parent
09ed25d82d
commit
7d252ee2ff
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@ -150,6 +150,8 @@ canRxAdd(TCU_1, onTcu1)
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canRxAdd(TCU_2, onTcu2)
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canRxAdd(TCU_2, onTcu2)
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--canRxAdd(BRAKE_2)
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--canRxAdd(BRAKE_2)
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rpm = 0
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function sendMotor1()
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function sendMotor1()
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engineTorque = fakeTorque * 0.9
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engineTorque = fakeTorque * 0.9
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innerTorqWithoutExt = fakeTorque
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innerTorqWithoutExt = fakeTorque
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@ -175,7 +177,7 @@ end
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function onMotor1(bus, id, dlc, data)
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function onMotor1(bus, id, dlc, data)
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rpm = getSensor("RPM") or 0
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rpm = math.floor(getSensor("RPM") + 0.5)
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tps = getSensor("TPS1") or 0
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tps = getSensor("TPS1") or 0
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fakeTorque = interpolate(0, 6, 100, 60, tps)
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fakeTorque = interpolate(0, 6, 100, 60, tps)
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