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rusefi 2017-06-11 15:06:05 -04:00
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78
firmware/controllers/algo/engine_configuration.cpp
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@ -409,35 +409,35 @@ static void setDefaultWarmupIdleCorrection(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) {
float baseIdle = 30; float baseIdle = 30;
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -40, 150); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -40, 150);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -30, 150); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -30, 150);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -20, 40.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -20, 40.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -10, 40.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, -10, 40.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 0, 40.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 0, 40.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 10, 40.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 10, 40.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 20, 40.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 20, 40.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 30, 40.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 30, 40.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 40, 40.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 40, 40.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 50, 37.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 50, 37.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 60, 35.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 60, 35.0 / baseIdle * 100);
setTableValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 70, 33.0 / baseIdle * 100); setCurveValue(config->cltIdleCorrBins, config->cltIdleCorr, CLT_CURVE_SIZE, 70, 33.0 / baseIdle * 100);
} }
static void setDefaultWarmupFuelEnrichment(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) { static void setDefaultWarmupFuelEnrichment(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) {
initTemperatureCurve(CLT_CURVE_SIZE, config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, PERCENT_MULT); initTemperatureCurve(CLT_CURVE_SIZE, config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, PERCENT_MULT);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -40, 150); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -40, 150);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -30, 150); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -30, 150);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -20, 142); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -20, 142);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -10, 136); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, -10, 136);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 0, 128); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 0, 128);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 10, 119); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 10, 119);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 20, 112); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 20, 112);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 30, 110); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 30, 110);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 40, 106); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 40, 106);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 50, 106); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 50, 106);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 60, 103); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 60, 103);
setTableValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 70, 101); setCurveValue(config->cltFuelCorrBins, config->cltFuelCorr, CLT_CURVE_SIZE, 70, 101);
} }
static void setDefaultCrankingSettings(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) { static void setDefaultCrankingSettings(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) {
@ -486,21 +486,21 @@ static void setDefaultCrankingSettings(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) {
static void setDefaultIdleSpeedTarget(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) { static void setDefaultIdleSpeedTarget(DECLARE_ENGINE_PARAMETER_SIGNATURE) {
// todo: set bins // todo: set bins
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, -30, 1350); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, -30, 1350);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, -20, 1300); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, -20, 1300);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, -10, 1200); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, -10, 1200);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 0, 1150); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 0, 1150);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 10, 1100); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 10, 1100);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 20, 1050); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 20, 1050);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 30, 1000); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 30, 1000);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 40, 1000); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 40, 1000);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 50, 950); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 50, 950);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 60, 950); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 60, 950);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 70, 930); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 70, 930);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 80, 900); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 80, 900);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 90, 900); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 90, 900);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 100, 1000); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 100, 1000);
setTableValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 110, 1100); setCurveValue(engineConfiguration->cltIdleRpmBins, engineConfiguration->cltIdleRpm, CLT_CURVE_SIZE, 110, 1100);
} }

5
firmware/controllers/core/interpolation.cpp
View File

@ -236,7 +236,10 @@ float interpolate2d(const char *msg, float value, float bin[], float values[], i
return interpolateMsg("2d", bin[index], values[index], bin[index + 1], values[index + 1], value); return interpolateMsg("2d", bin[index], values[index], bin[index + 1], values[index + 1], value);
} }
void setTableValue(float bins[], float values[], int size, float key, float value) { /**
* Sets specified value for specified key in a correction curve
*/
void setCurveValue(float bins[], float values[], int size, float key, float value) {
int index = findIndexMsg("tbVl", bins, size, key); int index = findIndexMsg("tbVl", bins, size, key);
if (index == -1) if (index == -1)
index = 0; index = 0;

2
firmware/controllers/core/interpolation.h
View File

@ -145,7 +145,7 @@ float interpolate3d(float x, float xBin[], int xBinSize, float y, float yBin[],
float result = interpolateMsg("3d", keyMin, keyMinValue, keyMax, keyMaxValue, y); float result = interpolateMsg("3d", keyMin, keyMinValue, keyMax, keyMaxValue, y);
return result; return result;
} }
void setTableValue(float bins[], float values[], int size, float key, float value); void setCurveValue(float bins[], float values[], int size, float key, float value);
void initInterpolation(Logging *sharedLogger); void initInterpolation(Logging *sharedLogger);
class FastInterpolation { class FastInterpolation {