diff --git a/firmware/chibios/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.h b/firmware/chibios/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.h index 1d98657ddb..51c9f6ec2e 100644 --- a/firmware/chibios/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.h +++ b/firmware/chibios/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.h @@ -491,7 +491,7 @@ PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN4) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN5) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN6) | \ - PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_MCLK) | \ + PIN_MODE_INPUT(GPIOC_MCLK) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN8) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOC_PIN9) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOC_SCLK) | \ @@ -539,9 +539,9 @@ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN4) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN5) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN6) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOC_MCLK) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOC_MCLK) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN8) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN9) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOC_PIN9) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOC_SCLK) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOC_PIN11) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOC_SDIN) | \ @@ -657,8 +657,8 @@ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_OVER_CURRENT) |\ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN6) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN7) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN8) | \ - PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN9) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOD_PIN8) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOD_PIN9) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN10) | \ PIN_PUPDR_PULLUP(GPIOD_PIN11) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOD_LED4) | \ @@ -774,13 +774,13 @@ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN5) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN6) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN7) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN8) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOE_PIN8) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN9) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN10) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOE_PIN10) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN11) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN12) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOE_PIN12) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN13) | \ - PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN14) | \ + PIN_PUPDR_PULLDOWN(GPIOE_PIN14) | \ PIN_PUPDR_FLOATING(GPIOE_PIN15)) #define VAL_GPIOE_ODR (PIN_ODR_HIGH(GPIOE_INT1) | \ PIN_ODR_HIGH(GPIOE_INT2) | \