pcan_cantact_another_one/Src/pcan_timestamp.h

#pragma once
#include <stdint.h>

#define PCAN_TICKS_FROM_US(_us) (((uint32_t)_us * 1000u) / 42666u)

void     pcan_timestamp_init(void);
uint16_t pcan_timestamp_ticks(void);
uint16_t pcan_timestamp_millis(void);