docs: update dev/Code_overview

ru/dev/Code_overview.md

@@ -2,33 +2,33 @@
 title: Обзор кода Code_overview
 description: 
 published: true
-date: 2021-01-12T12:52:44.783Z
+date: 2021-01-12T13:08:09.568Z
 tags: 
 editor: markdown
 dateCreated: 2021-01-02T04:56:02.482Z
 ---
 
-# Overview
-A low level description of each code file and its purpose can be found in the Doxygen pages: https://speeduino.github.io/speeduino-doxygen/files.html
+# Обзор
+Низкоуровневое описание каждого файла кода и его назначение можно найти на страницах Doxygen: https://speeduino.github.io/speeduino-doxygen/files.html
 
-## High level description of Speeduino control loop
+## Высокоуровневое описание контура управления Speeduino
 
-The main loop in the `speeduino.ino` file runs continually and has 2 primary functions, determining the engine requirements and setting the ignition/injection schedules according to these requirements.
+Основной цикл в `speeduino.ino` файле работает постоянно и имеет 2 основных функций, определяя требования к двигателю и устанавливая параметры зажигания/впрыска в соответствии с этими требованиями.
 
-A high level description of the functions performed in the main loop is below:
+Ниже приведено высокоуровневое описание функций, выполняемых в основном цикле:
 
--   Check whether there is a request in the serial buffer to be processed
--   See whether the engine is turning by looking at the last time a crank tooth was seen
--   Read values from all analog sensors (TPS, IAT, CLT, MAP, O2, Battery voltage). Not all sensors are read every loop as they do not change frequently enough to warrant this
--   The following functions only occur if the engine has 'sync':
-    -   Check whether the RPM is above or below the cranking threshold (Both fuel and ignition values are adjusted when the engine is cranking)
-    -   Run all corrections functions (See corrections.ino section below). The outcome of this is a % that the pulsewidth will be adjusted by (100% = no adjustment, 110% = 10% more fuel, 90% = 10% less fuel)
-    -   Lookup VE from the the main fuel table
-    -   Convert VE into a pulsewidth value in uS
-    -   Lookup the desired advance from the ignition table
-    -   Calculate the current crank angle
-    -   Calculate the crank angle that each injector should open at based on the current engine speed
-    -   Calculate the dwell angle based on the desired dwell time and current engine speed
-    -   Calculate the ignition start angle for each cylinder by subtracting the advance angle and the dwell angle from the TDC angle
-    -   Set a 'schedule' for each injector by converting the above calculated start angles into a number of uS in the future (Eg if injector should start opening at 45\* ATDC and the crank angle is currently 10\*BTDC, how long will it take to travel those 55\*)
--   Perform the same schedule setting for each ignition output
+-   Проверка наличия запроса в последовательном буфере для обработки
+-   Проверяется, вращается ли двигатель, контролируя когда в последний раз был замечен зуб реперного диска коленвала
+-   Считывание значений со всех аналоговых датчиков (TPS, IAT, CLT, MAP, O2, Battery voltage). Не все датчики считываются по каждому циклу, так как данные с датчиков не меняются достаточно часто
+-   Следующие функции выполняются только в том случае, если обработчик имеет 'sync':
+    -   Проверьте, не превышает ли частота вращения порог прокрутки (При прокрутке при запуске двигателя значения топлива и зажигания регулируются)
+    -   Выполните все функции корректировки (см. раздел corrections.ino ниже). Результатом этого является %, на который будет регулироваться ширина пульса (100% = без регулировки, 110% = 10% больше топлива, 90% = 10% меньше топлива).
+    -   Поиск VE (объемной эффективности) из основной топливной таблицы
+    -   Преобразование VE в значение ширины пульса в милисекундах
+    -   Поиск требуемого опережения из таблицы зажигания
+    -   Рассчитать текущий угол коленвала
+    -   Рассчитать угол поворота кривошипа, при котором каждый инжектор должен открываться, исходя из текущей частоты вращения двигателя
+    -   Рассчитать угол выдержки на основе требуемого времени выдержки и текущей частоты вращения двигателя
+    -   Вычислить угол начала зажигания для каждого цилиндра путем вычитания угла опережения и угла задержки из угла TDC (ВМТ)
+    -   Установите "график" для каждого инжектора, преобразовав вышеуказанные вычисленные начальные углы в число uS в будущем (например, если инжектор должен начать открываться при 45\* ATDC, а угол поворота кривошипа в настоящее время составляет 10\* BTDC, сколько времени потребуется для перемещения этих 55\*)
+-   Выполните одну и ту же настройку графика для каждого выхода зажигания