diff --git a/firmware/cfg/board.h b/firmware/cfg/board.h index 0ac50e2..2175bcd 100644 --- a/firmware/cfg/board.h +++ b/firmware/cfg/board.h @@ -169,6 +169,8 @@ * PA2 - Ip_sense (analog in). * PA6 - Ip_dac (PWM) (output pushpull, alternate 1). * PA7 - Heater PWM (output pushpull, alternate 2). + * PA9 - UART TX (alternate 1). + * PA10 - UART RX (alternate 1). * PA11 - CAN RX (alternate 4). * PA12 - CAN TX (alternate 4). * PA13 - SWDIO (alternate 0). @@ -184,8 +186,8 @@ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN6) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN7) | \ PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN8) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN9) | \ - PIN_MODE_INPUT(GPIOA_PIN10) | \ + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN9) | \ + PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN10) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN11) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_PIN12) | \ PIN_MODE_ALTERNATE(GPIOA_SWDIO) | \ @@ -263,8 +265,8 @@ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN5, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN6, 1U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN7, 2U)) -#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN8, 0U) | \ - PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN9, 0U) | \ +#define VAL_GPIOA_AFRH (PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN8, 1U) | \ + PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN9, 1U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN10, 0U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN11, 4U) | \ PIN_AFIO_AF(GPIOA_PIN12, 4U) | \