_GP6 Gpio::D8
|
|
#define H144_GP7 Gpio::F15
|
|
#define H144_GP8 Gpio::E10
|
|
#define H144_GP9 Gpio::F2
|
|
|
|
#define H144_OUT_IO1 Gpio::D3
|
|
#define H144_OUT_IO2 Gpio::A9
|
|
#define H144_OUT_IO3 Gpio::G14
|
|
#define H144_OUT_IO4 Gpio::G5
|
|
#define H144_OUT_IO5 Gpio::D2
|
|
#define H144_OUT_IO6 Gpio::G11
|
|
#define H144_OUT_IO7 Gpio::G3
|
|
#define H144_OUT_IO8 Gpio::G4
|
|
#define H144_OUT_IO9 Gpio::G13
|
|
#define H144_OUT_IO10 Gpio::G12
|
|
#define H144_OUT_IO11 Gpio::G2
|
|
#define H144_OUT_IO12 Gpio::A8
|
|
#define H144_OUT_IO13 Gpio::G6
|
|
|
|
// A24
|
|
#define H144_IN_CRANK Gpio::B1
|
|
#define H144_IN_CRANK_ANALOG EFI_ADC_9
|
|
// A19
|
|
#define H144_IN_CAM Gpio::A6
|
|
#define H144_IN_CAM_ANALOG EFI_ADC_6
|
|
// DIN5
|
|
#define H144_IN_VSS Gpio::F11
|
|
|
|
// IN_CLT AIN11 PC2
|
|
#define H144_IN_CLT EFI_ADC_12
|
|
// IN_IAT AIN14 PC3
|
|
#define H144_IN_IAT EFI_ADC_13
|
|
|
|
// IN_PPS AIN18 PA3
|
|
#define H144_IN_PPS EFI_ADC_3
|
|
// IN_TPS AIN17 PA4
|
|
#define H144_IN_TPS EFI_ADC_4
|
|
// VIGN PA5
|
|
#define H144_IN_VBATT EFI_ADC_5
|
|
|
|
// muxed
|
|
#define H144_IN_TPS2 EFI_ADC_20
|
|
|
|
// IN_MAP1 AIN9 PC0
|
|
#define H144_IN_MAP1 EFI_ADC_10
|
|
// AIN10 PC1
|
|
#define H144_IN_MAP2 EFI_ADC_11
|
|
// AIN15 A15 PA2
|
|
#define H144_IN_MAP3 EFI_ADC_2
|
|
#define H144_IN_MAP3_DIGITAL Gpio::A2
|
|
|
|
// AIN7
|
|
#define H144_IN_RES1 Gpio::F9
|
|
|
|
// AIN16
|
|
#define H144_IN_RES2 Gpio::F10
|
|
#define H144_ADC_IN_RES2 ADC_CHANNEL_IN8
|
|
|
|
// AIN8
|
|
#define H144_IN_RES3 Gpio::F8
|
|
#define H144_ADC_IN_RES3 ADC_CHANNEL_IN6
|
|
|
|
|
|
#define H144_IN_AUX1 EFI_ADC_8
|
|
//
|
|
#define H144_IN_AUX2 EFI_ADC_14
|
|
|
|
// AIN22 PC5
|
|
#define H144_IN_AUX3 EFI_ADC_15
|
|
// AIN20 PA7
|
|
#define H144_IN_AUX4 EFI_ADC_7
|
|
|
|
// A1 AIN1 no code to use ADC3 as analog
|
|
#define H144_IN_SENS1 Gpio::F3
|
|
// A2 AIN2 no code to use ADC3 as analog
|
|
#define H144_IN_SENS2 Gpio::F4
|
|
// A3 AIN3 no code to use ADC3 as analog
|
|
#define H144_IN_SENS3 Gpio::F5
|
|
// A4 AIN4 no code to use ADC3 as analog
|
|
#define H144_IN_SENS4 Gpio::F6
|
|
|
|
// IN_O2S AIN13 A13 PA0
|
|
#define H144_IN_O2S EFI_ADC_0
|
|
// IN_O2S2 AIN12 PA1
|
|
#define H144_IN_O2S2 EFI_ADC_1
|
|
|
|
// IN_D1(old) or IN_DIG8(new)
|
|
#define H144_IN_D_1 Gpio::E12
|
|
// IN_D2(old) or IN_DIG9(new)
|
|
#define H144_IN_D_2 Gpio::E13
|
|
// IN_D3(old) or IN_DIG10(new)
|
|
#define H144_IN_D_3 Gpio::E14
|
|
// IN_D4(old) or IN_DIG11(new)
|
|
#define H144_IN_D_4 Gpio::E15
|
|
|
|
// A22
|
|
#define H144_IN_D_AUX3 Gpio::C5
|
|
// A20 AIN20
|
|
#define H144_IN_D_AUX4 Gpio::A7
|
|
|
|
#define H176_LS_1 Gpio::G7
|
|
#define H176_LS_2 Gpio::G8
|
|
#define H176_LS_3 Gpio::D11
|
|
#define H176_LS_4 Gpio::D10
|
|
#define H176_LS_5 Gpio::D9
|
|
#define H176_LS_6 Gpio::F12
|
|
#define H176_LS_7 Gpio::F13
|
|
#define H176_LS_8 Gpio::F14
|
|
|
|
#define H176_OUT_PWM1 Gpio::D13
|
|
#define H176_OUT_PWM2 Gpio::C6
|
|
#define H176_OUT_PWM3 Gpio::C7
|
|
|
|
#define H176_OUT_IO6 Gpio::H15
|
|
#define H176_OUT_IO9 Gpio::I1
|
|
#define H176_OUT_IO10 Gpio::I0
|
|
|
|
// same pins 144 and 176
|
|
#define H176_CAN_RX Gpio::D0
|
|
#define H176_CAN_TX Gpio::D1
|
|
|
|
#define H176_IN_A16 Gpio::F10
|
|
|
|
#define H_SPI1_MOSI Gpio::B5
|
|
#define H_SPI1_MISO Gpio::B4
|
|
#define H_SPI1_SCK Gpio::B3
|
|
#define H_SPI1_CS1 Gpio::B6
|
|
#define H_SPI1_CS2 Gpio::B7
|
|
|
|
// looks like same pins 144 and 176
|
|
#define H_SPI2_MOSI Gpio::B15
|
|
#define H_SPI2_MISO Gpio::B14
|
|
#define H_SPI2_SCK Gpio::B13
|
|
#define H_SPI2_CS Gpio::B12
|
|
|
|
#define H_SPI3_MOSI Gpio::C12
|
|
#define H_SPI3_MISO Gpio::C11
|
|
#define H_SPI3_SCK Gpio::C10
|
|
#define H_SPI3_CS Gpio::A15
|
|
|
|
static void setHellenSdCardSpi1() {
|
|
engineConfiguration->isSdCardEnabled = true;
|
|
engineConfiguration->sdCardSpiDevice = SPI_DEVICE_1;
|
|
engineConfiguration->spi1mosiPin = H_SPI1_MOSI;
|
|
engineConfiguration->spi1misoPin = H_SPI1_MISO;
|
|
engineConfiguration->spi1sckPin = H_SPI1_SCK;
|
|
engineConfiguration->sdCardCsPin = H_SPI1_CS1;
|
|
engineConfiguration->is_enabled_spi_1 = true;
|
|
}
|
|
|
|
static void setHellenSdCardSpi2() {
|
|
engineConfiguration->isSdCardEnabled = true;
|
|
engineConfiguration->sdCardSpiDevice = SPI_DEVICE_2;
|
|
engineConfiguration->spi2mosiPin = H_SPI2_MOSI;
|
|
engineConfiguration->spi2misoPin = H_SPI2_MISO;
|
|
engineConfiguration->spi2sckPin = H_SPI2_SCK;
|
|
engineConfiguration->sdCardCsPin = H_SPI2_CS;
|
|
engineConfiguration->is_enabled_spi_2 = true;
|
|
}
|
|
|
|
static void setHellenSdCardSpi3() {
|
|
engineConfiguration->isSdCardEnabled = true;
|
|
engineConfiguration->sdCardSpiDevice = SPI_DEVICE_3;
|
|
engineConfiguration->spi3mosiPin = H_SPI3_MOSI;
|
|
engineConfiguration->spi3misoPin = H_SPI3_MISO;
|
|
engineConfiguration->spi3sckPin = H_SPI3_SCK;
|
|
engineConfiguration->sdCardCsPin = H_SPI3_CS;
|
|
engineConfiguration->is_enabled_spi_3 = true;
|
|
}
|
|
|
|
// *pullups* files CLT R211 IAT R213
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|
#define HELLEN_DEFAULT_AT_PULLUP 4700
|
|
|
|
static void setDefaultHellenAtPullUps(){
|
|
engineConfiguration->clt.config.bias_resistor = HELLEN_DEFAULT_AT_PULLUP;
|
|
engineConfiguration->iat.config.bias_resistor = HELLEN_DEFAULT_AT_PULLUP;
|
|
}
|
|
|
|
static void setHellenMMbaro() {
|
|
engineConfiguration->lps25BaroSensorScl = Gpio::B10;
|
|
engineConfiguration->lps25BaroSensorSda = Gpio::B11;
|
|
}
|