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4ede3ac486
commit
2554a2e7fd
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@ -49,8 +49,6 @@
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#define USE_GYRO_SPI_MPU6000
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#define USE_GYRO_SPI_MPU6500
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#define USE_MULTI_GYRO
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#define GYRO_1_SPI_INSTANCE SPI1
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#define GYRO_1_CS_PIN PA4
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#define GYRO_1_EXTI_PIN NONE
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@ -41,7 +41,6 @@
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#define SPI3_NSS_PIN PD2
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#define USE_GYRO
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#define USE_MULTI_GYRO
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#define USE_GYRO_SPI_MPU6000
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#define USE_GYRO_SPI_MPU6500
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@ -30,7 +30,6 @@
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#define BEEPER_PIN PC13
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#define BEEPER_INVERTED
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#define USE_MULTI_GYRO
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#define USE_EXTI
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#define USE_GYRO_EXTI
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#define GYRO_1_EXTI_PIN PB10
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@ -24,8 +24,6 @@
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#define USBD_PRODUCT_STRING "EXF722DUAL"
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#define USE_MULTI_GYRO
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#define ENABLE_DSHOT_DMAR true
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#define LED0_PIN PC4
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@ -31,7 +31,6 @@
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#define BEEPER_PIN PC14
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#define BEEPER_INVERTED
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||||
#define USE_MULTI_GYRO
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#define USE_EXTI
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#define USE_GYRO_EXTI
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#define GYRO_1_EXTI_PIN PC3
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@ -30,7 +30,6 @@
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#define BEEPER_PIN PA4
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#define BEEPER_INVERTED
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#define USE_MULTI_GYRO
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#define USE_EXTI
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#define USE_GYRO_EXTI
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#define GYRO_1_EXTI_PIN PC4
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@ -42,7 +42,6 @@
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#define SPI1_MISO_PIN PA6
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#define SPI1_MOSI_PIN PA7
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#define USE_MULTI_GYRO
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#define USE_EXTI
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#define USE_GYRO_EXTI
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#define GYRO_1_EXTI_PIN PC4
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@ -61,8 +61,6 @@
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#define USE_GYRO_SPI_MPU6000
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#define USE_GYRO_SPI_MPU6500
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#define USE_MULTI_GYRO
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#if defined(OMNIBUSF4V6)
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#define GYRO_1_CS_PIN PA4 // Onboard IMU
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#define GYRO_1_SPI_INSTANCE SPI1
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@ -44,7 +44,6 @@
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//GYRO & ACC--------------------------------
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#define USE_ACC
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#define USE_GYRO
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#define USE_MULTI_GYRO
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// ICM-20608-G
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#define USE_ACC_SPI_MPU6500
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#define USE_GYRO_SPI_MPU6500
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@ -31,7 +31,6 @@
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#define TEST_SOUND // for factory testing audio output
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#define USE_MULTI_GYRO
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//#define DEBUG_MODE DEBUG_DUAL_GYRO_DIFF
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#define ENABLE_DSHOT_DMAR true
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