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Haltech dash support (#2570)
* prep for cycletimes * not it should build * Defined and used cyclic messages - defined cyclic messages for dash support - hardcoded canwrite periodic task at 5ms to ensure correct timing * tweaks Update W202/VW candash cyclic config fix canverbose cycle time configuration from TS * Update can_dash.cpp Haltech message definitions * Update can_dash.cpp * added HaltechDash - changed CanTx cycle time - inject cycle times to dash handlers - implement first version of HaltechDash * missed it while merge with upstream/master
This commit is contained in:
shadowm60
GitHub
parent
aa315efc1a
commit
7d50f2bcb8
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@ -18,7 +18,7 @@
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#include "allsensors.h"
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#include "vehicle_speed.h"
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#include "rtc_helper.h"
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#include "fuel_math.h"
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EXTERN_ENGINE;
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// CAN Bus ID for broadcast
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@ -66,6 +66,8 @@ EXTERN_ENGINE;
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#define E90_EBRAKE 0x34F
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#define E90_TIME 0x39E
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||||
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||||
static time_msecs_t mph_timer;
|
||||
static time_msecs_t mph_ctr;
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// Nissan z33 350Z and else
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// 0x23d = 573
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#define NISSAN_RPM_CLT 0x23D
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@ -76,8 +78,6 @@ static uint8_t abscounter = 0xF0;
|
|||
static uint8_t brakecnt_1 = 0xF0, brakecnt_2 = 0xF0;
|
||||
static uint8_t mph_a, mph_2a, mph_last, tmp_cnt, gear_cnt;
|
||||
static uint16_t mph_counter = 0xF000;
|
||||
static time_msecs_t mph_timer;
|
||||
static time_msecs_t mph_ctr;
|
||||
static bool cluster_time_set;
|
||||
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||||
constexpr uint8_t e90_temp_offset = 49;
|
||||
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@ -460,4 +460,579 @@ void canDashboardBMWE90(CanCycle cycle)
|
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}
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}
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||||
void canDashboardHaltech(CanCycle cycle) {
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uint16_t tmp;
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if (cycle.isInterval(CI::_20ms)) {
|
||||
/* 0x360 - 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x360, 8);
|
||||
tmp = GET_RPM();
|
||||
/* RPM */
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* MAP */
|
||||
tmp = (((uint16_t)(Sensor::get(SensorType::Map).value_or(0))) * 10);
|
||||
msg[2] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[3] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* TPS y = x/10 */
|
||||
tmp = (uint16_t)((float)(Sensor::get(SensorType::Tps1).value_or(0)) * 10);
|
||||
msg[4] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[5] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Coolant pressure */
|
||||
msg[6] = 0;
|
||||
msg[7] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x361 - 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x361, 8);
|
||||
/* Fuel pressure */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::get(SensorType::FuelPressureLow).value_or(0));
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp&0x00ff);
|
||||
/* Oil pressure */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::get(SensorType::OilPressure).value_or(0));
|
||||
msg[2] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[3] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Engine Demand */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::get(SensorType::Map).value_or(0));
|
||||
msg[4] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[5] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Wastegate Pressure */
|
||||
msg[6] = 0;
|
||||
msg[7] = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x362 - 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x362, 6);
|
||||
/* Injection Stage 1 Duty Cycle - y = x/10 */
|
||||
uint16_t rpm = GET_RPM();
|
||||
tmp = (uint16_t)( getInjectorDutyCycle(rpm PASS_ENGINE_PARAMETER_SUFFIX) * 10) ;
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Injcetion Stage 2 Duty Cycle */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Ignition Angle (Leading) - y = x/10 */
|
||||
float timing = engine->engineState.timingAdvance;
|
||||
int16_t ignAngle = ((timing > 360 ? timing - 720 : timing) * 10);
|
||||
msg[4] = (ignAngle >> 8);
|
||||
msg[5] = (ignAngle & 0x00ff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E5 = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E5, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EA = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3EA, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EB = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3EB, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EC = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3EC, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3ED = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3ED, 2);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x471 = 50Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x471, 2);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cycle.isInterval(CI::_50ms)) {
|
||||
|
||||
/* 0x363 - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x363, 4);
|
||||
/* Wheel Slip */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Wheel Diff */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00 ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x368 - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x368, 8);
|
||||
/* Wideband Sensor 1 */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::get(SensorType::Lambda1).value_or(0)) * 1000;
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Wideband Sensor 2 */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::get(SensorType::Lambda2).value_or(0) * 1000);
|
||||
msg[2] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[3] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Wideband Sensor 3 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Wideband Sensor 4 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x369 - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x369, 8);
|
||||
/* Trigger System Error Count */
|
||||
tmp = engine->triggerCentral.triggerState.totalTriggerErrorCounter;
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Trigger Counter ?? */
|
||||
tmp = engine->triggerCentral.getHwEventCounter((int)SHAFT_PRIMARY_FALLING);
|
||||
msg[2] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[3] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* unused */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Trigger Sync Level ?? */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36A - 20Hz rate */
|
||||
/* todo: one day we should split this */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x36A, 4);
|
||||
/* Knock Level 1 */
|
||||
tmp = (tsOutputChannels.knockLevel * 100);
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Knock Level 2 */
|
||||
msg[2] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[3] = (tmp * 0x00ff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36B - 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x36B, 8);
|
||||
/* Break Pressure */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* NOS pressure Sensor 1 */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Turbo Speed Sensor 1 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Lateral G */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36C = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x36C, 8);
|
||||
/* Wheel Speed Front Left */
|
||||
tmp = (getVehicleSpeed() * 10 );
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Wheel Speed Front Right */
|
||||
msg[2] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[3] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Wheel Speed Read Left */
|
||||
msg[4] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[5] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Wheel Speed Read Right */
|
||||
msg[6] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[7] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36D = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x36D, 8);
|
||||
/* Unused */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Exhaust Cam Angle 1 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Exhaust Cam Angle 2 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36E = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x36E, 8);
|
||||
/* Engine Limiting Active 0 = off/1=on*/
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Launch Control Ignition Retard */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Launch Control Fuel Enrich */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Longitudinal G */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x36F = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x36F, 4);
|
||||
/* Generic Output 1 Duty Cycle */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Boost Control Output */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x370 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x370, 8);
|
||||
/* Vehicle Speed */
|
||||
tmp = (getVehicleSpeed() * 10 );
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* unused */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Intake Cam Angle 1 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Intake Cam Angle 2 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E6 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E6, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E7 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E7, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E8 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E8, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E9 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E9, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EE = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3EE, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3EF = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3EF, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x470 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x470, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x472 = 20Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x472, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cycle.isInterval(CI::_100ms)) {
|
||||
|
||||
/* 0x371 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x371, 4);
|
||||
/* Fuel Flow */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Fuel Flow Return */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x372 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x372, 8);
|
||||
/* Battery Voltage */
|
||||
tmp = (uint16_t)(Sensor::get(SensorType::BatteryVoltage).value_or(0) * 10);
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* unused */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Target Boost Level todo */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Barometric pressure */
|
||||
tmp = (uint16_t)(getBaroPressure(PASS_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE)*10);
|
||||
msg[6] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[7] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x373 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x373, 8);
|
||||
/* EGT1 */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* EGT2 */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* EGT3 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* EGT4 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x374 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x374, 8);
|
||||
/* EGT5 */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* EGT6 */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* EGT7 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* EGT8 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x375 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x375, 8);
|
||||
/* EGT9 */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* EGT10 */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* EGT11 */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* EGT12 */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x376 = 10Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x376, 8);
|
||||
/* Ambient Air Temperature */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Relative Humidity */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Specific Humidity */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Absolute Humidity */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cycle.isInterval(CI::_200ms)) {
|
||||
/* 0x3E0 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E0, 8);
|
||||
/* Coolant temperature in K y = x/10 */
|
||||
tmp = ((Sensor::get(SensorType::Clt).value_or(0) + 273.15) * 10);
|
||||
msg[0] = (tmp >> 8);
|
||||
msg[1] = (tmp & 0x00ff);
|
||||
/* Air Temperature */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Fuel Temperature */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Oil Temperature */
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x3E1 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E1, 6);
|
||||
/* Gearbox Oil Temperature */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Diff oil Temperature */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Fuel Composition */
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x3E2 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E2, 2);
|
||||
/* Fuel Level in Liters */
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0xff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0x3E3 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E3, 8);
|
||||
/* Fuel Trim Short Term Bank 1*/
|
||||
msg[0] = 0x00;
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Fuel Trim Short Term Bank 2*/
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
/* Fuel Trim Long Term Bank 1*/
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
/* Fuel Trim Long Term Bank 2*/
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* todo: 0x3E4 = 5Hz rate */
|
||||
{
|
||||
CanTxMessage msg(0x3E4, 8);
|
||||
msg[0] = 0x00; //unused
|
||||
/* Switch status */
|
||||
msg[1] = 0x00;
|
||||
/* Switch status */
|
||||
msg[2] = 0x00;
|
||||
msg[3] = 0x00;
|
||||
msg[4] = 0x00;
|
||||
msg[5] = 0x00;
|
||||
msg[6] = 0x00;
|
||||
msg[7] = 0x00;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // EFI_CAN_SUPPORT
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,4 +8,4 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include "can.h"
|
||||
|
||||
void updateDash(CanCycle cycle);
|
||||
void updateDash(CanCycle cycle);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -22,6 +22,7 @@ EXTERN_ENGINE;
|
|||
|
||||
extern CanListener* canListeners_head;
|
||||
|
||||
|
||||
CanWrite::CanWrite()
|
||||
: PeriodicController("CAN TX", PRIO_CAN_TX, CAN_CYCLE_FREQ)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
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