2nd channel
This commit is contained in:
rusefillc
parent
0fd5262b1a
commit
31c822d6e0
|
|
@ -1,7 +1,7 @@
|
|||
/*
|
||||
* sent.cpp
|
||||
*
|
||||
* Created on: 16 мая 2022 г.
|
||||
* Created on: 16 May 2022
|
||||
* Author: alexv
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
|
@ -10,32 +10,32 @@
|
|||
|
||||
#include "sent.h"
|
||||
|
||||
// Массив состояний СМ приема посылки
|
||||
// Sent SM status arr
|
||||
SM_SENT_enum sentSMstate[4] = {SM_SENT_INIT_STATE};
|
||||
|
||||
// Массив значений датчиков
|
||||
// Value sensor arr
|
||||
uint16_t sentValArr[4] = {0};
|
||||
|
||||
// Массив для накопления значений датчиков
|
||||
//
|
||||
uint16_t sentTempValArr[4] = {0};
|
||||
|
||||
// Массив принятых полубайтов (для вычисления crc)
|
||||
// Received nibbles arr
|
||||
uint8_t sentTempNibblArr[4][6] = {0};
|
||||
|
||||
// Массив битов состояния датчиков
|
||||
// Sensor status arr
|
||||
uint8_t sentStat[4] = {0};
|
||||
|
||||
// Массив номеров посылок
|
||||
// Roll counter arr
|
||||
uint8_t sentRollCnt[4] = {0};
|
||||
uint8_t sentRollCntPrev[4] = {0};
|
||||
|
||||
// Массив значений таймера предыдущего фронта (для вычисления длительности импульса)
|
||||
uint16_t val_prev[4];
|
||||
//
|
||||
//uint16_t val_prev[4];
|
||||
|
||||
// Счетчик принятых посылок
|
||||
// Received msg counter
|
||||
uint32_t val_res_cnt = 0;
|
||||
|
||||
// Счетчик ошибок
|
||||
// Error counters
|
||||
uint32_t val_res_err_cnt = 0;
|
||||
uint32_t val_res_err_cnt1 = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -43,6 +43,7 @@ uint32_t sentStatusErr = 0;
|
|||
uint32_t sentRollErrCnt = 0;
|
||||
uint32_t sentCrcErrCnt = 0;
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
float err_per = 0;
|
||||
|
||||
uint8_t val_min_cnt = 0;
|
||||
|
|
@ -51,29 +52,44 @@ uint8_t val_max_cnt = 0;
|
|||
uint16_t sentMaxSyncVal = 0;
|
||||
uint16_t sentMinSyncVal = 50000;
|
||||
|
||||
// Флаг готовности данных дл япередачи
|
||||
uint8_t senDataReady = 0;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void icuperiodcb(ICUDriver *icup);
|
||||
static void icuperiodcb_in1(ICUDriver *icup);
|
||||
static void icuperiodcb_in2(ICUDriver *icup);
|
||||
|
||||
static void SENT_ISR_Handler(uint8_t ch, uint16_t val);
|
||||
uint8_t sent_crc4(uint8_t* pdata, uint16_t ndata);
|
||||
|
||||
static ICUConfig icucfg =
|
||||
// Sent input1 - TIM4 CH1
|
||||
static ICUConfig icucfg_in1 =
|
||||
{
|
||||
ICU_INPUT_ACTIVE_HIGH,
|
||||
400000, /* 400kHz ICU clock frequency - 2.5 us. */
|
||||
NULL,
|
||||
icuperiodcb,
|
||||
icuperiodcb_in1,
|
||||
NULL,
|
||||
ICU_CHANNEL_2,
|
||||
ICU_CHANNEL_1,
|
||||
0U,
|
||||
0xFFFFFFFFU
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Sent input2 - TIM3 CH1
|
||||
static ICUConfig icucfg_in2 =
|
||||
{
|
||||
ICU_INPUT_ACTIVE_HIGH,
|
||||
400000, /* 400kHz ICU clock frequency - 2.5 us. */
|
||||
NULL,
|
||||
icuperiodcb_in2,
|
||||
NULL,
|
||||
ICU_CHANNEL_1,
|
||||
0U,
|
||||
0xFFFFFFFFU
|
||||
};
|
||||
|
||||
icucnt_t last_period;
|
||||
|
||||
static void icuperiodcb(ICUDriver *icup)
|
||||
static void icuperiodcb_in1(ICUDriver *icup)
|
||||
{
|
||||
|
||||
last_period = icuGetPeriodX(icup);
|
||||
|
|
@ -81,11 +97,24 @@ static void icuperiodcb(ICUDriver *icup)
|
|||
SENT_ISR_Handler(0, last_period);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void icuperiodcb_in2(ICUDriver *icup)
|
||||
{
|
||||
|
||||
last_period = icuGetPeriodX(icup);
|
||||
|
||||
SENT_ISR_Handler(1, last_period);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InitSent()
|
||||
{
|
||||
icuStart(&ICUD4, &icucfg);
|
||||
#if 1
|
||||
icuStart(&ICUD4, &icucfg_in1);
|
||||
icuStartCapture(&ICUD4);
|
||||
icuEnableNotifications(&ICUD4);
|
||||
#endif
|
||||
icuStart(&ICUD3, &icucfg_in2);
|
||||
icuStartCapture(&ICUD3);
|
||||
icuEnableNotifications(&ICUD3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t SentGetPeriodValue(void)
|
||||
|
|
@ -118,14 +147,12 @@ static void SENT_ISR_Handler(uint8_t ch, uint16_t val)
|
|||
|
||||
if(val_res < 12)
|
||||
{
|
||||
val_res_err_cnt1++;
|
||||
|
||||
val_res = 0;
|
||||
val_res_err_cnt1++;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
val_res = val_res - 12;
|
||||
}
|
||||
val_res = val_res - 12;
|
||||
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
sentValArr[ch] = val_res;
|
||||
|
|
@ -166,13 +193,13 @@ static void SENT_ISR_Handler(uint8_t ch, uint16_t val)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
switch(sentSMstate[ch])
|
||||
{
|
||||
switch(sentSMstate[ch])
|
||||
{
|
||||
case SM_SENT_INIT_STATE:
|
||||
val_res_cnt++;
|
||||
|
||||
if(val_res == 44)
|
||||
{// Пришел первый sync интервал - 56 тиков
|
||||
{// sync interval - 56 ticks
|
||||
sentSMstate[ch] = SM_SENT_STATUS_STATE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -181,23 +208,23 @@ static void SENT_ISR_Handler(uint8_t ch, uint16_t val)
|
|||
val_res_cnt++;
|
||||
|
||||
if(val_res == 44)
|
||||
{// Пришел sync интервал - 56 тиков
|
||||
{// sync interval - 56 ticks
|
||||
sentTempValArr[ch] = 0;
|
||||
|
||||
sentSMstate[ch] = SM_SENT_STATUS_STATE;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// Увеличиваем счетчик ошибок приема sync интервала
|
||||
// Increment sync interval err count
|
||||
val_res_err_cnt++;
|
||||
|
||||
// Вычисляем процент ошибок
|
||||
err_per = ((float)val_res_err_cnt/(float)val_res_cnt)*100;
|
||||
// Calc err percentage
|
||||
//err_per = ((float)val_res_err_cnt/(float)val_res_cnt)*100;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case SM_SENT_STATUS_STATE:
|
||||
// Пришел status интервал
|
||||
// status interval
|
||||
sentStat[ch] = val_res;
|
||||
|
||||
if(sentStat[ch])
|
||||
|
|
@ -255,19 +282,20 @@ static void SENT_ISR_Handler(uint8_t ch, uint16_t val)
|
|||
break;
|
||||
|
||||
case SM_SENT_CRC_STATE:
|
||||
// Проверяем номер пакета
|
||||
// Check msg number
|
||||
if(sentRollCnt[ch] == (uint8_t)(sentRollCntPrev[ch] + 1))
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// Increment nsg number err count
|
||||
sentRollErrCnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sentRollCntPrev[ch] = sentRollCnt[ch];
|
||||
|
||||
// Проверяем crc пакета
|
||||
// Check crc
|
||||
sentCrc = ((uint8_t)(val_res));
|
||||
|
||||
if(sentCrc == sent_crc4(sentTempNibblArr[ch], 6))
|
||||
|
|
@ -276,11 +304,13 @@ static void SENT_ISR_Handler(uint8_t ch, uint16_t val)
|
|||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// Increment crc err count
|
||||
sentCrcErrCnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sentSMstate[ch] = SM_SENT_SYNC_STATE;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue